车载摄像头的安装方法技术

本发明专利技术涉及一种车载摄像头的安装方法，其低成本且易于进行光轴的角度调整。车载摄像头的安装方法为：预先假定多个倾斜角作为玻璃面的倾斜角，并且预先假定比多个倾斜角的数量少的多个定位角，并且特定安装车载摄像头的车体的玻璃面的倾斜角，并且采购车载摄像头，并且从假定的多个定位角中选择至少一个定位角，准备具有选择的定位角的定位部件，并且通过准备的定位部件，将车载摄像头固定于玻璃面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载摄像头的安装方法。
技术介绍
以往，使用通过对利用安装于车辆的摄像头拍摄到的图像进行图像处理，对路面的车线、前方车、对头车、人物或道路标识进行提取的车载摄像头。车载摄像头应用于支援车辆的安全行驶的车载系统。近几年，在车辆装设有雨水传感器、照度传感器、毫米波或激光雷达传感器等各种各样的传感器。因此，车载摄像头要求缩小安装空间。并且，车载摄像头需要不遮挡司机的视野且不对司机产生压迫感，不妨碍驾驶。其结果是，车载摄像头以沿车辆的前挡风玻璃的方式安装。并且，在车载摄像头安装于车辆时，需要进行角度调整(光轴调整)(参照日本公开专利2010-89745号)。在日本公开专利2010-89745号中记载了一种光轴调整系统，该光轴调整系统具有利用来自外部的操作驱动车载摄像头的姿势的驱动单元和在规定的位置保持该驱动单元的保持单元。但是，日本公开专利2010-89745号中的车载摄像头由于具有驱动单元以及保持单元这样的角度调整机构，因此零件数增加且结构变复杂。其结果是，存在如下问题：不仅引起车载摄像头的高成本化，而且使车载摄像头大型化。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种低成本且容易进行光轴的角度调整的车载摄像头的安装方法。为了解决上述的课题，本申请的例示性的第一专利技术的车载摄像头的安装方法是如下的车载摄像头的安装方法，所述车载摄像头具有：罩框体，其包括板形状的顶板部；以及摄像头主体部，所述车载摄像头通过定位部件，以所述顶板部沿朝向车体的前方或后方的窗玻璃的姿势，安装于所述窗玻璃的车内侧的玻璃面，用于拍摄车外的景象，所述车载摄像头的安装方法为：预先假定多个倾斜角作为所述玻璃面的倾斜角，并且预先假定比所述多个倾斜角的数量少的多个定位角，并且特定安装所述车载摄像头的所述车体的所述玻璃面的倾斜角，并且采购所述车载摄像头，并且从所述假定的多个定位角中选择至少一个定位角，准备具有所述选择的定位角的定位部件，并且通过所述选择的定位部件，将所述车载摄像头固定于所述车体的所述玻璃面，所述摄像头主体部包括：透镜部；以及拍摄元件，所述罩框体包括：安装台座，所述定位部件的表面包括：框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述安装台座接触；以及玻璃侧定位部，其在至少三点的玻璃侧接触点与所述车体的所述玻璃面接触，所述至少三点的框体侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述至少三点的玻璃侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述定位角是被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与被所述至少三点的所述玻璃侧接触点决定的方位之间的差，所述定位角以如下的规定方法选择：参照所述特定了的所述玻璃面的倾斜角以及被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与所述摄像头主体部的光轴的方位的差，所述车载摄像头具有：基板，其与所述摄像头主体部连接且容纳于所述罩框体；以及处理电路，其通过装设于所述基板且对所述摄像头主体部拍摄到的图像电子处理，至少能够执行安装方位检测处理以及方位计算处理，在所述安装方位检测处理中，在所述车载摄像头通过所述定位部件而安装于所述玻璃面的状态下，获得目标物图像，所述目标物图像是通过所述摄像头主体部拍摄从所述车体观察位于已知方位的方位检测用目标物而得到的，检测所述目标物图像上的所述方位检测用目标物的位置，在所述处理电路保持所述摄像头主体部的安装方位偏差，所述安装方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置而计算出的，在所述方位计算处理中，使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置这两者或所述安装方位偏差，从所述摄像头主体部拍摄到的物体的图像上的位置，计算从所述车体观察的情况下所述物体所位于的方位。根据本专利技术所涉及的例示性的一实施方式，能够提供一种低成本且易于进行光轴的角度调整的车载摄像头的安装方法。附图说明图1是一实施方式的车体的截面示意图。图2是一实施方式的车载摄像头的分解立体图。图3是一实施方式的车载摄像头的分解侧视图。图4是一实施方式的车载摄像头的分解立体图。图5是一实施方式的车载摄像头以及安装部件的立体图。图6是一实施方式的车载摄像头以及安装部件的侧视图，示出安装于前挡风玻璃的状态。图7是一实施方式的嵌合于安装用开口部的安装台座的放大立体图。图8是一实施方式的车载摄像头以及安装部件的侧视图，示出将车载摄像头安装于车体的步骤。图9是一实施方式的车载摄像头以及安装部件的侧视图，示出安装于前挡风玻璃的状态。图10是一实施方式的车载摄像头以及安装部件的侧视图，示出安装于前挡风玻璃的状态。