一种大规格螺栓和螺母装配平台及自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大规格螺栓和螺母装配平台及自动装配系统，其中，承载组件，其上设置有第一配合孔；递进组件，设置于所述承载组件上，且设置有凹槽，所述凹槽通过运动能够与所述第一配合孔相对应；开合组件，设置于所述第一配合孔的下端；第三驱动组件，驱动所述递进组件在所述承载组件上相对运动，依次将输送至所述凹槽内的螺母运送至与所述第一配合孔的对应位置；以及，螺栓基座组件，设置于所述递进组件上，包括螺栓载台、支撑部件和弹性部件，所述螺栓载台穿过所述支撑部件，且其上设置有卡口，所述弹性部件套设于所述支撑部件上，使得所述螺栓载台在所述支撑部件上的运动受到弹力的影响。本发明专利技术能够适用不同场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装配
，具体地，特别是涉及一种大规格螺栓和螺母装配平台以及大规格螺栓和螺母自动装配系统。
技术介绍
螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，螺栓也被称为工业之米，可见螺栓的运用之广泛。螺栓的运用范围有：电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品。船舶，车辆，水利工程，甚至化学实验上也有用到螺栓。特如数码产品上面用到的精密螺栓。DVD，照相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型螺栓；电视、电气制品、乐器、家具等之一般螺栓；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺栓、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺栓并用。螺栓在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺栓之功能永远重要。大规格螺栓螺母拧紧过程比较复杂，但在航空航天飞行器型号设计中的应用非常广泛，尤其针对高温合金紧固件，其良好的耐高温性能在飞行器高温部段的连接起到至关重要的作用，国内外针对大规格螺栓拧紧力矩的标准不多，对于M18以上大规格螺栓螺母在型号上安装的可靠性研究也较少。车间里生产的大规格螺栓和螺母，需要将被装配在一起，才能出售。目前大规格螺栓和螺母装配设备往往由人工对一组螺栓和螺母进行装配，效率较低，此外，大规格螺栓和螺母装配设备结构固定，扩展性较差。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有大规格螺栓和螺母装配平台以及大规格螺栓和螺母自动装配系统中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中一个目的是拟开发一种成本低、效率高的螺栓装配平台，以提高螺栓和螺母自动装配的效率和扩展性。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种大规格螺栓和螺母装配平台，其包括，承载组件，其上设置有第一配合孔；递进组件，设置于所述承载组件上，且设置有凹槽，所述凹槽通过运动能够与所述第一配合孔相对应；开合组件，设置于所述第一配合孔的下端，能够实现所述第一配合孔的通透和封闭；第三驱动组件，驱动所述递进组件在所述承载组件上相对运动，依次将输送至所述凹槽内的螺母运送至与所述第一配合孔的对应位置；以及，螺栓基座组件，设置于所述递进组件上，包括螺栓载台、支撑部件和弹性部件，所述螺栓载台穿过所述支撑部件，且其上设置有卡口，所述弹性部件套设于所述支撑部件上，使得所述螺栓载台在所述支撑部件上的运动受到弹力的影响。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母装配平台的一种优选方案，其中：所述支撑部件一端设置于所述递进组件的上端面，另一端设置有卡点，对所述螺栓载台向上运动限位。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母装配平台的一种优选方案，其中：所述开合组件包括驱动开合部件、开合推板和盖板，所述驱动开合部件活动设置在开合支架上，所述盖板通过活动轴设置在盖板支架上，驱动开合部件启动后，推动开合推板抵触至盖板，此时，盖板将所述第一配合孔闭合；当需要开启所述第一配合孔时，开合推板与盖板远离，从而实现所述第一配合孔的开启。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母装配平台的一种优选方案，其中：所述第三驱动组件包括第三转轴、从动轮、主动轮，以及第三动力源，所述第三动力源与所述主动轮相连接，所述主动轮与所述从动轮相配合，所述第三转轴与所述递进组件相连接。本专利技术其中的另一个目的是提供大规格螺栓和螺母自动装配的系统。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，包括大规格螺栓和螺母装配平台，还包括，螺母分拣机构，其包括，能够将放置其内部的螺母按顺序一一定向输送第一螺母振动组件和将所述螺母输送至大规格螺栓和螺母装配平台的螺母输送轨道；螺栓分拣机构，其包括，能够将放置其内部的螺栓按顺序一一定向输送螺栓振动组件和将所述螺栓输送至所述大规格螺栓和螺母装配平台的螺栓输送轨道；以及，螺栓装配机构，包括支架组件，其包括支撑单元和第一平台，所述第一平台设置于所述支撑单元上端；第一驱动组件，设置于所述第一平台上，所述第一驱动组件包括第一动力源和第一推动部，所述第一动力源为所述第一推动部在竖直方向运动提供动力；以及，第二驱动组件，与所述第一推动部相连接，包括第二动力源和装配部，所述装配部设置于所述第二动力源转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部相配合，从而所述第二动力源带动与所述装配部配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述螺母分拣机构还包括，螺母推动组件，设置于所述螺母输送轨道的末端，能够推动所述螺母进入指定的位置。