一种线性振动马达制造技术

本发明专利技术公开了一种线性振动马达，包括外壳(1)及收容在外壳(1)中的驱动装置，外壳(1)具有导磁部(111)，驱动装置包括线圈(2)、海尔贝克阵列和平衡磁铁组件(43)；线圈(2)所在的平面平行于振动方向，线圈(2)与导磁部(111)分设在海尔贝克阵列的两侧，且线圈(2)位于海尔贝克阵列的强磁场一侧；平衡磁铁组件(43)设置在海尔贝克阵列的面向导磁部(111)的表面上，平衡磁铁组件(43)具有至少一对在所述振动方向上充磁的对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)，每对对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)的两块磁铁在振动方向上并排设置，且充磁方向相反。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马达
，更具体地，本专利技术涉及一种线性振动马达。
技术介绍
随着通信技术的发展，便携式电子设备，例如手机、平板电脑、多媒体娱乐设备等已经成为人们的生活必须品。在这些电子设备中，通常使用微型的线性振动马达来做系统的反馈，例如手机来电提示的振动反馈等。线性振动马达通常包括振子和静子，振子进一步包括质量块、磁铁组件和弹片等，静子进一步包括FPCB、线圈等，其中，线圈和FPCB固定连接在线性振动马达的外壳上，质量块和磁铁组件固定连接在一起，弹片连接在质量块与外壳之间，线圈则位于磁铁组件产生的磁场范围内。这样，在线圈通电后，线圈便会受到安培力作用，由于线圈固定连接在外壳上，因此，振子将在安培力的反作用力的驱动下进行往复有规律的振动，又由于质量块的质量较大，进而会获得整个线性振动马达发生振动的效果。由此可见，上述安培力的反作用力是驱动振子振动的唯一的力，但受限于线圈的空间体积，线圈匝数及有效长度均有限，该安培力通常较小，这是导致现有马达存在响应时间较长的重要原因，因此，非常有必要提供一种能够增加提供给振子的驱动力的马达结构。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的是提供一种线性振动马达的新的技术方案，以增大能够提供给振子的驱动力。根据本专利技术的第一方面，提供了一种线性振动马达，包括外壳及收容在所述外壳中的驱动装置，所述外壳具有导磁部，所述驱动装置包括线圈、海尔贝克阵列和平衡磁铁组件；所述线圈所在的平面平行于振动方向，所述线圈与所述导磁部分设在所述海尔贝克阵列的两侧，且所述线圈位于所述海尔贝克阵列的强磁场一侧；所述平衡磁铁组件设置在所述海尔贝克阵列的面向所述导磁部的表面上，所述平衡磁铁组件具有至少一对在所述振动方向上充磁的对磁磁铁，每对对磁磁铁的两块磁铁在所述振动方向上并排设置，且充磁方向相反。。可选的是，所述海尔贝克阵列具有在所述振动方向上排列的三块磁铁，分别为两块径向磁铁和一块平行磁铁，其中，所述两块径向磁铁的充磁方向相反、且均垂直于所述线圈所在的平面，其中一块径向磁铁对应所述线圈的第一边部，另一块径向磁铁对应所述线圈的第二边部，所述平行磁铁的充磁方向平行于所述振动方向。可选的是，所述第一边部和所述第二边部均垂直于所述振动方向，所述驱动装置关于所述线圈的垂直于所述振动方向的中截面对称。可选的是，所述驱动装置还包括铁芯，所述铁芯与所述线圈组成电磁铁，所述铁芯包括位于所述线圈的中心孔中的部分。可选的是，所述平衡磁铁组件的磁铁与所述海尔贝克阵列的磁铁一一对应配置，且所述平衡磁铁组件的每一磁铁设置在所述海尔贝克阵列的对应磁铁的面向所述导磁部的表面上。可选的是，所述外壳还具有另一导磁部，所述另一导磁部与所述线圈位于所述海尔贝克阵列的同一侧。可选的是，所述外壳包括连接在一起的上壳和下壳，所述下壳与所述线圈位于所述海尔贝克阵列的同一侧；所述上壳整体由导磁材料制成，所述上壳的平行于所述下壳的顶部为所述导磁部。可选的是，所述外壳包括连接在一起的上壳和下壳，所述下壳与所述线圈位于所述海尔贝克阵列的同一侧；所述上壳包括非导磁材料的上壳本体、及作为所述导磁部的屏蔽片，所述屏蔽片设置在所述上壳本体上。可选的是，所述线性振动马达包括两个以上所述驱动装置，且两个以上所述驱动装置在所述振动方向上依次排列。可选的是，相邻两个驱动装置的海尔贝克阵列共用一块径向磁铁，其中，所述径向磁铁为充磁方向垂直于所述线圈所在的平面的磁铁。本专利技术的有益效果在于，本专利技术线性振动马达的驱动装置利用海尔贝克阵列与线圈相作用，由于海尔贝克阵列能够以尽可能少的磁铁在一侧产生单边的强磁场，因此，在将线圈设置在产生的强磁场一侧时，便能明显增大提供给振子的驱动力。但是，同样由于该强磁场的作用，线圈等电、磁装置可能向海尔贝克阵列、进而向整个振子施加向下的吸力，干扰振子在振动方向上的运动轨迹，使得设计的谐振频率相对实际情况偏离，同时也对线性振动马达的弹片造成了较大的损伤，因此，本专利技术线性振动马达还通过上壳设置导磁部、驱动装置设置邻近导磁部的平衡磁铁组件，以通过导磁部对平衡磁铁组件产生向上的吸力来平衡上述向下的吸力，这便能够在提高驱动力的同时避免出现上述的干扰振子的运动轨迹的问题。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为根据本专利技术线性振动马达的一种实施例的结构示意图；图2为根据本专利技术线性振动马达的另一种实施例的结构示意图；图3为图1中平衡磁铁组件的结构示意图；图4为另一种平衡磁铁组件的结构示意图；图5为基于图2中驱动装置的线性振动马达的一种实施例的分解结构示意图。