一种室内定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种室内定位方法及装置，其中，室内定位方法包括：根据无线控制器的日志得到终端在室内的主无线切入点；根据主无线切入点得到终端的初步位置信息；根据无线网络上报的绩效指标数据，得到终端在采样周期内上报的无线定位参数信息，并利用标准终端进行无线定位测试时获得的指纹参数信息对无线定位参数信息进行修正；根据初步位置信息、修正后的无线定位参数信息和指纹参数信息得到终端的具体位置信息。本方案通过无线控制器的日志、无线网络上报的绩效指标数据和指纹参数信息得到终端在室内的具体位置信息，完成定位，无需用户安装软件或APP，定位数据还可供业主单位使用，误差小，精度高，不需类似实验室环境，便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线
，特别是指一种室内定位方法及装置。
技术介绍
现有的室内无线定位技术主要包括：WLAN、ZigBee、蓝牙和超宽带等。而依托WLAN技术的室内无线定位则最为流行。目前的WLAN室内定位技术，主要解决方案是：在终端上加载一个软件，这个软件中要有室内地图，并划分成一个个栅格，然后由人进行遍历的无线测试，掌握每个栅格的各AP场强分布，形成一个基准场强分布(这个被称为指纹)。正式运营时，由这个软件采集各AP场强分布，然后借助神经网络、RSS、聚类等一系列算法，找到差距最小的栅格，从而完成定位。但是，这种方案存在如下缺陷：第一、实用中，需要用户安装软件或APP，不便捷；而且，定位数据只存在用户终端上，业主单位无法利用；第二、终端误差大：形成“指纹”时，一般使用测试终端，而实用时，用户都用普通终端，这两类终端的接收能力存在差距，同时，用户之间的终端均不相同，这个误差很难弥补；第三、这类方案往往需要类似实验室环境，要求AP均匀或每个栅格内必须由多个AP信号或布放均匀的采集设备等等，现实环境，AP通常是合路在蜂窝网络的室内分布系统中，这些要求都无法满足；第四、这类方案，对运营商不利：用户用运营商的信号强度进行定位，业主单位也可提供一项相应的服务，而运营商成了真正的管道。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种室内定位方法及装置，解决现有技术中室内定位不便捷、误差大的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种室内定位方法，包括：根据无线控制器的日志得到终端在室内的主无线切入点；根据所述主无线切入点得到所述终端的初步位置信息；根据无线网络上报的绩效指标数据，得到所述终端在采样周期内上报的无线定位参数信息，并利用标准终端进行无线定位测试时获得的指纹参数信息对所述无线定位参数信息进行修正；根据所述初步位置信息、修正后的所述无线定位参数信息和所述指纹参数信息得到所述终端的具体位置信息。可选地，所述根据无线网络上报的绩效指标数据得到所述终端在采样周期内上报的无线定位参数信息的步骤包括：根据无线网络上报的绩效指标数据得到所述终端上报的主无线切入点的多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值、多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和与所述第二信号强度值对应的信噪比值以及所述采用周期内终端上次切换无线切入点的场强值。可选地，所述利用标准终端进行无线定位测试时获得的指纹参数信息对所述无线定位参数信息进行修正的步骤包括：根据所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和所述指纹参数信息中与所述第二信号强度值对应的邻居信号强度理论值得到网络误差校准值；根据所述场强值和所述指纹参数信息中与所述场强值对应的切换场强理论值得到终端误差校准值；根据所述主无线切入点的多个第一信号强度值、网络误差校准值和终端误差校准值得到对应的所述主无线切入点的多个信号强度修正值；根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值以及多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值得到对应的所述主无线切入点的多个信噪比修正值。可选地，所述根据所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和所述指纹参数信息中与所述第二信号强度值对应的邻居信号强度理论值得到网络误差校准值的步骤，采用如下的计算公式：RSSIa1-网络校正＝AVG(RSSIAP1-Ap2-RSSI指纹-AP1-AP2；…；RSSIAP1-Apn-RSSI指纹-AP1-APn)其中，RSSIa1-网络校正为所述网络误差校准值，RSSIAP1-Ap2为所述终端接收到的邻居切入点AP2的所述第二信号强度，RSSIAP1-Apn为所述终端接收到的邻居切入点APn的第二信号强度值，RSSI指纹-AP1-AP2为所述指纹参数信息中标准终端接收到的、与所述第二信号强度值对应的、邻居切入点AP2的邻居信号强度理论值，RSSI指纹-AP1-APn为所述指纹参数信息中标准终端接收到的、与所述第二信号强度值对应的、邻居切入点APn的邻居信号强度理论值。