一种汽车镜自动磨边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车镜自动磨边装置，包括：磨边机和数据采集单元，以及工控机；其中所述磨边机包括汽车镜固定机构、汽车镜打磨机构，以及一操作机台；所述汽车镜固定机构用于固定汽车镜且经设置在操作机台下方的无刷直流力矩电机驱动汽车镜旋转；所述汽车打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架；以及所述数据采集单元包括无刷直流力矩电机的振动速度采集装置和汽车镜边缘探测装置。本汽车镜自动磨边装置，通过工控机控制打磨电机的输出压力和磨边摆臂的转速，使磨边过程中，摆臂能同步跟随汽车镜的旋转速度，即摆臂可以跟随汽车镜侧壁，使汽车镜侧壁磨边均匀。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车镜的磨边领域，具体涉及一种汽车镜自动磨边装置。
技术介绍
汽车镜磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的磨平。正确合理地使用磨边机，不仅能保证生产正常进行，还会起到延长机器寿命的作用。分为单臂异形磨边机、直线磨边机、靠模磨边机。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光。一般有手动、数显控制、PLC电脑控制等配置。合理的操作，日常清洁润滑保养，能保证机械运转正常，延长机械寿命，提高加工产量。玻璃磨边机的特点有三：一是用途比较单一，只能磨各类直线边；二是可连续性磨削，生产效率较高；三是可磨削尺寸较大的平板玻璃。但现今大多数用于汽车后视镜加工的玻璃磨边机磨边效果不好，由于摆臂不能很好的跟随汽车镜旋转的速度，导致汽车镜边缘磨边不均匀。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种汽车镜自动磨边装置，以实现自动磨边，且避免摆臂不能很好的跟随汽车镜旋转的速度，而导致的汽车镜边缘磨边不均匀的技术效果。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车镜自动磨边装置，包括：磨边机和数据采集单元，以及工控机；其中所述磨边机包括汽车镜固定机构、汽车镜打磨机构，以及一操作机台；所述汽车镜固定机构用于固定汽车镜且经设置在操作机台下方的无刷直流力矩电机驱动汽车镜旋转；所述汽车打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架；以及所述数据采集单元包括无刷直流力矩电机的振动速度采集装置和汽车镜边缘探测装置。进一步，所述汽车镜固定机构包括设于操作机台上端面的轴座，该轴座上端转动连接有一旋转台，该旋转台穿过轴座的内腔套接有一转动轴，所述转动轴由所述无刷直流力矩电机驱动其转动；所述旋转台上方连接有一用于放置并吸附固定汽车镜的吸附装置；以及所述汽车镜打磨机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜打磨组件；所述汽车镜打磨组件包括与操作机台上端面的轴套，该轴套内设有一摆臂；所述摆臂下端连接有一用于驱动摆臂转动的传动机构；以及所述摆臂通过一摆动件与所述打磨架相连；所述摆动件通过若干套设在摆臂上的加紧箍与所述摆臂连接，且通过调整加紧箍的位置可用于调整摆动件的高度。进一步，所述传动机构包括设于操作机台下方的直流伺服电机，该直流伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与摆臂下方设置第二同步轮传动连接，即通过所述直流伺服电机驱动摆臂做回转运动；以及所述汽车镜打磨组件还包括与摆臂相连的触发机构；该触发机构包括设于操作机台下方的气缸、由工控机控制的气缸驱动装置，以及连接于摆臂下方的气缸接杆；所述气缸接杆通过一球面轴承与气缸的活塞杆相连；所述气缸的缸体经耳轴固定在操作机台的下端面。进一步，所述打磨架包括打磨电机和设于打磨电机下方的传动轴，该传动轴上设置有同轴转动的打磨锥头；以及所述打磨架还包括收容所述打磨电机的外壳。进一步，所述打磨架的外壳通过第一锁紧机构配合连接有一连接块；该连接块与所述摆动件一侧设置的第二锁紧机构配合固定。进一步，所述振动速度采集装置包括设于无刷直流力矩电机的机壳的侧面上检测水平方向振动的第一振动传感器、以及设于无刷直流力矩电机的机壳顶面上检测垂直方向振动的第二振动传感器；其中所述第一振动传感器的测点与第二振动传感器的测点之间呈90°夹角；以及所述第一振动传感器与第二振动传感器分别通过振动信号调理电路连接到数据采集卡上；所述数据采集卡连接于工控机。进一步，所述汽车镜边缘探测装置采用与工控机相连的光电传感器。进一步，所述汽车镜自动磨边装置还包括与工控机相连的电动伺服控制装置；所述电动伺服控制装置分别与两组汽车镜打磨组件包含的打磨电机和直流伺服电机相连，所述工控机适于接收数字采集卡发送的数字信号，以及光电传感器采集的汽车镜边缘位置信息；该工控机通过搭载的用LabVIEW软件编写的控制程序生成磨边总成控制指令，并向电动伺服控制装置和触发机构发送所述的磨边总成控制指令；即所述触发机构适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，通过控制气缸的活塞杆的伸缩进而控制摆臂的工作位或回位；以及所述电动伺服控制装置适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，控制打磨电机的转速和直流伺服电机的转速。进一步，所述汽车镜自动磨边装置还包括用于吸取并移动汽车镜的吸取移动机构。