电机控制器电流传感器电流系数标定系统技术方案

本发明专利技术涉及电机控制器电流传感器电流系数标定系统。目的是提供的系统应具有可靠性高、成本低、操作方便的特点。技术方案是：一种电机控制器电流传感器电流系数标定系统，其特征在于所述系统包括分别与电机的三相电感线圈及电机控制器连接的标定系统电路板单元，分别与标定系统电路板单元、电机控制器及散热单元连接的电源单元，以及与标定系统电路板单元连接的人机界面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及控制系统或其部件的测试
，尤其涉及一种确定电流系数的电机控制器电流传感器电流系数标定系统。
技术介绍
电机控制器是对电机的运动过程进行综合控制的电气装置，可以灵活地控制电机的工作状态。电机控制器电路板包括MOSFET控制电路模块、驱动模块和保护电路模块等，通过电机控制器电路板上各个模块来完成电机控制工作；其中，电流采集模块中的电流采集芯片(如SS490系列线性霍尔芯片)，该类型芯片为三引脚直插非集成类芯片，需要配合磁环才能将电流输入转换成电压输出；而在其焊接过程中，无法保证该芯片在每块电路板上的位置完全一致，会出现高低略有不同、前后倾斜、左右倾斜等无法控制的问题。如果采用单一的一套电流系数，不同电路板在相同的实际电流条件下会采集到不同的电流数据，使电机控制器无法准确获得电机当前相电流数据，从而使电机达不到指定的工作状态，甚至会出现控制失败的严重问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提出一种可靠性高、成本低、操作方便的电机控制器电流传感器电流系数标定系统，从而为每一台电机控制器电流传感器标定一个唯一确定的电流系数。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种电机控制器电流传感器电流系数标定系统，其特征在于所述系统包括分别与电机的三相电感线圈及电机控制器连接的标定系统电路板单元，分别与标定系统电路板单元、电机控制器及散热单元连接的电源单元，以及与标定系统电路板单元连接的人机界面。优选地，所述标定系统电路板单元内设有相互连接的AD采集模块、CAN通信模块和驱动模块；所述的CAN通信模块与电机控制器相连接，所述的驱动模块与人机界面相连接；所述三相电感线圈通过穿过AD采集模块的三相电线与电机控制器相连，前述AD采集模块用于采集三相电线中的实际相电流数据。优选地，所述电源单元内设有分别与稳压电源模块和功率开关电源模块连接的交流电源；所述交流电源还与散热单元相连接，所述稳压电源模块与标定系统电路板单元相连接，所述功率开关电源模块与电机控制器相连接。优选地，所述人机界面包括并联相接后再与标定系统电路板单元相连的LED、自恢复按键和旋钮开关。优选地，所述散热单元是为三相电感线圈提供风冷散热的交流风扇。本专利技术以标定系统电路板单元为核心，通过电源单元来驱动标定系统电路板单元和电机控制器工作。在人机界面的控制下，标定系统电路板单元采集实际相电流数据；同时，电机控制器采集相电流AD数据；然后标定系统电路板单元将采集到的实际相电流数据经过CAN通信模块传送给电机控制器，电机控制器将接收到的实际相电流数据与自身采集的相电流AD数据一并写进MCU的FLASH，同时人机界面上显示标定系统操作成功。这样，待每次电机控制器上电时，就可以读出FLASH中的实际相电流数据和相电流AD数据，并比较生成该电机控制器电流传感器唯一的电流传感系数，具有高可靠性和唯一性。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的标定系统，能够获得高可靠性和唯一性的电机控制器电流传感器电流系数，使电机控制器获得电机当前相电流的准确数据，从而使电机进入指定的工作状态，具有可靠性高、成本低、操作方便的特点。附图说明图1是本专利技术的电路原理框图。图2是本专利技术的具体实施例的电路原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步详细说明，但本专利技术并不仅限于此。