可选地，所述根据所述场强值和所述指纹参数信息中与所述场强值对应的切换场强理论值得到终端误差校准值的步骤，采用如下的计算公式：RSSIa1-终端校正＝RSSI切换-RSSI切换-指纹其中，RSSIa1-终端校正为所述终端误差校准值，RSSI切换为所述场强值，RSSI切换-指纹为所述指纹参数信息中与所述场强值对应的切换场强理论值。可选地，所述根据所述主无线切入点的多个第一信号强度值、网络误差校准值和终端误差校准值得到对应的所述主无线切入点的多个信号强度修正值的步骤，采用如下的计算公式：RSSIa1-i-修正＝RSSIa1-i-RSSIa1-终端校正-RSSIa1-网络校正其中，RSSIa1-i-修正为所述信号强度修正值，RSSIa1-i为所述第一信号强度值，RSSIa1-终端校正为所述终端误差校准值，RSSIa1-网络校正为所述网络误差校准值。可选地，所述根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值以及多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值得到对应的所述主无线切入点的多个信噪比修正值的步骤包括：根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值、多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值，以及，所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和与所述第二信号强度值对应的信噪比值，以及，所述邻居信号强度理论值和邻居信噪比理论值得到对应的所述主无线切入点的多个信噪比修正值。可选地，所述根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值、多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值，以及，所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和与所述第二信号强度值对应的信噪比值，以及，所述邻居信号强度理论值和邻居信噪比理论值得到对应的所述主无线切入点的多个信噪比修正值的步骤，采用如下的计算公式：其中，SNRa1-i-修正为所述信噪比修正值，RSSIa1-i-修正为所述信号强度修正值，RSSIa1-i为所述第一信号强度值，SNRa1-i为所述与所述第一信号强度值对应的信噪比值，RSSIAP1-AP2为所述终端接收到的邻居切入点AP2的所述第二信号强度，RSSIAP1-APn为所述终端接收到的邻居切入点APn的所述第二信号强度值，SNRAP1-AP2为与所述第二信号强度值对应的邻居切入点AP2的信噪比值，SNRAP1-APn为与所述第二信号强度值对应的邻居切入点APn的信噪比值，RSSI指纹-AP1-AP2为所述指纹参数信息中标准终端接收到的、与所述第二信号强度值对应的、邻居切入点AP2的邻居信号强度理论值，RSSI指纹-AP1-APn为所述指纹参数信息中标准终端接收到的、与所述第二信号强度值对应的、邻居切入点APn的邻居信号强度理论值，SNR指纹-AP1-AP2为所述指纹参数信息中与所述第二信号强度值对应的邻居切入点AP2的邻居信噪比理论值，SNR指纹-AP1-APn为所述指纹参数信息中与所述第二信号强度值对应的邻居切入点APn的邻居信噪比理论值。可选地，所述根据所述初步位置信息、修正后的所述无线定位参数信息和所述指纹参数信息得到所述终端的具体位置信息的步骤包括：根据所述初步位置信息以及修正后的所述无线定位参数信息得到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，其特征在于，包括：根据无线控制器的日志得到终端在室内的主无线切入点；根据所述主无线切入点得到所述终端的初步位置信息；根据无线网络上报的绩效指标数据，得到所述终端在采样周期内上报的无线定位参数信息，并利用标准终端进行无线定位测试时获得的指纹参数信息对所述无线定位参数信息进行修正；根据所述初步位置信息、修正后的所述无线定位参数信息和所述指纹参数信息得到所述终端的具体位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：根据无线控制器的日志得到终端在室内的主无线切入点；根据所述主无线切入点得到所述终端的初步位置信息；根据无线网络上报的绩效指标数据，得到所述终端在采样周期内上报的无线定位参数信息，并利用标准终端进行无线定位测试时获得的指纹参数信息对所述无线定位参数信息进行修正；根据所述初步位置信息、修正后的所述无线定位参数信息和所述指纹参数信息得到所述终端的具体位置信息。