无人机遥控手柄制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机遥控手柄，包括：手柄主体与旋钮组件，所述旋钮组件包括上盖、方位传感器与转轴，所述方位传感器固定于所述上盖，所述方位传感器用于与遥控手柄的控制器电性连接，所述上盖固定于所述转轴，所述转轴与所述手柄主体转动连接。操作时由方位传感器感测上盖转动角度并输出转向控制信号，实现了无人机大幅度转向的快捷操作，使操作变得简单方便；同时旋转组件不存在突出于遥控手柄的部分，收纳时不需要特别的保护措施，更易于携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控手柄，尤其涉及一种无人机遥控手柄。
技术介绍
现有遥控手柄控制无人机的过程中，遥控手柄通常利用摇杆或者按钮控制无人机的飞行左右方向，当无人机需要大幅度转向时，按钮控制无法立刻实现，操作不便；摇杆控制可以控制无人机大幅转向，但是摇杆伸出手柄外，容易折断，因此携带时需要特别保护，由此带来不便。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的不足，提供一种方便操作及携带的无人机遥控手柄。本技术的技术方案如下：一种无人机遥控手柄，包括手柄主体与旋钮组件，所述旋钮组件包括上盖、方位传感器与转轴，所述方位传感器固定于所述上盖，所述方位传感器用于与遥控手柄的控制器电性连接，所述上盖固定于所述转轴，所述转轴与所述手柄主体转动连接。下面对一种技术方案进行进一步说明：在其中一个实施例中，所述手柄主体包括轴套与壳体，所述转轴设有装配孔，所述装配孔内设有滑环，所述方位传感器通过滑环与控制手柄的控制器连接，所述轴套设有轴孔，所述转轴设于所述轴孔内且与所述轴套转动连接，所述轴套与所述壳体连接。在其中一个实施例中，所述旋钮组件还包括指示灯，所述的指示灯设置于所述上盖上，所述指示灯通过滑环与遥控手柄的控制器连接。在其中一个实施例中，所述方位传感器包括GPS传感器、陀螺仪与加速度感应器。在其中一个实施例中，所述无人机摇杆手柄还包括支架，所述支架包括连接件与夹持组件，所述连接件与所述夹持组件铰接，所述连接件与所述壳体连接。在其中一个实施例中，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板与导杆，所述第一夹板包括固定板与挡板，所述固定板一端与所述挡板呈夹角连接，所述固定板另一端设有向挡板方向延伸的收纳孔，所述导杆伸入所述收纳孔，所述导杆的一端通过弹性件与所述第一夹板连接，所述导杆另一端与所述第二夹板连接，所述固定板、所述挡板与所述第二夹板围成容纳显示装置的腔体。在其中一个实施例中，还包括油门推杆组件，所述油门推杆组件包括旋转臂基座、旋转臂盖子、旋转臂与电位器，所述旋转臂基座设有操作孔，所述旋转臂一端为杆件，所述杆件伸出所述操作孔，所述旋转臂另一端设有与杆件呈夹角连接的柱体，所述柱体有配合孔，所述电位器的轴设于所述配合孔内，所述旋转臂基座与所述旋转臂盖子均设有拱形凹槽，所述旋转臂基座与所述旋转臂盖子相连，所述拱形凹槽围成限位孔，所述柱体与所述限位孔转动连接，所述电位器设于所述旋转臂基座上，所述旋转臂基座设于所述壳体内，所述壳体设有让位孔，所述杆件部分伸出所述让位孔。在其中一个实施例中，所述油门推杆组件还包括扭簧，所述扭簧套于所述柱体上，所述旋转臂上设有卡槽，所述扭簧一端卡接于所述卡槽，所述扭簧另一端抵接于所述旋转臂基座。在其中一个实施例中，所述手柄主体还包括天线组件，所述壳体侧边设有容纳槽，所述天线组件包括连接轴、天线、天线盒子与天线基座，所述天线收容于所述天线盒子内，所述天线盒子通过连接轴与所述天线基座铰接，所述天线基座设于所述容纳槽内。在其中一个实施例中，所述壳体包括握持部与转向部，所述握持部与所述转向部呈夹角连接，所述旋钮组件设于所述转向部的端部，所述支架设于所述转向部上，所述油门推杆组件设于所述握持部内，所述天线组件设于所述握持部侧面。本技术的有益效果在于：利用转轴与手柄主体转动连接，转轴与上盖连接，上盖内安装有方位传感器，转动上盖时，由方位传感器感测上盖转动角度并输出转向控制信号，实现了无人机大幅度转向的快捷操作，使操作变得简单方便；同时旋转组件不存在突出于遥控手柄的部分，收纳时不需要特别的保护措施，更易于携带。附图说明图1为本技术实施例中的无人机遥控手柄装配示意图；图2为本技术实施例中的无人机遥控手柄展开天线示意图；图3为本技术实施例中的无人机遥控手柄的旋转组件局部剖面示意图；图4为本技术实施例中的无人机遥控手柄配支架的示意图；图5为本技术实施例中的无人机遥控手柄配支架的爆炸示意图；图6为本技术实施例中的无人机遥控手柄的支架结构示意图；图7为本技术实施例中的无人机遥控手柄的支架侧视图；图8为图7的A-A剖面示意图；图9为本技术实施例中的无人机遥控手柄的油门推杆组件结构示意图；图10为图5的油门推杆组件局部放大图。