一种自走式红枣收获机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘。采用本发明专利技术可增强红枣收获机的适应性，改善收获效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种自走式红枣收获机。
技术介绍
红枣是我国广泛种植的特色林果，其种植面积和产量占全世界的99％。红枣中含有丰富的芦丁、环磷酸腺昔，能够防止和治疗心脑血管疾病，具有抗过敏作用，抑制癌细胞生长并促进癌细胞转化成正常细胞的功能，其经济价值和药用价值极高。新疆地处欧亚大陆腹地，干旱少雨，日照长，光热资源丰富，昼夜温差大，适宜栽培品质优良、产量高的红枣。近年来，新疆红枣的种植面积不断增长，目前新疆红枣的种植面积近26.7万hm2。新疆红枣的大面积种植品种主要以骏枣和灰枣种植为主。因日照充足，为提高产能，新疆红枣种植均采用大面积矮化密植模式，普遍采用4X1.5m(行距X株距)的种植模式，部分采用3X2m的种植模式，与其他常用的枣树种植相比，枣树行之间较为密集。红枣的矮化密植生产实践中已经表明，矮化密植栽培模式产量能达到2吨以上，是常规稀植枣园产量的3倍以上，经济效益十分显著川。矮化密植模式能提高枣园覆盖率、增加产量和经济效益的有效方法，特别适用于新疆的自然气候条件。目前，红枣的收获主要依赖于人工，劳动强度大、效率低、成本高，且收获季节多与棉花等其它经济作物收获期重合，导致雇工极其困难，不能适时收获，造成不必要的损失。随着红枣规模化、产业化发展，依靠人工收获已不能满足红枣产业化生产的需求，实现红枣机械化收获已是红枣产业发展的必然趋势。目前的红枣收获机主要包括机架和安装在机架上的行走装置、发动机、驾驶室、转向装置、输送装置和采摘装置等；目前的红枣收获机转弯半径较大，在收获作业时需要的掉头空间较大，由其是在枣园作业时，枣园的掉头空间有限，造成收获机掉头困难影响收获效率；或者碾压枣树，造成损失，增加了收获成本。而且，目前的红枣收获机对枣树进入采摘装置前的收拢效果较差，进而影响采收效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自走式红枣收获机，主要目的在于增强红枣收获机的适应性，改善收获效果。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种自走式红枣收获机，其包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；所述机架具有前端和后端，所述机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；所述机架的前端设置有扶枝器；所述采摘系统设置在所述机架上；所述采摘系统对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；所述输送系统用于输送和收集红枣；所述输送系统包括：集果输送装置、第一链式输送装置和第二链式输送装置；所述集果输送装置设置在所述机架上，位于所述第一链式输送装置的内侧，用于接收被所述采摘系统振落的红枣，并将红枣导向所述第一链式输送装置；所述第一链式输送装置设置在所述机架的下端，对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；用于接收并输送被所述采摘系统振落的红枣；所述第二链式输送装置设置在所述机架上，用于接收所述第一链式输送装置输送的红枣，并对红枣继续输送；所述自走式底盘设置在所述机架上；所述自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；所述行走系统包括：四个行走装置，两个所述行走装置对称地设置在所述机架的前端，另外两个所述行走装置对称地设置在所述机架的后端；所述行走装置包括：转向节固定座、行走轮、行走轮支撑机构、转向节一、转向节二和升降油缸；所述转向节固定座固定地设置在所述机架上；所述转向节二能够转动地设置在所述转向节固定座上；所述行走轮能够转动地设置在所述行走轮支撑机构上；所述转向节一的一端与所述行走轮支撑机构固定连接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的一端与所述行走轮支撑机构铰接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的伸缩驱动所述行走轮支撑机构相对所述转向节固定座运动；所述驱动系统设置在所述机架上，用于驱动所述采摘系统、所述输送系统和所述自走式底盘；所述控制系统设置在所述机架上，用于控制所述驱动系统、所述采摘系统、所述输送系统和自走式底盘。