图11是变形例1的车载摄像头以及安装部件的立体图。图12是变形例1的车载摄像头以及安装部件的侧视图。图13是变形例2的车载摄像头以及安装部件的立体图。图14是变形例2的车载摄像头以及安装部件的侧视图。图15是变形例3的车载摄像头以及安装部件的侧视图。图16是变形例3的放大了车载摄像头与安装部件的固定部的立体图。符号说明1、1A、1B：车体；2：摄像头主体部；3：框体；3a、103a、203a、303a：罩框体；3b：基底框体；4：处理电路元件(处理电路)；5：处理基板；33：安装台座；33e：台座面；35、135、235：顶板部；50：前挡风玻璃(窗玻璃)；51、56：玻璃面；55：后玻璃(窗玻璃)；60、60A、60B、60C、160、260、360：安装部件(定位部件)；61、261：框体固定部；62、162、262、362：玻璃面固定部；62a、162a：玻璃侧定位部(上表面)；63：玻璃侧接触面；64、164L、164R：安装用开口部；64a：框体侧定位部(装设面)；65：框体侧接触面；91、391：第一边缘；92：第二边缘；100、200、300、400：车载摄像头；133L：第一安装台座；133Le：第一台座面；133R：第二安装台座；133Re：第二台座面；160L：第一安装部件；160R：第二安装部件；161L：第一框体固定部；161R：第二框体固定部；164La：第一框体侧定位部(装设面)；164Ra：第二框体侧定位部(装设面)；261a：框体侧定位部(下表面)；262a：玻璃侧定位部(上表面)；263：弯曲部；335：顶板部(安装台座)；361：框体固定部；361d：框体侧定位部；365、365A、365B：框体侧接触线；366a、366b、366c：框体侧接触点；L：光轴；LR：容许方向范围；ΨF、ΨFA、ΨFB、ΨR：倾斜角；α1：定位部件侧相异角；α2：框体侧相异角；β：差；θ：定位角；θ2、θA、θB、θC、θL、θR：定位角。具体实施方式以下参照附图对实施方式的车载摄像头100的安装方法进行说明。另外，在以下的说明所使用的附图中，存在省略非特征部分而图示的情况。并且，在以下的车载摄像头100的安装方法的说明中，在将车载摄像头100安装于车体1的情况下，将车体1的车宽方向作为车载摄像头100的宽度方向或左右方向，将车体1的前后方向作为车载摄像头100的前后方向，将车体1的上下方向作为车载摄像头100的上下方向。另外，车载摄像头100的各部件的姿势以及配置只是一个例子，在不脱离本专利技术的主旨的范围内能够变更。(车体)图1是装设车载摄像头100的车体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载摄像头的安装方法，所述车载摄像头具有：罩框体，其包括板形状的顶板部；以及摄像头主体部，所述车载摄像头通过定位部件，以所述顶板部沿朝向车体的前方或后方的窗玻璃的姿势，安装于所述窗玻璃的车内侧的玻璃面，用于拍摄车外的景象，所述车载摄像头的安装方法为：预先假定多个倾斜角作为所述玻璃面的倾斜角，并且预先假定比所述多个倾斜角的数量少的多个定位角，并且特定安装所述车载摄像头的所述车体的所述玻璃面的倾斜角，并且采购所述车载摄像头，并且从所述假定的多个定位角中选择至少一个定位角，准备具有所述选择的定位角的定位部件，并且通过所述准备的定位部件，将所述车载摄像头固定于所述车体的所述玻璃面，所述摄像头主体部包括：透镜部；以及拍摄元件，所述罩框体包括：安装台座，所述定位部件的表面包括：框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述安装台座接触；以及玻璃侧定位部，其在至少三点的玻璃侧接触点与所述车体的所述玻璃面接触，所述至少三点的框体侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述至少三点的玻璃侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述定位角是被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与被所述至少三点的所述玻璃侧接触点决定的方位之间的差，所述定位角以如下的规定方法选择：参照所述特定了的所述玻璃面的倾斜角以及被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与所述摄像头主体部的光轴的方位的差，所述车载摄像头具有：基板，其与所述摄像头主体部连接且容纳于所述罩框体；以及处理电路，其通过装设于所述基板且对所述摄像头主体部拍摄到的图像电子处理，至少能够执行安装方位检测处理以及方位计算处理，在所述安装方位检测处理中，在所述车载摄像头通过所述定位部件而安装于所述玻璃面的状态下，获得目标物图像，所述目标物图像是通过所述摄像头主体部拍摄从所述车体观察位于已知方位的方位检测用目标物而得到的，检测所述目标物图像上的所述方位检测用目标物的位置，在所述处理电路保持所述摄像头主体部的安装方位偏差，所述安装方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置而计算出的，在所述方位计算处理中，使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置这两者或所述安装方位偏差，从所述摄像头主体部拍摄到的物体的图像上的位置，计算从所述车体观察的情况下所述物体所位于的方位。...

