一种无线智能窗帘控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种无线智能窗帘控制系统，包括窗帘卷轴、皮带轮、皮带、天线、控制器、无线模块、步进电机驱动模块、步进电机、嵌入式芯片。本实用新型专利技术是一种无线智能窗帘控制系统，采用无线WiFi控制，智能安全，简便可靠，提高用户体验质量，适合推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制工程的
，特别是无线控制的

技术介绍
20世纪中叶以来，由于电力电子器件的迅猛发展，磁阻电动机与电力电子器件相结合，组成了一种几点一体化新型电动机—反应式步进电动机。步进电动机是一种用脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。可将它看做是一种特殊运行方式的同步电动机，专用电源每输入一个脉冲，电动机就移进一步，由于运动方式是步进式的，因此又称为步进电动机。步进电动机可作为自动控制中的执行部件，是随着计算机控制系统的发展而逐步发展起来的，自20世纪50年代至今已有近60年的历史。目前步进电动机已广泛应用于数字控制系统中，例如数控机床、绘图机、计算机外围设备、自动记录和数/模转换装置等。步进电动机的研发工作已取得了重大进展，如采用高性能永磁体后所形成的永磁步进电动机和混合式（又称永磁感应子式）步进电动机，其技术经济性能、动态响应特性等都有明显的改进和提高，随着电子技术的发展，相继开发了多种性能优良的控制电源，为步进电动机扩大了应用领域创造了条件。本次设计以步进电机为对象，对步进电机的特性进行研究，设计步进电机的驱动电路并对步进电机进行正反转调试等工作。为此，查阅了步进电机的工作原理，驱动电路设计，应用等相关文献。步进电机的结构形式和分类方法较多，按励磁方式分类，可分为永磁式，反应式，混合式，反应式步进电机结构简单、使用较多。反应式步进电机是利用磁通总是要沿着磁导最大的路径闭合的“磁导最大原理”产生拉力形成词组性质的转矩而步进的，所以也称为磁阻式步进电动机。反应式步进电机按通电方式可分为：三相单三拍，三相双三拍，三相单、双六拍通电。随着实际应用中精度的要求三相六极式简单电机不能需求，小步距角的三相反应式步进电动机应用最多，可以通过设计转子齿数，改变脉冲频率和运行拍数进行调速改变脉冲频率可以实现无级调速，调速范围很广。同时改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机的正反转。因此在阅读与步进电机的原理相关的文献之后，个人认为步进电机的调速和控制都较为简单，对于需要稳定精确控制的项目工程，步进电机的作用就十分重要了。步进电机在复印机，传真机，打字机，FDD，监视摄像机等方面都发挥着不可或缺的作用。生活中窗帘大多为人工手动拉开或者合上，而对于会展、展览中心、高端写字楼，利用无线智能控制的方法，方便用户同时大大提高了科技感和智能感，带来生活乐趣。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无线智能窗帘控制系统，采用无线WiFi控制，智能安全，简便可靠，提高用户体验质量，适合推广。为实现上述目的，本技术提出了一种无线智能窗帘控制系统，包括窗帘卷轴1、皮带轮2、皮带3、天线4、控制器5、无线模块6、步进电机驱动模块7、步进电机8、嵌入式芯片9，所述窗帘卷轴1通过皮带轮2与皮带3相连，所述天线4置于控制器5上方，所述步进电机驱动模块7和步进电机8电性相连，所述步进电机驱动模块7和步进电机8电性相连，所述嵌入式芯片9和无线模块6电性相连。作为优选，所述嵌入式芯片9是STM32系列芯片，所述无线模块6是UTC4332无线WiFi模块，所述步进电机驱动模块7是A4988步进电机驱动模块。本技术的有益效果：本技术是一种无线智能窗帘控制系统，采用无线WiFi控制，智能安全，简便可靠，提高用户体验质量，适合推广。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。附图说明图1是本技术一种无线智能窗帘控制系统的原理示意图。图2是本技术一种无线智能窗帘控制系统的皮带轮与窗帘卷轴装配图。图3是本技术一种无线智能窗帘控制系统的无线传输模块原理图。图4是本技术一种无线智能窗帘控制系统的控制原理图。图1、图2、图3、图4中：1-窗帘卷轴、2-皮带轮、3-皮带、4-天线、5-控制器、6-无线模块、7-步进电机驱动模块、8-步进电机、9-嵌入式芯片。具体实施方式参阅图1、图2、图3、图4，本技术，包括窗帘卷轴1、皮带轮2、皮带3、天线4、控制器5、无线模块6、步进电机驱动模块7、步进电机8、嵌入式芯片9，所述窗帘卷轴1通过皮带轮2与皮带3相连，所述天线4置于控制器5上方，所述步进电机驱动模块7和步进电机8电性相连，所述步进电机驱动模块7和步进电机8电性相连，所述嵌入式芯片9和无线模块6电性相连,所述嵌入式芯片9是STM32系列芯片，所述无线模块6是UTC4332无线WiFi模块，所述步进电机驱动模块7是A4988步进电机驱动模块。本技术工作过程：本技术一种无线智能窗帘控制系统在工作过程中，选用步进电机8作为控制对象，由于步进电机8精度较高，即嵌入式芯片9对触发脉冲计数，窗帘上下拉合到位停止，无需再做位置反馈检测，开环控制便可满足工作需要。利用无线模块6进行WIFI无线智能控制，通过无线模块6串口信号给嵌入式芯片9发送控制命令字符，电机开始控制的动作。本技术结构简单，控制性能稳定良好，提高用户体验，适于推广。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线智能窗帘控制系统，其特征在于：包括窗帘卷轴(1)、皮带轮(2)、皮带(3)、天线(4)、控制器(5)、无线模块(6)、步进电机驱动模块(7)、步进电机(8)、嵌入式芯片(9)，所述窗帘卷轴(1)通过皮带轮(2)与皮带(3)相连，所述天线(4)置于控制器(5)上方，所述步进电机驱动模块(7)和步进电机(8)电性相连，所述步进电机驱动模块(7)和步进电机(8)电性相连，所述嵌入式芯片(9)和无线模块(6)电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种无线智能窗帘控制系统，其特征在于：包括窗帘卷轴(1)、皮带轮(2)、皮带(3)、天线(4)、控制器(5)、无线模块(6)、步进电机驱动模块(7)、步进电机(8)、嵌入式芯片(9)，所述窗帘卷轴(1)通过皮带轮(2)与皮带(3)相连，所述天线(4)置于控制器(5)上方，所述步进电机驱动模块(7)和步进电机(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓丽，
申请(专利权)人：卢晓丽，
类型：新型
国别省市：浙江;33