如图所示，本专利技术电机控制器电流传感器标定系统包括与电机控制器连接的标定系统电路板单元、电源单元、与标定系统电路板相连的人机界面、散热单元和三项电感线圈。所述电源单元分别与标定系统电路板单元、电机控制器和散热单元相连接，以提供工作能量；所述电机控制器通过三相电感线圈与三相电线相连。所述标定系统电路板单元包括AD采集模块、CAN通信模块和驱动模块。AD采集模块、CAN通信模块和驱动模块之间相互连接；其中，所述的AD采集模块优选LEM公司的HC5F系列集成电流传感器单元，三相电线穿过该集成模块，以使该模块采集三相电线中所流过的实际相电流数据；所述的CAN通信模块优选TexasInstruments公司生产的SN65HVD系列CAN总线驱动器模块，该模块与电机控制器CAN通信模块相连以负责标定系统电路板单元与电机控制器之间的控制命令和数据的传输；驱动模块优选TexasInstruments公司的ULN2003系列集成晶体管阵列产品，负责驱动人机界面。所述的电源单元包括交流电源、稳压电源模块和功率开关电源模块。其中交流电源为220VAC市电，功率开关电源模块优选苏州环亚公司生产的输出电压可调节的HY-4000A大型功率开关电源，稳压电源模块优选TexasInstruments公司非常成熟的LM1085系列降压稳压模块。交流电源分别与功率开关电源模块和稳压电源模块相连接以提供输入电源。交流电源还与散热单元相连接，为散热单元提供输入交流电源；稳压电源模块与标定系统电路板单元相连接，为标定系统电路板单元提供稳定的12V直流电源；功率开关电源模块与电机控制器相连接，为电机控制器提供稳定的60V直流电源。所述的人机界面包括自恢复按键、旋钮开关和LED。其中自恢复按键主要用来控制标定系统操作流程；旋钮开关用来控制标定系统上电和下电；LED主要功能为显示标定系统当前状态，包括标定成功、标定失败和错误警示。人机界面与标定系统电路板单元中的驱动模块相连接，由驱动模块来驱动。所述的散热单元优选220V交流风扇，与标定系统电源单元中的交流电源相连，主要给三相电感线圈提供风冷散热。所述的三相电感线圈为电机的定子绕组，通过三相电线与电机控制器相连接并穿过标定系统电路板单元的AD采集模块，为电机控制器提供负载。在电机控制器的驱动下，在三相电线中产生固定的相电流。本标定系统中，标定系统电路板单元和电机控制器分别有各自的电流AD采集单元，利用电机控制器来驱动三相电感线圈产生三相电流并检测。具体实施方式为，首先将三相电线接到电机控制器上，然后使三相电线穿过标定系统电路板单元的AD采集模块，最后三相电线连接到三相电感线圈上，这样当电机控制器开始驱动三相电感线圈时，标定系统的电路板单元与电机控制器能同时采集同一相电流。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器电流传感器电流系数标定系统，其特征在于所述系统包括分别与电机的三相电感线圈及电机控制器连接的标定系统电路板单元，分别与标定系统电路板单元、电机控制器及散热单元连接的电源单元，以及与标定系统电路板单元连接的人机界面。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器电流传感器电流系数标定系统，其特征在于所述系统包括分别与电机的三相电感线圈及电机控制器连接的标定系统电路板单元，分别与标定系统电路板单元、电机控制器及散热单元连接的电源单元，以及与标定系统电路板单元连接的人机界面。2.根据权利要求1所述的电机控制器电流传感器电流系数标定系统，其特征在于：所述标定系统电路板单元内设有相互连接的AD采集模块、CAN通信模块和驱动模块；所述的CAN通信模块与电机控制器相连，所述的驱动模块与人机界面相连；所述三相电感线圈通过穿过AD采集模块的三相电线与电机控制器相连。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹光雨，邵锦敏，孙静新，宋俊利，
申请(专利权)人：浙江西盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33