一种高柔性电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高柔性电缆，属于电缆技术领域，其包括若干缆芯单元、被所述缆芯单元包围的加强芯和依次包裹在缆芯单元外的绕包层、屏蔽层和外被层，所述的缆芯单元包括由至少三根软单线扭绞而成的导体和绕包在导体外的绝缘层，所述的缆芯单元与绕包层之间还设有填充材料，本实用新型专利技术涉及的高柔性机器人电缆可保证在无外力移动状态下弯曲使用500万次不断，具有很强的耐油、耐磨、防水和防紫外线的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆
，特别涉及一种高柔性电缆。
技术介绍
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。目前，国内工业高柔性耐扭曲机器人电缆、机械装备电缆在超柔软性、高强度上较差，存在性能空白，高端电缆依然大量进口。现有技术中，其结构一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因为以上应用要求电缆具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。中国技术专利CN203300292U针对上述问题，公开了一种机器人内置柔性电缆，包括缆芯及缆芯内的绝缘线芯，所述绝缘线芯由导体及包裹其的低碳高分子耐火绝缘体层构成，所述缆芯的中心设有填充芯，若干组绝缘线芯呈多层环状分布于填充芯四周，所述绝缘线芯外还环状分布有若干个绝缘地线芯，所述各层绝缘线芯之间及绝缘线芯与绝缘地线芯之间用绕包带包覆，所述最外层绕包带外设有复合屏蔽层，所述复合屏蔽层外设有内护套，所述内护套外编织有耐扭层，所述耐扭层外设有外护套，所述复合屏蔽层为三层结构，内层为铝镁合金线，中间层为铝塑复合薄膜，外层为铁镍合金带。该机器人电缆外形尺寸比较大，结构复杂，制造成本高，弯曲性能有待提高，不宜在潮湿环境下工作。由此可见，随着工业机器人时代的来临，对特定环境下的电缆要求越来越精益求精，由于机器人系统往往重复动作很多，环境的耐油性、耐磨性要求很高，现有的电线电缆还不能满足要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种高柔性电缆。为了达到目的，本技术提供的技术方案为：本技术涉及的一种高柔性电缆，其特征在于：其包括若干缆芯单元、被所述缆芯单元包围的加强芯和依次包裹在缆芯单元外的绕包层、屏蔽层和外被层，所述的缆芯单元包括由至少三根软单线扭绞而成的导体和绕包在导体外的绝缘层，所述的缆芯单元与绕包层之间还设有填充材料。优选地，所述的填充材料包括阻水填充绳和抗拉纤维型填充物，阻水填充绳设在相邻的缆芯单元之间，抗拉纤维型填充物填满缆芯单元与绕包层之间剩余的所用空间。阻水填充绳增强了电缆的阻水效果，填充抗拉纤维型填充物可增加电缆的抗拉强度。所述的绝缘层采用聚氯乙烯材料。聚氯乙烯材料具有很强的耐油、耐磨、防水、防紫外线功能。优选地，所述的屏蔽层为镀锡铜与合成纤维交叉编织而成的编织结构，铜丝的直径范围为0.15mm～0.4mm，编织密度为85％～90％。优选地，所述的加强芯的直径为周围缆芯单元直径的1.15～1.35倍。所述的外被层采用高度柔性保护套，高度柔性保护套内添加有阻燃剂。添加阻燃剂可提高了产品的阻燃级别。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术缆芯单元材料采用比国标6类更加柔软的绞和结构，可保证在无外力移动状态下弯曲使用500万次不断；外包绝缘层采用特殊混合聚氯乙烯材料，具有很强的耐油、耐磨、防水、防紫外线功能；所述技术在生产时，在外被材料中加入阻燃剂，提高了产品的阻燃级别。附图说明图1是本技术高柔性电缆截面图。示意图中的标注说明：1-缆芯单元；2-加强芯；3-阻水填充绳；4-抗拉纤维型填充物；5-绕包层；6-屏蔽层；7-外被层；11-导体；12-绝缘层。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参照图1所示，本技术涉及的一种高柔性电缆，其特征在于：其包括若干缆芯单元1、被所述缆芯单元包围的加强芯2和依次包裹在缆芯单元外的绕包层5、屏蔽层6和外被层7，所述的缆芯单元1与绕包层5之间还设有填充材料，加强芯2的直径为周围缆芯单元1直径的1.15～1.35倍。所述的缆芯单元1包括由至少三根软单线扭绞而成的导体11和绕包在导体外的绝缘层12，绝缘层12采用聚氯乙烯材料，具有很强的耐油、耐磨、防水、防紫外线功能；所述的屏蔽层6为镀锡铜与合成纤维交叉编织而成的编织结构，铜丝的直径范围为0.15mm～0.4mm，编织密度为85％～90％，所述的填充材料包括阻水填充绳3和抗拉纤维型填充物4，阻水填充绳3设在相邻的缆芯单元之间，抗拉纤维型填充物4填满缆芯单元与绕包层之间剩余的所用空间，阻水填充绳增强了电缆的阻水效果，填充抗拉纤维型填充物可增加电缆的抗拉强度；所述的外被层7采用高度柔性保护套，高度柔性保护套内添加有阻燃剂，提高了产品的阻燃级别。以上结合实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高柔性电缆，其特征在于：其包括若干缆芯单元、被所述缆芯单元包围的加强芯和依次包裹在缆芯单元外的绕包层、屏蔽层和外被层，所述的缆芯单元包括由至少三根软单线扭绞而成的导体和绕包在导体外的绝缘层，所述的缆芯单元与绕包层之间还设有填充材料，所述的填充材料包括阻水填充绳和抗拉纤维型填充物，阻水填充绳设在相邻的缆芯单元之间，抗拉纤维型填充物填满缆芯单元与绕包层之间剩余的所用空间。

【技术特征摘要】
1.一种高柔性电缆，其特征在于：其包括若干缆芯单元、被所述缆芯单元包围的加强芯和依次包裹在缆芯单元外的绕包层、屏蔽层和外被层，所述的缆芯单元包括由至少三根软单线扭绞而成的导体和绕包在导体外的绝缘层，所述的缆芯单元与绕包层之间还设有填充材料，所述的填充材料包括阻水填充绳和抗拉纤维型填充物，阻水填充绳设在相邻的缆芯单元之间，抗拉纤...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，吴瑞根，叶国兵，徐峰高，
申请(专利权)人：浙江蓝天电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33