一种宠物陪伴智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种宠物陪伴智能机器人，其中，所述机器人包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体上还设有用于喂食的喂食装置和用于球体发射的发射装置，所述发射装置与所述喂食装置之间设有联动装置，所述控制装置控制所述联动装置，通过联动装置的设置，可以非常方便的控制发射装置和喂食装置，使得宠物陪伴智能机器人更加的方便使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机械设备领域，更具体的说，涉及一种宠物陪伴智能机器人。
技术介绍
众所周知，在电动机器人玩具市场，大多是由电机、减速器驱动，由遥控装置进行接收、发射，只能完成一些固定的简单动作，智能水平难尽人意，互动方式非常的单一。目前，面向家庭宠物看护和喂食的服务机器人还不多，有代表性的有某些现有专利技术，家庭宠物看护的智能机器人装置，它主要通过本地PC机通过互联网与远端PC机进行通讯，再由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物，无法通过移动设备查看和控制，而且产品功能非常的单一。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种宠物陪伴智能机器人。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本技术的一个方面，本技术公开了一种宠物陪伴智能机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体上还设有用于喂食的喂食装置和用于球体发射的发射装置，所述发射装置与所述喂食装置之间设有联动装置，所述控制装置控制所述联动装置。优选的，所述联动装置包括设在所述发射装置上用于检测球体的检测机构，及设在所述喂食装置上用于控制喂食的投食开关，所述检测机构控制所述投食开关。这样，投食开关可以很好的控制喂食，而且控制操作方便，当检测机构检测到球体进入时，控制投食开关进行投食操作，给宠物进行喂食，这种发射装置和喂食装置的联动控制，不仅仅解决出差或无人在家时候可以远程进行对宠物的喂食以及发射球体等陪伴玩耍和互动，还能很好的训练宠物更好的更快的完成接球和装球的操作，通过喂食的奖励能够更加有效的训练宠物。优选的，所述检测机构包括感应器，所述投食开关上设有投食控制器，所述感应器与所述投食控制器相连接，所述控制装置控制所述投食控制器与所述投食开关的连接和断开。这样，通过控制装置控制投食控制器，使得宠物陪伴智能机器人可以设置不同的模式，能够更加有效的对宠物进行喂食操作或陪伴玩耍和互动的发射球体操作。优选的，所述发射装置包括发球通道，所述发球通道上设有至少两个发射电机，所述发射电机通过不同的转速来控制不同的发球速度。这样，可以更好的根据不同的使用环境来调整不同的发球速度，从而更好的控制发球的距离，也可以根据不同的宠物大小来控制不同的发射速度，从而可以更好的训练宠物进行接球。优选的，所述控制装置包括用于接收通讯数据的接收模块，及用于执行通讯数据的控制模块，通过所述控制模块控制所述机器人运转；所述接收模块包括无线接收模块，所述无线接收模块包括：WIFI接收模块、蓝牙接收模块、红外接收模块和移动通讯模块的任意一个或多个的组合。这样，通过无线接收模块可以非常方便的进行远程控制，使用者可以通过移动终端发送控制指令控制宠物陪伴智能机器人运转。优选的，所述机器人包括用于播放音频信息的喇叭和用于获取视频图像的摄像头，所述控制装置控制所述喇叭和所述摄像头；所述壳体上设有LED灯和红外夜视灯，所述红外夜视灯与所述摄像头配合设置。这样，控制装置接收使用者发送的音频信息，通过喇叭播放出来，使得使用者可以更好的与宠物进行互动，通过摄像头的设置可以更好的观察宠物的境况，方便使用者进行远程控制与宠物一起游戏互动，给宠物喂食，同时还可以通过摄像头监控家里所发生的事情。优选的，所述喂食装置包括进食口和喂食口，所述进食口和所述喂食口之间设有储食仓，所述投食开关设在所述储食仓与所述喂食口之间。这样，通过控制投食开关的开启时间来控制食料的量，使得喂食操作非常的方便简单，可以更具不同的宠物大小来调节投食开关开启的时间，从而可以非常方便的控制食料的量，从而有效的避免食料的浪费。