连接支撑杆的自适应夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆设有销孔以连接所述夹具，包括：定位销，其与所述销孔匹配；平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽；转盘，其位于所述支座下方，其上端的中部通过第一轴承与所述套筒同轴连接，其下端设有垂直于所述套筒的螺杆和与所述螺杆匹配的螺母，其上端的外侧环向设置多个与所述平键匹配的第二键槽，所述螺母与所述转盘固定连接；框型构件，其包括平行于所述螺杆的导轨和垂直于所述导轨的夹持块，所述夹持块通过同轴于所述螺杆的第二轴承与所述螺杆连接。本发明专利技术能对不规则边框进行夹持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造领域。更具体地说，本专利技术涉及一种连接支撑杆的自适应夹具。
技术介绍
广义的夹持，这里特别是指对不规则形状的异形体的夹持，应包括至少以下两个方面：一方面，是在支撑平台上对未定位的异形工件进行装夹，此时夹具位于支撑平台上，常见于机械加工行业中，经常需要工装夹具来装夹一些不规则的异形工件，如果采用传统夹具如平口钳或台虎钳等进行装夹，其装夹不稳定甚至无法装夹；如制作专用工具进行装夹，也只能装夹同一规格同一类型的工件，如需装夹其它类型的异形工件，就需要另外制作工具进行装夹，这些专用工具的制作必然导致适用范围窄，成本极高；此时往往要通过操作手或机器人进行装夹，经常的使用也使得能耗大成本高，而且人工夹具因其比智能机器廉价且还能应急使用、占地小等优点而成为必备工具，因此造成使用两种夹具解决夹持同一种工件的冗余问题；另一方面，是将尚未定位的动平台固定到不规则形状的支撑物上，此时夹具位于动平台上，常见于野外作业、户外探索、或不适合人工夹持等过程中，用人工夹持往往出现夹偏、夹歪或夹持不稳、甚至因距离远不能夹持等问题，而非人工夹持则往往需要另外制作一个与动平台大小匹配的智能夹持系统，其成本高、难度大。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种兼顾了人工夹持和电动夹持两种方式、能够满足对不规则边框夹持、并且能分而治之地在符合规则夹持时设为关闭自适应状态以及在不规则夹持时设为开启自适应状态的连接支撑杆的自适应夹具，其属于一种可实现“一机多用”、利于简化夹持系统设计的装置。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆垂直于被夹物体的被夹边框，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：定位销，其与所述销孔匹配；以及平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；以及支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽，所述套筒同轴连接一其外侧面粗糙以用于摩擦传动的第一摩擦环；以及转盘，其位于所述支座的下方，其上端的中部通过第一轴承与所述套筒同轴连接，其下端设有垂直于所述套筒的螺杆和与所述螺杆匹配的螺母，其上端的外侧环向设置多个与所述平键匹配的第二键槽，所述螺母与所述转盘固定连接；以及框型构件，其位于所述转盘的下方，其包括平行于所述螺杆的导轨和垂直于所述导轨且用于夹持所述被夹边框的夹持块，所述夹持块通过同轴于所述螺杆的第二轴承与所述螺杆连接，所述框型构件通过所述导轨与所述转盘滑动连接。优选地，任意两个所述自适应夹具之间可以通过一承载索或连接柱连接，所述支座的上端设有一用于对所述承载索或所述连接柱作上下限位的限位环。优选地，所述第一键槽的上方设有用于停泊所述平键的停泊位。优选地，还包括设置在所述基础组件上、用于代替人工进行夹持的可分离组件，所述可分离组件包括：第一齿轮，其通过第一销轴可分离地与所述螺杆的远离所述第二轴承的一端同轴连接；以及压电传感器，其夹设在第二轴承与所述夹持块之间，其用于测量所述夹持块受到外界抵触所产生的反作用力；以及电动部，其包括向第一摩擦环传动的第一电机和向所述第一齿轮传动的第二电机以及承载所述第一电机和所述第二电机的电机支座，所述电机支座的中部设置穿设所述转盘的第四通孔，所述电机支座通过第二销轴与所述转盘可分离地连接，所述电机支座上设置一其测量方向平行于所述螺杆的长度方向、用于测量所述转盘的中心与所述被夹边框的最近面之间距离的测距传感器；其中，所述第一电机与所述测距传感器连接，所述第二电机与所述压电传感器连接。优选地，所述第二电机通过带动一长齿轮与所述第一齿轮啮合传动。优选地，所述第一电机通过带动一第二摩擦环与所述第一摩擦环传动，所述第二摩擦环的外侧面粗糙以用于摩擦传动。优选地，所述第一电机通过两个对称设置的第三销轴与所述电机支座铰接在所述第一电机的下方，所述第三销轴垂直于所述第一摩擦环的环心与第二摩擦环的环心的连心线，所述第一电机的上方设置一平行于所述连心线的弹簧，所述弹簧具有预压力且其两端分别抵触所述第一电机与所述电机支座，所述支座上设置一套设所述弹簧的限位槽。