附图标记说明：1-外壳11-上壳；12-下壳；2-线圈；4-磁路系统；41a、41b-径向磁铁；42-平行磁铁；43-平衡磁铁组件；6-质量块；7-V型弹片；8-FPCB；9-限位块；10-挡块；121-导磁部。S-间隙；111-导磁部；3-铁芯；43a、43b、43c、43d-磁铁；S-间隙。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1是根据本专利技术线性振动马达的一种实施例的简化结构示意图，图中主要示出了线性振动马达的驱动装置部分，且图中箭头方向为对应磁铁的充磁方向。根据图1所示，该线性振动马达包括外壳1、及均收容在外壳1中的质量块6和驱动装置，该驱动装置包括海尔贝克(Halbach)阵列和线圈2。为了便于进行线性振动马达的组装，该外壳1可以包括上壳11和下壳12，二者扣合并连接在一起。线圈2相对下壳12固定，这可以是将线圈2固定粘接在下壳12上，也可以是将线圈2通过绝缘纸等固定粘接在下壳12上。线圈2所在的平面平行于振动方向，因此，线圈2的中心线方向将垂直于振动方向，在图1所示的实施例中，振动方向为左右方向，线圈2的中心线方向为上下方向。线圈2具有第一边部21和第二边部22，两个边部21、22可以均垂直于振动方向，以增加线圈2与海尔贝克阵列相作用的有效长度，在图1所示的实施例中即为垂直于纸面的方向。该第一边部21和第二边部22可以为直边，也可以为圆弧边，对于圆弧边，该垂直于振动方向应该理解为该圆弧边具有垂直于振动方向的切线。为了在相同磁场强度的情况下，增强上述安培力的反作用力，线圈2可以为长方形，在此，基于绕制的需要，该长方形可以在四角处呈弧形，且使得上述第一边部21和第二边部22为线圈2的两个长边部，进而增加线圈2的有效长度。该海尔贝克本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性振动马达，其特征在于，包括外壳(1)及收容在所述外壳(1)中的驱动装置，所述外壳(1)具有导磁部(111)，所述驱动装置包括线圈(2)、海尔贝克阵列和平衡磁铁组件(43)；所述线圈(2)所在的平面平行于振动方向，所述线圈(2)与所述导磁部(111)分设在所述海尔贝克阵列的两侧，且所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的强磁场一侧；所述平衡磁铁组件(43)设置在所述海尔贝克阵列的面向所述导磁部(111)的表面上，所述平衡磁铁组件(43)具有至少一对在所述振动方向上充磁的对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)，每对对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)的两块磁铁在所述振动方向上并排设置，且充磁方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种线性振动马达，其特征在于，包括外壳(1)及收容在所述外壳(1)中的驱动装置，所述外壳(1)具有导磁部(111)，所述驱动装置包括线圈(2)、海尔贝克阵列和平衡磁铁组件(43)；所述线圈(2)所在的平面平行于振动方向，所述线圈(2)与所述导磁部(111)分设在所述海尔贝克阵列的两侧，且所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的强磁场一侧；所述平衡磁铁组件(43)设置在所述海尔贝克阵列的面向所述导磁部(111)的表面上，所述平衡磁铁组件(43)具有至少一对在所述振动方向上充磁的对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)，每对对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)的两块磁铁在所述振动方向上并排设置，且充磁方向相反。2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述海尔贝克阵列具有在所述振动方向上排列的三块磁铁，分别为两块径向磁铁(41a、41b)和一块平行磁铁(42)，其中，所述两块径向磁铁(41a、41b)的充磁方向相反、且均垂直于所述线圈(2)所在的平面，其中一块径向磁铁(41a)对应所述线圈(2)的第一边部(21)，另一块径向磁铁(41b)对应所述线圈(2)的第二边部(22)，所述平行磁铁(42)的充磁方向平行于所述振动方向。3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一边部(21)和所述第二边部(22)均垂直于所述振动方向，所述驱动装置关于所述线圈(2)的垂直于所述振动方向的中截面对称。4.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述驱动装置还包括铁芯(3)，所述铁芯(3)与所述线圈(2)组成电磁铁，所述铁芯(3)包括位于所述线...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦小森，祖峰磊，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37