本技术的有益效果是，本技术的汽车镜自动磨边装置，自动化程度高，因而生产效率高，且通过工控机控制打磨电机的转速和磨边摆臂的转速，使磨边过程中，摆臂能同步跟随汽车镜的旋转速度，即摆臂可以跟随汽车镜侧壁，使汽车镜侧壁磨边均匀。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的汽车镜自动磨边装置的优选实施例的立体图；图2是本技术的汽车镜自动磨边装置的优选实施例的主视图；图3是本技术的汽车镜自动磨边装置的打磨架与摆动件连接处的局部放大示意图；图4是本专利技术的汽车镜自动磨边装置的优选实施例的后视图；图5是本专利技术的汽车镜自动磨边装置的打磨架的内部结构示意图。图中：操作机台1、无刷直流力矩电机2、打磨架3、轴座4、旋转台5、转动轴6、胶轮7、传动带8、吸附装置9、轴套10、摆臂11、摆动件12、同步带13、间隔杆14、加紧箍16、直流伺服电机17、凸块18、气缸19、气缸驱动装置20、气缸接杆21、球面轴承22、传动轴23、打磨锥头24、连接块25、第一锁紧机构26、第二锁紧机构27、滑槽28、挠性联轴器29、轴承30、轴承座31、轴承端盖32、充气通路33。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1至图4所示，本技术的一种汽车镜自动磨边装置，包括：磨边机和数据采集单元，以及工控机；其中所述磨边机包括汽车镜固定机构、汽车镜打磨机构，以及一操作机台1；所述汽车镜固定机构用于固定汽车镜且经设置在操作机台1下方的无刷直流力矩电机2驱动汽车镜旋转；所述汽车打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架3；以及所述数据采集单元包括无刷直流力矩电机2的振动速度采集装置和汽车镜边缘探测装置。可选的，所述工控机采用例如但不限于研华MIC-2760工控机。具体的，所述汽车镜自动磨边装置还包括一冷却系统，所述冷却系统用于输出冷却液对磨边后的汽车镜和打磨架3进行冲洗。所述工控机还包括用于显示工作参数的显示屏和用于输入控制指令的键盘结构。所述汽车镜固定机构包括设于操作机台1上端面的轴座4，该轴座4上端转动连接有一旋转台5，该旋转台5穿过轴座4的内腔套接有一转动轴6，所述转动轴6由所述无刷直流力矩电机2驱动其转动，具体的，所述转动轴6下端设有一胶轮7，该胶轮7通过一传动带8与设于无刷直流力矩电机2驱动输出轴的传动轮传动连接；所述旋转台5上方连接有一用于放置并吸附固定汽车镜的吸附装置9；以及所述汽车镜打磨机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜打磨组件；所述汽车镜打磨组件包括与操作机台1上端面的轴套10，该轴套10内设有一摆臂11；所述摆臂11下端连接有一用于驱动摆臂11转动的传动机构；以及所述摆臂11通过一摆动件12与所述打磨架3相连；所述摆动件12通过若干套设在摆臂11上的加紧箍16与所述摆臂11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车镜自动磨边装置，其特征在于，包括：磨边机和数据采集单元，以及工控机；其中所述磨边机包括汽车镜固定机构、汽车镜打磨机构，以及一操作机台；所述汽车镜固定机构用于固定汽车镜且经设置在操作机台下方的无刷直流力矩电机驱动汽车镜旋转；所述汽车打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架；以及所述数据采集单元包括无刷直流力矩电机的振动速度采集装置和汽车镜边缘探测装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车镜自动磨边装置，其特征在于，包括：磨边机和数据采集单元，以及工控机；其中所述磨边机包括汽车镜固定机构、汽车镜打磨机构，以及一操作机台；所述汽车镜固定机构用于固定汽车镜且经设置在操作机台下方的无刷直流力矩电机驱动汽车镜旋转；所述汽车打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架；以及所述数据采集单元包括无刷直流力矩电机的振动速度采集装置和汽车镜边缘探测装置。2.根据权利要求1所述的汽车镜自动磨边装置，其特征在于，所述汽车镜固定机构包括设于操作机台上端面的轴座，该轴座上端转动连接有一旋转台，该旋转台穿过轴座的内腔套接有一转动轴，所述转动轴由所述无刷直流力矩电机驱动其转动；所述旋转台上方连接有一用于放置并吸附固定汽车镜的吸附装置；以及所述汽车镜打磨机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜打磨组件；所述汽车镜打磨组件包括与操作机台上端面的轴套，该轴套内设有一摆臂；所述摆臂下端连接有一用于驱动摆臂转动的传动机构；以及所述摆臂通过一摆动件与所述打磨架相连；所述摆动件通过若干套设在摆臂上的加紧箍与所述摆臂连接，且通过调整加紧箍的位置可用于调整摆动件的高度。3.根据权利要求2所述的汽车镜自动磨边装置，其特征在于，所述传动机构包括设于操作机台下方的直流伺服电机，该直流伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与摆臂下方设置第二同步轮传动连接，即通过所述直流伺服电机驱动摆臂做回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭孝益，
申请(专利权)人：常州市昊益机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32