【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人
,更具体的涉及一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置。
技术介绍
随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展,智能擦玻璃机器人技术已经具有了一定的自动化程度。目前,擦玻璃机器人的驱动装置有一种为履带驱动行走(如图2所示)。履带行走增大了履带7的摩擦力,防止了履带在玻璃上打滑。但是履带结构复杂,体积大,并且还是存在履带与玻璃的压力与吸附装置的吸力大小相互矛盾的情况,需要人工不断试验来找到履带与玻璃合适的距离。另外,还有吸盘9行走(如图3所示)。就是吸盘9、吸盘支柱8组成的吸附装置,也是行走装置。此结构结构简单紧凑,实用性较强。但是,应用到擦玻璃的智能机器人上面,则会有此机构在擦洗玻璃时,留下许多痕迹,此痕迹影响了玻璃的清洁度,应用效果较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置,其结构简单,体积小,能够很好的平衡机器人吸附力与轮子压力大小的关系。为达此目的本技术采用以下技术方案:一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置,所述车轮悬挂装置,包括:电机(1)、底板(2)、车轮(3)、弹簧(4)、电机支架(5)、立柱(6),所述电机(1)轴端固定有车轮(3),电机(1)外裹置有电机支架(5),套置有弹簧(4)的立柱(6)穿过电机支架(5)上的固定孔,且通过沉头螺钉固定在底板(2)上。一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置,所述电机支架(5)为两翼形状的结构体。由于采用上述技术方案,本技术具有如下优越性:本技术提供的车轮悬挂装置结构简单,此装置使得车轮与底板的连接为柔性连接,从而解决了轮子摩擦力与机器 ...
【技术保护点】
一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置,其特征在于,所述车轮悬挂装置,包括:电机(1)、底板(2)、车轮(3)、弹簧(4)、电机支架(5)、立柱(6),所述电机(1)轴端固定有车轮(3),电机(1)外裹置有电机支架(5),套置有弹簧(4)的立柱(6)穿过电机支架(5)上的固定孔,且通过沉头螺钉固定在底板(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置,其特征在于,所述车轮悬挂装置,包括:电机(1)、底板(2)、车轮(3)、弹簧(4)、电机支架(5)、立柱(6),所述电机(1)轴端固定有车轮(3),电机(1)外裹置有电机支...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建畅,李晗,
申请(专利权)人:洛阳圣瑞智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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