进一步地，所述分时四轮转向系统包括：前转向装置和后转向装置；所述前转向装置包括：前销轴组件、前驱动油缸、前横拉杆和转臂二；所述前销轴组件为两个；两个所述前销轴组件分别设置在所述机架的左右两侧；所述前销轴组件能够转动地设置在所述机架上；所述前销轴组件的下端固定地设置在所述转向节二上；所述前销轴组件的上端固定地设置有转臂一；所述前横拉杆的两端分别与两个所述转臂一铰接；所述转臂二的一端固定地设置在所述前销轴组件上；所述前驱动油缸的一端与所述转臂二的另一端铰接，另一端与所述机架铰接；所述后转向装置包括：后销轴组件、后驱动油缸、伸缩油缸一、伸缩油缸二和转臂五；所述后销轴组件为两个；两个所述后销轴组件分别设置在所述机架的左右两侧；所述后销轴组件能够转动地设置在所述机架上；所述后销轴组件的下端固定地设置在所述转向节二上；所述后销轴组件的上端固定地设置有转臂三和转臂四；所述伸缩油缸一的两端分别与两个所述转臂三铰接；所述伸缩油缸二的两端分别与两个所述转臂四铰接；所述伸缩油缸一与所述伸缩油缸二交替作用；所述转臂五的一端固定地设置在所述后销轴组件上；所述后驱动油缸的一端与所述转臂五的另一端铰接，另一端与所述机架铰接。进一步地，所述伸缩油缸一的进油口和所述伸缩油缸一的出油口之间设置有油管一，所述油管一上设置有电磁阀一；所述电磁阀一用于控制所述油管一的通断；所述伸缩油缸二的进油口和所述伸缩油缸二的出油口之间设置有油管二，所述油管二上设置有电磁阀二；所述电磁阀二控制所述油管二的通断；所述油管一和所述油管二交替通断。进一步地，所述电磁阀一为二位二通电磁阀；所述电磁阀二为二位二通电磁阀。进一步地，所述扶枝器固定地设置在所述机架的前端；所述扶枝器为喇叭口状；所述扶枝器的前端具有呈圆弧形的开口，后端具有呈方形的开口；所述扶枝器包括：第一扶枝件和第二扶枝件；所述第一扶枝件和所述第二扶枝件结构相同，对称设置；所述第一扶枝件与所述第二扶枝件之间具有间隙，用于枣树的通过。进一步地，所述第一扶枝件包括：收口板和溜枣板；所述收口板的前端为圆弧形，后端为方形，中部为过渡曲面；所述溜枣板设置在所述收口板的下端，与所述收口板固定连接；所述溜枣板向内倾斜设置，用于将红枣导入所述第一链式输送装置。进一步地，所述第一链式输送装置包括：主动轮、从动轮、链条和挡料板；所述主动轮能够转动地设置在所述机架上，被所述驱动系统驱动转动；所述从动轮能够转动地设置在所述机架上；所述链条设置在所述主动轮和所述从动轮上，与所述主动轮和所述从动轮传动连接；所述挡料板垂直于所述链条的运动方向，固定地设置在所述链条上。进一步地，所述集果输送装置包括：集料板和扭簧复位单元；所述扭簧复位单元固定地设置在所述机架上；所述集料板固定地设置在所述扭簧复位单元上，能够相对所述扭簧复位单元摆动；多个所述集料板沿所述第一链式输送装置的运动方向依次叠加分布；所述集料板向所述第一链式输送装置倾斜设置；所述集料板为橡胶材质。进一步地，所述输送系统还包括：集果箱；所述集果箱为矩形箱体容器，对称地设置在所述机架上，用于接收和储存所述第二链式输送装置输送的红枣。进一步地，还包括：鼓风系统，设置在所述机架上，被所述驱动系统驱动，用于将从所述第二链式输送装置落向所述集果箱的红枣中的杂质吹出。借由上述技术方案，本专利技术一种自走式红枣收获机至少具有下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式红枣收获机，其特征在于，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；所述机架具有前端和后端，所述机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；所述机架的前端设置有扶枝器；所述采摘系统设置在所述机架上；所述采摘系统对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；所述输送系统用于输送和收集红枣；所述输送系统包括：集果输送装置、第一链式输送装置和第二链式输送装置；所述集果输送装置设置在所述机架上，位于所述第一链式输送装置的内侧，用于接收被所述采摘系统振落的红枣，并将红枣导向所述第一链式输送装置；所述第一链式输送装置设置在所述机架的下端，对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；用于接收并输送被所述采摘系统振落的红枣；所述第二链式输送装置设置在所述机架上，用于接收所述第一链式输送装置输送的红枣，并对红枣继续输送；所述自走式底盘设置在所述机架上；所述自