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述螺栓分拣机构还包括，螺栓推进组件，其包括驱动推进部件和推进螺栓部件，所述驱动推进部件驱动所述推进螺栓部件运动，对在所述螺栓输送轨道上的所述螺栓进行推进。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述驱动推进部件和所述推进螺栓部件通过传输带相连接，所述螺栓经所述螺栓输送轨道后最终抵达至所述卡口内。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述螺栓输送轨道为中空结构，所述推进螺栓部件包括触臂端和转盘端，所述触臂端能够抵触至所述螺栓的直杆部。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述承载组件上还设置有螺母通道，所述螺母推动组件将所述螺母推动通过所述螺母通道而后进入所述凹槽。本专利技术的大规格螺栓和螺母自动装配系统具有扩展性，如果本系统仅需要对一组螺栓和螺母进行装配，则在系统上安装一个螺栓分拣机构和一个螺母分拣机构即可；如果想同时对两组螺栓和螺母进行装配，为了提高效率，可选择在设备上安装两个螺栓分拣机构和两个螺母分拣机构；如果想对更多的螺栓和螺母进行装配，可以安装三个螺栓分拣机构和一个螺母分拣机构。故本专利技术能够适用不同场合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术一个实施例所述大规格螺栓和螺母装配平台的主体结构示意图；图2为本专利技术图1所示实施例所述大规格螺栓和螺母装配平台的局部放大结构示意图；图3为本专利技术图1所示实施例所述大规格螺栓和螺母装配平台的仰视和局部放大结构示意图；图4为本专利技术所述螺栓的结构示意图；图5为本专利技术一个实施例所述大规格螺栓和螺母自动装配系统的主体结构示意图；图6为本专利技术图5所示实施例中所述螺母振动组件的主体结构示意图；图7为本专利技术图5所示实施例中所述螺杆振动组件的主体结构示意图；图8为本专利技术图5所示实施例中所述螺栓推进组件的局部放大结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大规格螺栓和螺母装配平台(400)，其特征在于：包括，承载组件(401)，其上设置有第一配合孔(401a)；递进组件(402)，设置于所述承载组件(401)上，且设置有凹槽(402a)，所述凹槽(402a)通过运动能够与所述第一配合孔(401a)相对应；开合组件(403)，设置于所述第一配合孔(401a)的下端，能够实现所述第一配合孔(401a)的通透和封闭；第三驱动组件(404)，驱动所述递进组件(402)在所述承载组件(401)上相对运动，依次将输送至所述凹槽(402a)内的螺母运送至与所述第一配合孔(401a)的对应位置；以及，螺栓基座组件(405)，设置于所述递进组件(402)上，包括螺栓载台(405a)、支撑部件(405b)和弹性部件(406c)，所述螺栓载台(405a)穿过所述支撑部件(405b)，且其上设置有卡口(405a‑1)，所述弹性部件(406c)套设于所述支撑部件(405b)上，使得所述螺栓载台(405a)在所述支撑部件(405b)上的运动受到弹力的影响。

【技术特征摘要】
1.一种大规格螺栓和螺母装配平台(400)，其特征在于：包括，承载组件(401)，其上设置有第一配合孔(401a)；递进组件(402)，设置于所述承载组件(401)上，且设置有凹槽(402a)，所述凹槽(402a)通过运动能够与所述第一配合孔(401a)相对应；开合组件(403)，设置于所述第一配合孔(401a)的下端，能够实现所述第一配合孔(401a)的通透和封闭；第三驱动组件(404)，驱动所述递进组件(402)在所述承载组件(401)上相对运动，依次将输送至所述凹槽(402a)内的螺母运送至与所述第一配合孔(401a)的对应位置；以及，螺栓基座组件(405)，设置于所述递进组件(402)上，包括螺栓载台(405a)、支撑部件(405b)和弹性部件(406c)，所述螺栓载台(405a)穿过所述支撑部件(405b)，且其上设置有卡口(405a-1)，所述弹性部件(406c)套设于所述支撑部件(405b)上，使得所述螺栓载台(405a)在所述支撑部件(405b)上的运动受到弹力的影响。2.如权利要求1所述的大规格螺栓和螺母装配平台(400)，其特征在于：所述支撑部件(405b)一端设置于所述递进组件(402)的上端面，另一端设置有卡点(405b-1)，对所述螺栓载台(405a)向上运动限位。3.如权利要求1所述的大规格螺栓和螺母装配平台(400)，其特征在于：所述开合组件(403)包括驱动开合部件(403a)、开合推板(403b)和盖板(403c)，所述驱动开合部件(403a)活动设置在开合支架上，所述盖板(403c)通过活动轴设置在盖板支架上，驱动开合部件(403a)启动后，推动开合推板(403b)抵触至盖板(403c)，此时，盖板(403c)将所述第一配合孔(401a)闭合；当需要开启所述第一配合孔(401a)时，开合推板(403b)与盖板(403c)远离，从而实现所述第一配合孔(401a)的开启。4.如权利要求1～3任一所述的大规格螺栓和螺母装配平台(400)，其特征在于：所述第三驱动组件(404)包括第三转轴(404a)、从动轮(404b)、主动轮(404c)，以及第三动力源(404d)，所述第三动力源(404d)与所述主动轮(404c)相连接，所述主动轮(404c)与所述从动轮(404b)相配合，所述第三转轴(404a)与所述递进组件(402)相连接。5.一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，其特征在于：包括如权利要求1～3任一所述的大规格螺栓和螺母装配平台(400)，还包括，螺母分拣机构(200)，其包括，能够将放置其内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯帅，张凯博，李河宗，安宪军，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13