【技术特征摘要】
2015.08.27 JP 2015-168101;2015.12.22 JP 2015-249831.一种车载摄像头的安装方法，所述车载摄像头具有：罩框体，其包括板形状的顶板部；以及摄像头主体部，所述车载摄像头通过定位部件，以所述顶板部沿朝向车体的前方或后方的窗玻璃的姿势，安装于所述窗玻璃的车内侧的玻璃面，用于拍摄车外的景象，所述车载摄像头的安装方法为：预先假定多个倾斜角作为所述玻璃面的倾斜角，并且预先假定比所述多个倾斜角的数量少的多个定位角，并且特定安装所述车载摄像头的所述车体的所述玻璃面的倾斜角，并且采购所述车载摄像头，并且从所述假定的多个定位角中选择至少一个定位角，准备具有所述选择的定位角的定位部件，并且通过所述准备的定位部件，将所述车载摄像头固定于所述车体的所述玻璃面，所述摄像头主体部包括：透镜部；以及拍摄元件，所述罩框体包括：安装台座，所述定位部件的表面包括：框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述安装台座接触；以及玻璃侧定位部，其在至少三点的玻璃侧接触点与所述车体的所述玻璃面接触，所述至少三点的框体侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述至少三点的玻璃侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述定位角是被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与被所述至少三点的所述玻璃侧接触点决定的方位之间的差，所述定位角以如下的规定方法选择：参照所述特定了的所述玻璃面的倾斜角以及被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与所述摄像头主体部的光轴的方位的差，所述车载摄像头具有：基板，其与所述摄像头主体部连接且容纳于所述罩框体；以及处理电路，其通过装设于所述基板且对所述摄像头主体部拍摄到的图像电子处理，至少能够执行安装方位检测处理以及方位计算处理，在所述安装方位检测处理中，在所述车载摄像头通过所述定位部件而安装于所述玻璃面的状态下，获得目标物图像，所述目标物图像是通过所述摄像头主体部拍摄从所述车体观察位于已知方位的方位检测用目标物而得到的，检测所述目标物图像上的所述方位检测用目标物的位置，在所述处理电路保持所述摄像头主体部的安装方位偏差，所述安装方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置而计算出的，在所述方位计算处理中，使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置这两者或所述安装方位偏差，从所述摄像头主体部拍摄到的物体的图像上的位置，计算从所述车体观察的情况下所述物体所位于的方位。2.根据权利要求1所述的车载摄像头的安装方法，在准备具有所述选择的定位角的定位部件时，准备多种定位部件，所述多种定位部件分别具有所述多个定位角中任一个定位角，从这些多种定位部件中选择一种定位部件。3.根据权利要求1所述的车载摄像头的安装方法，所述安装台座包括：第一安装台座；以及第二安装台座，所述框体侧定位部包括：第一框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述第一安装台座接触；以及第二框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述第二安装台座接触，所述第一框体侧定位部的方位与所述第二框体侧定位部的方位相差定位部件侧相异角的大小，所述第一安装台座在第一台座面与所述第一框体侧定位部接触，所述第二安装台座在第二台座面与所述第二框体侧定位部接触，所述第一台座面的方位与所述第二台座面的方位相差框体侧相异角的大小，所述定位部件侧相异角与所述框体侧相异角一致。4.根据权利要求2所述的车载摄像头的安装方法，所述安装台座包括：第一安装台座；以及第二安装台座，所述框体侧定位部包括：第一框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述第一安装台座接触；以及第二框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述第二安装台座接触，所述第一框体侧定位部的方位与所述第二框体侧定位部的方位相差定位部件侧相异角的大小，所述第一安装台座在第一台座面与所述第一框体侧定位部接触，所述第二安装台座在第二台座面与所述第二框体侧定位部接触，所述第一台座面的方位与所述第二台座面的方位相差框体侧相异角的大小，所述定位部件侧相异角与所述框体侧相异角一致。5.根据权利要求1所述的车载摄像头的安装方法，所述安装台座包括：第一安装台座；以及第二安装台座，所述框体侧定位部包括：第一框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述第一安装台座接触；以及第二框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述第二安装台座接触，所述第一框体侧定位部的方位与所述第二框体侧定位部的方位相差定位部件侧相异角的大小，所述第一安装台座在第一台座面与所述第一框体侧定位部接触，所述第二安装台座在第二台座面与所述第二框体侧定位部接触，所述第一台座面的方位与所述第二台座面的方位相差框体侧相异角的大小，所述定位部件侧相异角与所述框体侧相异角一致,所述定位部件具有彼此分割了的第一定位部件与第二定位部件，所述第一定位部件包括所述第一框体侧定位部，所述第二定位部件包括所述第二框体侧定位部。6.根据权利要求4所述的车载摄像头的安装方法，所述定位部件具有彼此分割了的第一定位部件与第二定位部件，所述第一定位部件包括所述第一框体侧定位部，所述第二定位部件包括所述第二框体侧定位部。7.根据权利要求1所述的车载摄像头的安装方...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹原祐志，
申请(专利权)人：日本电产艾莱希斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP