用于注塑机流水线的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机流水线的机械手，其包括板形的固定板，其特征在于：所述固定板正侧面设置若干个卡爪,所述固定板的背侧面对应设置有若干个驱动所述卡爪的第一气缸,所述固定板的背侧面还设置有与机械臂连接的连接部。本实用新型专利技术的用于注塑机流水线的机械手配合机械臂，自动抓取注塑件，并且自动实现注塑件的切断。本实用新型专利技术的用于注塑机流水线的机械手具有自动操作、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于注塑机流水线的机械手。
技术介绍
在注塑小零件时，通常会采用多穴同时注塑。注塑完成后，通常将其顶出，让其自行下落至下方进行收集，以便进行下道工序。这使得流水线出现了中断，需要工人手动进行下道工序前的供料准备。如何能在注塑完成后，自动取件，送入下道工序，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种自动操作、效率高的用于注塑机流水线的机械手。本技术的技术方案是提供一种用于注塑机流水线的机械手，其包括板形的固定板，其特征在于：所述固定板正侧面设置若干个卡爪,所述固定板的背侧面对应设置有若干个驱动所述卡爪的第一气缸,所述固定板的背侧面还设置有与机械臂连接的连接部。优选的，所述固定板正侧面还包括两个垂直于所述固定板正侧面的导柱。优选的，所述卡爪包括一卡爪座，所述卡爪座上枢轴设置一左爪和一右爪，所述卡爪座上还设置一连接所述第一气缸的气缸臂的滑块，所述滑块位于所述左爪和右爪之间，所述左爪和右爪上均连接一拉绳，两所述拉绳固定在所述滑块上。优选的，所述固定板正侧面还设置一剪切装置，所述固定板背侧面设置有驱动所述剪切装置的第二气缸。优选的，所述固定板正侧面设置八个卡爪。本技术的用于注塑机流水线的机械手配合机械臂，自动抓取注塑件，并且自动实现注塑件的切断。本技术的用于注塑机流水线的机械手具有自动操作、效率高等优点。附图说明图1是本技术最佳实施例的一种用于注塑机流水线的机械手的立体结构示意图。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1所示，本技术提供一种用于注塑机流水线的机械手，其包括板形的固定板10。以正对注塑件的一面为正面，固定板10的正侧面设置8个卡爪12，以便同时抓取8个固定位置，取出8个注塑件。固定板10的背侧面对应设置有8驱动卡爪12的第一气缸14（图中仅揭示2个）。固定板10的背侧面还设置有与机械臂（未图示）连接的连接部16，由机械臂将固定板10送至合适的位置。固定板10正侧面还包括两个垂直于固定板10正侧面的导柱18。本实施例中，卡爪12包括一卡爪座121，卡爪座121上枢轴设置一左爪122和一右爪123，卡爪座121上还设置一连接第一气缸14的气缸臂的滑块124，滑块124位于左爪122和右爪123之间，左爪122和右爪123上均连接一拉绳，两拉绳固定在滑块124上。这样，通过第一气缸14驱动滑块124拉动拉绳（未图示），即可驱动左爪122和右爪123向内转动，从而抓紧；松开拉绳，在重力作用下，左爪122和右爪123自动松开。固定板10正侧面还设置一剪切装置20，固定板10背侧面设置有驱动剪切装置20的第二气缸22。通过剪切装置20，可以切断注塑件之间注塑流道留下的残留物，使得注塑件分离开。其结构较为常见。以上实施例仅为本技术其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于注塑机流水线的机械手，其包括板形的固定板，其特征在于：所述固定板正侧面设置若干个卡爪,所述固定板的背侧面对应设置有若干个驱动所述卡爪的第一气缸,所述固定板的背侧面还设置有与机械臂连接的连接部。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机流水线的机械手，其包括板形的固定板，其特征在于：所述固定板正侧面设置若干个卡爪,所述固定板的背侧面对应设置有若干个驱动所述卡爪的第一气缸,所述固定板的背侧面还设置有与机械臂连接的连接部。2.根据权利要求1所述的用于注塑机流水线的机械手，其特征在于：所述固定板正侧面还包括两个垂直于所述固定板正侧面的导柱。3.根据权利要求1所述的用于注塑机流水线的机械手，其特征在于：所述卡爪包括一卡爪座，所述卡爪座...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶兵，
申请(专利权)人：英普亿塑胶电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32