本专利技术至少包括以下有益效果：本装置采用可沿自身通孔旋转的平键构件对与所述支撑杆同轴连接的转盘实施径向限位或不实施限位，相应地使得设置在所述转盘上且通过螺杆调节夹持力的夹持块既能以固定方向实施常规的夹持、也能在夹持过程中与外界抵触时自适应地旋转至使夹持状态逐渐稳定的夹持方向，对于不规则边框进行夹持，自然可通过增加所述支撑杆到合适数目并为每个所述支撑杆安装本装置予以夹持，本装置还通过可分离地设置包括：用于驱动所述转盘和驱动所述螺杆的电动部、固定连接在所述电动部上的用于测量所述转盘的中心与所述被夹边框的最近面之间距离的测距传感器、以及用于测量所述夹持块受到外界抵触所产生的反作用力的压电传感器，等等用于代替人工进行夹持的可分离组件，进而使得本装置既能人工进行夹持又能通过电驱动进行夹持，使装置的拓展性和实用性大大增加。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术中所述基础组件的爆炸视图；图2为本专利技术中所述基础组件的结构示意图；图3为本专利技术对四边形边框进行夹持的示意图；图4为本专利技术对不规则边框进行夹持的示意图；图5为本专利技术中所述可分离组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在一个实施例中，如图1所示，本专利技术提供一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆1001垂直于被夹物体的被夹边框1002，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有一销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框。其中，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：定位销1，其与所述销孔匹配，所述自适应夹具通过所述定位销与所述支撑杆连接；以及平键构件3，其上端设有套设所述定位销的第二通孔301，其下端设为平键302，所述平键可沿所述第二通孔的轴向旋转；以及支座4，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒2与所述销孔连接，其中部设有套设所述套筒的第三通孔401，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽402，所述套筒的上端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆垂直于被夹物体的被夹边框，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框，其特征在于，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：定位销，其与所述销孔匹配；以及平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；以及支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽，所述套筒同轴连接一其外侧面粗糙以用于摩擦传动的第一摩擦环；以及转盘，其位于所述支座的下方，其上端的中部通过第一轴承与所述套筒同轴连接，其下端设有垂直于所述套筒的螺杆和与所述螺杆匹配的螺母，其上端的外侧环向设置多个与所述平键匹配的第二键槽，所述螺母与所述转盘固定连接；以及框型构件，其位于所述转盘的下方，其包括平行于所述螺杆的导轨和垂直于所述导轨且用于夹持所述被夹边框的夹持块，所述夹持块通过同轴于所述螺杆的第二轴承与所述螺杆连接，所述框型构件通过所述导轨与所述转盘滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种连接支撑杆的自适应夹具，所述支撑杆垂直于被夹物体的被夹边框，所述支撑杆靠近所述被夹边框的一端设有销孔，所述被夹边框的正前方设有至少两个相互固定连接的所述支撑杆，任意一个所述支撑杆通过其自身的所述销孔与所述自适应夹具连接，所述自适应夹具用于夹持所述被夹边框，其特征在于，所述自适应夹具包括基础组件，所述基础组件包括：定位销，其与所述销孔匹配；以及平键构件，其包括平键和套设所述定位销的第二通孔；以及支座，其通过所述定位销和套设所述支撑杆的套筒与所述销孔连接，其外侧设置与所述平键匹配的第一键槽，所述套筒同轴连接一其外侧面粗糙以用于摩擦传动的第一摩擦环；以及转盘，其位于所述支座的下方，其上端的中部通过第一轴承与所述套筒同轴连接，其下端设有垂直于所述套筒的螺杆和与所述螺杆匹配的螺母，其上端的外侧环向设置多个与所述平键匹配的第二键槽，所述螺母与所述转盘固定连接；以及框型构件，其位于所述转盘的下方，其包括平行于所述螺杆的导轨和垂直于所述导轨且用于夹持所述被夹边框的夹持块，所述夹持块通过同轴于所述螺杆的第二轴承与所述螺杆连接，所述框型构件通过所述导轨与所述转盘滑动连接。2.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适应夹具，任意两个所述自适应夹具之间可以通过一承载索或连接柱连接，其特征在于，所述支座的上端设有一用于对所述承载索或所述连接柱作上下限位的限位环。3.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适应夹具，其特征在于，所述第一键槽的上方设有用于停泊所述平键的停泊位。4.如权利要求1所述的连接支撑杆的自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云，
申请(专利权)人：龙云，
类型：发明
国别省市：广西;45