附图标记说明：100、手柄主体，110、壳体，111、握持部，112、转向部，200、旋转组件，210、上盖，220、方位传感器，230、指示灯，240、转轴，250、滑环，260、轴套，270、卡簧，300、油门推杆组件，310、旋转臂基座，320、电位器，330、扭簧，340、旋转臂，350、旋转臂盖子，400、天线组件，410、天线盒子，420、天线基座，500、支架，510、连接件，520、夹持组件，521、第一夹板，522、第二夹板，523、导杆,524、压簧，525、锁定螺母，530、转动轴，540、手拧螺丝。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术进行详细说明。如图1至图3所示，一种无人机遥控手柄，包括手柄主体100与旋钮组件200，旋钮组件200包括上盖210、方位传感器220与转轴240，方位传感器220固定于上盖210，方位传感器220用于与遥控手柄的控制器电性连接，上盖210固定于转轴240，转轴240与手柄主体100转动连接。当转动上盖210时，固定于上盖210的方位传感器220随之转动。方位传感器220包括GPS传感器用于定位所述无人机遥控手柄的具体地理位置；方位传感器220还包括陀螺仪用于测量所述上盖210转动的角度，所述上盖210转动的角度通过导线传输到遥控手柄的控制器；所述方位传感器220还包括加速度传感器用于测量所述无人机遥控手柄的加速度。如图1至图5所示，手柄主体包括轴套260与壳体110，旋钮组件200的转轴240设有装配孔，装配孔内设有滑环250，方位传感器220通过滑环250与控制手柄的控制器连接，手柄主体的轴套260设有轴孔，旋转组件200的转轴240与轴套260的轴孔相配合，同时转轴240上安装有O型圈，增加转动时的阻尼，保证转动旋钮时的手感，轴套260固定在壳体110上，旋转组件200剖面图如图3所示。方位传感器220与滑环250的转子通过导线连接，滑环250的定子与遥控手柄的控制器导线连接，滑环250的转子与旋钮组件220一起相对于手柄主体100转动，当方位传感器220感测上盖的转动角度后，输出电信号并通过滑环250传输至遥控手柄的控制器，所以连接转子与定子的导线相对于各自位置静止，不会由于旋钮组件200的转动导致导线打结。如图5所示，旋钮组件200还包括指示灯230，指示灯230设置于上盖210上，指示灯230通过滑环250与遥控手柄的控制器连接，用于显示旋钮组件的工作状态。如图4至图6所示，无人机摇杆手柄还包括支架500，支架500包括连接件510与夹持组件520，连接件510与夹持组件520通过转动轴530铰接，同时转动轴530上安装有O型圈，增加阻尼，保证夹持显示设备后夹持组件520仍可以调整位置，连接件510通过手拧螺丝540固定在手柄的壳体上。遥控操作时夹持的显示设备能根据实际需要转动角度，以更好地观测显示设备。如图7至图8所示，夹持组件520包括第一夹板521、第二夹板522与导杆523，第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机遥控手柄，其特征在于，包括手柄主体与旋钮组件，所述旋钮组件包括上盖、方位传感器与转轴，所述方位传感器固定于所述上盖，所述方位传感器用于与遥控手柄的控制器电性连接，所述上盖固定于所述转轴，所述转轴与所述手柄主体转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控手柄，其特征在于，包括手柄主体与旋钮组件，所述旋钮组件包括上盖、方位传感器与转轴，所述方位传感器固定于所述上盖，所述方位传感器用于与遥控手柄的控制器电性连接，所述上盖固定于所述转轴，所述转轴与所述手柄主体转动连接。2.根据权利要求1所述的无人机遥控手柄，其特征在于，所述手柄主体包括轴套与壳体，所述转轴设有装配孔，所述装配孔内设有滑环，所述方位传感器通过滑环与控制手柄的控制器连接，所述轴套设有轴孔，所述转轴设于所述轴孔内且与所述轴套转动连接，所述轴套与所述壳体连接。3.根据权利要求2所述的无人机遥控手柄，其特征在于，所述旋钮组件还包括指示灯，所述的指示灯设置于所述上盖上，所述指示灯通过滑环与遥控手柄的控制器连接。4.根据权利要求1所述的无人机遥控手柄，其特征在于，所述的方位传感器包括GPS传感器、陀螺仪与加速度传感器。5.根据权利要求2所述的无人机遥控手柄，其特征在于，还包括支架，所述支架包括连接件与夹持组件，所述连接件与所述夹持组件铰接，所述连接件与所述壳体连接。6.根据权利要求5所述的无人机遥控手柄，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板与导杆，所述第一夹板包括固定板与挡板，所述固定板一端与所述挡板呈夹角连接，所述固定板另一端设有向挡板方向延伸的收纳孔，所述导杆伸入所述收纳孔，所述导杆的一端通过弹性件与所述第一夹板连接，所述导杆另一端与所述第二夹板连接，所述固定板、所述挡板与所述第二夹板围成容纳显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，蔡远平，张育峰，靳洪胜，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44