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；所述行走系统包括：四个行走装置，两个所述行走装置对称地设置在所述机架的前端，另外两个所述行走装置对称地设置在所述机架的后端；所述行走装置包括：转向节固定座、行走轮、行走轮支撑机构、转向节一、转向节二和升降油缸；所述转向节固定座固定地设置在所述机架上；所述转向节二能够转动地设置在所述转向节固定座上；所述行走轮能够转动地设置在所述行走轮支撑机构上；所述转向节一的一端与所述行走轮支撑机构固定连接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的一端与所述行走轮支撑机构铰接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的伸缩驱动所述行走轮支撑机构相对所述转向节固定座运动；所述驱动系统设置在所述机架上，用于驱动所述采摘系统、所述输送系统和所述自走式底盘；所述控制系统设置在所述机架上，用于控制所述驱动系统、所述采摘系统、所述输送系统和自走式底盘。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式红枣收获机，其特征在于，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；所述机架具有前端和后端，所述机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；所述机架的前端设置有扶枝器；所述采摘系统设置在所述机架上；所述采摘系统对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；所述输送系统用于输送和收集红枣；所述输送系统包括：集果输送装置、第一链式输送装置和第二链式输送装置；所述集果输送装置设置在所述机架上，位于所述第一链式输送装置的内侧，用于接收被所述采摘系统振落的红枣，并将红枣导向所述第一链式输送装置；所述第一链式输送装置设置在所述机架的下端，对称地分布在所述倒“U”形通道的两侧；用于接收并输送被所述采摘系统振落的红枣；所述第二链式输送装置设置在所述机架上，用于接收所述第一链式输送装置输送的红枣，并对红枣继续输送；所述自走式底盘设置在所述机架上；所述自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；所述行走系统包括：四个行走装置，两个所述行走装置对称地设置在所述机架的前端，另外两个所述行走装置对称地设置在所述机架的后端；所述行走装置包括：转向节固定座、行走轮、行走轮支撑机构、转向节一、转向节二和升降油缸；所述转向节固定座固定地设置在所述机架上；所述转向节二能够转动地设置在所述转向节固定座上；所述行走轮能够转动地设置在所述行走轮支撑机构上；所述转向节一的一端与所述行走轮支撑机构固定连接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的一端与所述行走轮支撑机构铰接，另一端与所述转向节二铰接；所述升降油缸的伸缩驱动所述行走轮支撑机构相对所述转向节固定座运动；所述驱动系统设置在所述机架上，用于驱动所述采摘系统、所述输送系统和所述自走式底盘；所述控制系统设置在所述机架上，用于控制所述驱动系统、所述采摘系统、所述输送系统和自走式底盘。2.根据权利要求1所述的自走式红枣收获机，其特征在于，所述分时四轮转向系统包括：前转向装置和后转向装置；所述前转向装置包括：前销轴组件、前驱动油缸、前横拉杆和转臂二；所述前销轴组件为两个；两个所述前销轴组件分别设置在所述机架的左右两侧；所述前销轴组件能够转动地设置在所述机架上；所述前销轴组件的下端固定地设置在所述转向节二上；所述前销轴组件的上端固定地设置有转臂一；所述前横拉杆的两端分别与两个所述转臂一铰接；所述转臂二的一端固定地设置在所述前销轴组件上；所述前驱动油缸的一端与所述转臂二的另一端铰接，另一端与所述机架铰接；所述后转向装置包括：后销轴组件、后驱动油缸、伸缩油缸一、伸缩油缸二和转臂五；所述后销轴组件为两个；两个所述后销轴组件分别设置在所述机架的左右两侧；所述后销轴组件能够转动地设置在所述机架上；所述后销轴组件的下端固定地设置在所述转向节二上；所述后销轴组件的上端固定地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成松，王健，付威，赵毅兵，刘玉冬，坎杂，王哲，李琳琳，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65