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据无线网络上报的绩效指标数据得到所述终端在采样周期内上报的无线定位参数信息的步骤包括：根据无线网络上报的绩效指标数据得到所述终端上报的主无线切入点的多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值、多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和与所述第二信号强度值对应的信噪比值以及所述采用周期内终端上次切换无线切入点的场强值。3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述利用标准终端进行无线定位测试时获得的指纹参数信息对所述无线定位参数信息进行修正的步骤包括：根据所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和所述指纹参数信息中与所述第二信号强度值对应的邻居信号强度理论值得到网络误差校准值；根据所述场强值和所述指纹参数信息中与所述场强值对应的切换场强理论值得到终端误差校准值；根据所述主无线切入点的多个第一信号强度值、网络误差校准值和终端误差校准值得到对应的所述主无线切入点的多个信号强度修正值；根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值以及多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值得到对应的所述主无线切入点的多个信噪比修正值。4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和所述指纹参数信息中与所述第二信号强度值对应的邻居信号强度理论值得到网络误差校准值的步骤，采用如下的计算公式：RSSIa1-网络校正＝AVG(RSSIAP1-Ap2-RSSI指纹-AP1-AP2；…；RSSIAP1-Apn-RSSI指纹-AP1-APn)其中，RSSIa1-网络校正为所述网络误差校准值，RSSIAP1-Ap2为所述终端接收到的邻居切入点AP2的所述第二信号强度，RSSIAP1-Apn为所述终端接收到的邻居切入点APn的第二信号强度值，RSSI指纹-AP1-AP2为所述指纹参数信息中标准终端接收到的、与所述第二信号强度值对应的、邻居切入点AP2的邻居信号强度理论值，RSSI指纹-AP1-APn为所述指纹参数信息中标准终端接收到的、与所述第二信号强度值对应的、邻居切入点APn的邻居信号强度理论值。5.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述场强值和所述指纹参数信息中与所述场强值对应的切换场强理论值得到终端误差校准值的步骤，采用如下的计算公式：RSSIa1-终端校正＝RSSI切换-RSSI切换-指纹其中，RSSIa1-终端校正为所述终端误差校准值，RSSI切换为所述场强值，RSSI切换-指纹为所述指纹参数信息中与所述场强值对应的切换场强理论值。6.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述主无线切入点的多个第一信号强度值、网络误差校准值和终端误差校准值得到对应的所述主无线切入点的多个信号强度修正值的步骤，采用如下的计算公式：RSSIa1-i-修正＝RSSIa1-i-RSSIa1-终端校正-RSSIa1-网络校正其中，RSSIa1-i-修正为所述信号强度修正值，RSSIa1-i为所述第一信号强度值，RSSIa1-终端校正为所述终端误差校准值，RSSIa1-网络校正为所述网络误差校准值。7.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值以及多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值得到对应的所述主无线切入点的多个信噪比修正值的步骤包括：根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值、多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值，以及，所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和与所述第二信号强度值对应的信噪比值，以及，所述邻居信号强度理论值和邻居信噪比理论值得到对应的所述主无线切入点的多个信噪
\t比修正值。8.如权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述主无线切入点的多个信号强度修正值、多个第一信号强度值和与所述第一信号强度值对应的信噪比值，以及，所述多个邻居无线切入点各自的一第二信号强度值和与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，薛嵬峰，艾华，谈国泉，陈金南，金一峰，孔亮，
申请(专利权)人：中国移动通信集团浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33