应用于吊舱的外壳体结构制造技术

技术编号:14792440 阅读:255 留言:0更新日期:2017-03-12 22:35
本实用新型专利技术公开了一种应用于吊舱的外壳体结构,属于无人机技术领域,包括第一组合罩体;第一外侧部;第二外侧部;第三外侧部;第四外侧部;第五外侧部;第六外侧部;其中,第一外侧部、第二外侧部、第三外侧部、第四外侧部、第五外侧部和第六外侧部合围形成内部呈空心结构的外壳体,所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构,且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通。以预留安装空间外界可旋转的本体,最终实现所安装的本体在该外壳体内进行旋转,本实用新型专利技术具有结构简单、适用性广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于航空
,特别涉及一种应用于吊舱的外壳体结构
技术介绍
现有技术中装载设备多种多样,如用于飞行的航空器即为装载设备中的一种,航空器(英语:aircraft),是指通过机身与空气的相对运动(不是由空气对地面发生的反作用)而获得空气动力升空飞行的机器。包括飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机等。航空器在飞行过程中,由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集,如沿途的图像、视频信息等。因此在其机身底部通常固定有一云台或者吊舱,然而,云台或者吊舱由于通常为一个封闭的壳体,仅露出投射端口进行图像信息采集,以至于整个云台或者吊舱本身相对于机身通常为“静态”作业,即只能对准一个方向进行信息采集,而当需要对其他角度进行采集时往往通过调整航空器的飞行姿态完成信息采集动作,而要使得云台或者吊舱相对机身处于动态,则需要云台或者吊舱本身内部具有可旋转的壳体结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,如何提供一种适用于吊舱的外壳体,使得通过外壳体内部呈空心结构,且多个外侧部呈开口结构,以外接外界可旋转的本体,实现所外接的本体在该外壳体内进行旋转作业。本技术提供了一种应用于吊舱的外壳体结构,包括:第一组合罩体;第一外侧部;第二外侧部,所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;第三外侧部;第四外侧部,所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;第五外侧部;第六外侧部,所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;其中,所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的所述外壳体,且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间,并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻;所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构,且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通;所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外侧部上。可选的,所述第一组合罩体包括:第一罩体,所述第一罩体固定于所述第一外侧部上,且所述第一罩体内固定有第一驱动件;第二罩体,所述第二罩体固定于所述第二外侧部上;和轴承组件,所述轴承组件固定于所述第二罩体内。可选的,所述第一罩体呈半球状结构,且所述第一罩体包括一第一开口端,并通过所述第一开口端固定于所述第一外侧部上;所述第一开口端是所述半球状结构中直径最大的一个开口端。可选的,所述第一开口端上设置有一环状的凹槽,所述第一外侧部的边缘部位设置有一环状的凸起,且所述凸起插入所述凹槽中。有益效果:本技术提供了一种应用于吊舱的外壳体结构,通过第一外侧部、第二外侧部、第三外侧部、第四外侧部、第五外侧部和第六外侧部合围形成内部呈空心结构的外壳体,且所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构,以预留安装空间外界外界可旋转的本体,最终实现所安装的本体在该外壳体内进行旋转,具有结构简单、适用性广的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图一;图2为图1的侧视图;图3为本技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图二;图4为本技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图三;图5为图4的侧视图;图6为图1的爆炸图;图7为图3的爆炸图;图8为图4的爆炸图;图9为外壳体的结构示意图;图10为内壳体的结构示意图;图11为限位部件在光电吊舱中的连接关系示意图;图12为第一外侧面和第一开口端的连接关系示意图。具体实施方式本技术提供了一种应用于吊舱的外壳体结构,通过第一外侧部、第二外侧部、第三外侧部、第四外侧部、第五外侧部和第六外侧部合围形成内部呈空心结构的外壳体,且所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构,以预留安装空间外界外界可旋转的本体,最终实现所安装的本体在该外壳体内进行旋转,具有结构简单、适用性广的特点。下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围;其中本实施中所涉及的“和/或”关键词,表示和、或两种情况,换句话说,本技术实施例所提及的A和/或B,表示了A和B、A或B两种情况,描述了A与B所存在的三种状态,如A和/或B,表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A与B。同时,本技术实施例中,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的,并不是旨在限制本技术。为了对技术提供的外壳体结构做详细说明,以支持技术所要解决的技术问题,下面,本技术提供的实施例中,首先对装载有外壳体结构的吊舱和航空器整体结构做详细说明,继而在叙述航空器和光电吊舱的过程中,进一步有针对性的引出本技术提供的外壳体结构,以达到完整、清楚、明白的目的。请参阅图1-5,本技术实施例提供了一种航空器,包括:机身、光电吊舱。其中,所述光电吊舱转动地固定于所述机身上。以通过调整光电吊舱的偏转角度来实现光电吊舱在飞行过程中沿途的水平方向上和竖直方向上的图像视频信息。对于光电吊舱而言,所述光电吊舱可以包括:旋转本体1和第一驱动件2。且所述旋转本体1转动地固定于所述机身上,且所述旋转本体1内固定有一用于进行信息采集的摄像装置3,通过所述旋转本体1相对于所述机身在水平方向上进行转动,以带动所述摄像装置3对水平方向上的视觉信息进行实时采集。同时,所述第一驱动件2固定于所述旋转本体1上,并与所述摄像装置3活动连接,且所述第一驱动件2获取控制信号驱动所述摄像装置3在第一竖直方向上相对于所述旋转本体1进行转动,以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。其中,所述第一驱动件2可以是包括定子和转子的第一电机,并通过转子与摄像装置3转动连接,第一电机与航空器内部的飞行控制系统连接获取控制系统所输出的控制信号,以驱动所述第一电机的转子进行转动,进而转动中的转子带动摄像装置3在第一竖直方向上进行转动,实现调整摄像装置3的摄像角度。这里的第一竖直方向可以理解是相对于水平地面的竖直方向(即,垂直于水平地面的方向)。值得一提的是,所述旋转本体1相对于所述机身在水平方向上的转动,和所述摄像装置4相对于所述旋转本体1在第一竖直方向上的转动相互独立,即二者之间的旋转互不影响,以使得摄像装置4对水平方向上的信息采本文档来自技高网...
应用于吊舱的外壳体结构

【技术保护点】
一种应用于吊舱的外壳体结构,其特征在于,包括:第一组合罩体;第一外侧部;第二外侧部,所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;第三外侧部;第四外侧部,所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;第五外侧部;第六外侧部,所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;其中,所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的外壳体,且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间,并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻;所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构,且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通;所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外侧部上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于吊舱的外壳体结构,其特征在于,包括:第一组合罩体;第一外侧部;第二外侧部,所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;第三外侧部;第四外侧部,所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;第五外侧部;第六外侧部,所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧;其中,所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的外壳体,且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间,并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻;所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构,且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵国成赵涛张凯叶柳
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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