优选的，所述壳体上设有用于感应环境信息的传感部件，所述控制装置与所述传感部件相配合，所述传感部件包括：用于检测障碍物的传声波和红外设备，用于测环境温度的温度传感器，用于测环境湿度的湿度传感器，用于检测环境中颗粒物的空气传感器，用于检测烟雾的烟雾传感器，用于测距的距离传感器，用于传感环境光线变化的光电传感器，用于检测声音的麦克风，及用于检测环境中煤气浓度的煤气检测传感器的任意一个或多个的组合。这样，通过传感部件可以非常好的检测宠物所处的环境的状况，可以非常好的判断宠物是否适应所处的环境，从而更好的照顾宠物，而且通过传感部件可以远程监控室内环境的状况，能够及时的避免危险的发生，从而更好的保障宠物的安全和使用者的财产安全，通过传感设备使得宠物陪伴智能机器人可以自动避让障碍物，能够更好的进行自我保护，有效的防止宠物陪伴智能机器人损坏。优选的，所述机器人包括电源，与所述电源连接设有自动充电模块，所述自动充电模块包括无线充电接口，所述壳体上设有握持部，所述无线充电接口设在所述握持部上。这样，无线充电接口的设置使得宠物陪伴智能机器人的使用更加的安全，能够有效的避免宠物或者小孩触电，而且使得宠物陪伴智能机器人外观更加的简洁美观，握持部的设置方便对宠物陪伴智能机器人的携带，使得多功能功能机器人的携带更加的方便。本技术由于联动装置的设置，可以非常方便的控制发射装置和喂食装置，使得宠物陪伴智能机器人更加的方便使用，发射装置通过检测球体的一次发射和一次进入时，通过联动装置控制喂食装置进行喂食，对宠物进行喂食奖励，从而训练宠物更好的更快的完成接球和装球的操作，更加有效的训练宠物；通过控制装置控制联动装置，使得联动装置可以单独控制发射装置进行发球操作训练宠物的接球，从而增加宠物的运动量，联动装置可以单独控制喂食装置进行喂食操作给宠物喂食，从而有效的避免宠物饥饿，解决出差或无人在家时候可以远程进行对宠物的喂食以及发射球体等陪伴玩耍和互动，短期出差离家不需要到宠物店进行成本高昂的寄养，使得宠物的照看非常的方便简单。附图说明图1是本技术实施例的宠物陪伴智能机器人的结构示意图；图2是本技术实施例的宠物陪伴智能机器人的结构示意图。其中：1、喂食装置，11、进食口，2、联动装置，21、检测机构，22、投食开关，23、投食控制器，3、发射装置，31、发球通道，4、控制装置，5、壳体，51、传感部件，52、摄像头，53、喇叭。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物陪伴智能机器人，其特征在于，所述机器人包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体上还设有用于喂食的喂食装置和用于球体发射的发射装置，所述发射装置与所述喂食装置之间设有联动装置，所述控制装置控制所述联动装置。

【技术特征摘要】
1.一种宠物陪伴智能机器人，其特征在于，所述机器人包括壳体，所述壳体上设有控制装置，所述壳体上还设有用于喂食的喂食装置和用于球体发射的发射装置，所述发射装置与所述喂食装置之间设有联动装置，所述控制装置控制所述联动装置。2.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴智能机器人，其特征在于，所述联动装置包括设在所述发射装置上用于检测球体的检测机构，及设在所述喂食装置上用于控制喂食的投食开关，所述检测机构控制所述投食开关。3.根据权利要求2所述的一种宠物陪伴智能机器人，其特征在于，所述检测机构包括感应器，所述投食开关上设有投食控制器，所述感应器与所述投食控制器相连接,所述控制装置控制所述投食控制器与所述投食开关的连接和断开。4.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴智能机器人，其特征在于，所述发射装置包括发球通道，所述发球通道上设有至少两个发射电机，所述发射电机通过不同的转速来控制不同的发球速度。5.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴智能机器人，其特征在于，所述控制装置包括用于接收通讯数据的接收模块，及用于执行通讯数据的控制模块，通过所述控制模块控制所述机器人运转；所述接收模块包括无线接收模块，所述无线接收模块包括：WIFI接收模块、蓝牙接收模块、红外接收模块和移动通讯模块的任意一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉柯，吴姜淋，王棋，洪岳炜，沈澈，
申请(专利权)人：深圳市艾特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44