数控不锈钢管自动内外抛光机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种数控不锈钢管自动内外抛光机，包括内抛光机构、钢管放置平台、外抛光机构和控制系统，对不锈钢管既可进行外抛光加工或者内抛光加工，也可以同时进行内抛光和外抛光。本实用新型专利技术的作用在于一机多用，实用性强，代替了传统的百叶轮研磨和人工手动研磨剔除焊道的方法，使得加工效率提高、产量增加，同时降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管件抛光机，特别涉及一种数控不锈钢管自动内外抛光机。
技术介绍
在食品、饮料、制药等领域，对不锈钢管内外壁均需进行抛光处理，一般要求表面粗糙度在0.1——0.8，传统的方法先人工用外抛光机抛光不锈钢管外表面，外抛光后，再由人工把不锈钢管移到内抛光机进行内抛光。这种抛光处理方式存在的问题在于：从外抛光机移到内抛光机浪费时间、影响生产效率、增加员工劳动强度和因移动碰撞造成不良品的增加，同时造成企业增加设备投资成本——不锈钢管外抛光机和不锈钢管内抛光机都需要采购。这种传统的抛光方式已经越来越不能满足企业对设备投资成本、生产效率、产品品质和降低员工劳动强度的要求。因此，提供一种一机多用、功能多样化、自动控制、提高生产效率、减少不良率、降低员工劳动强度的不锈钢管自动内外抛光机为本技术所解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种数控不锈钢管自动外内外抛光机，可对不锈钢管既可进行外抛光又可进行内抛光，一机多用，实用性强，代替了传统的百叶轮研磨和人工手动研磨剔除焊道的方法，使得加工效率提高、产量增加和人工成本降低。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种不锈钢管自动内外抛光机，包括内抛光机构、钢管放置平台、外抛光机构和控制系统；所述内抛光机构包括2号台车、2号行走马达、抛光平台、拖杆气缸、拖杆、抛竿、内抛光马达和抛光盘；所述的抛光平台与不锈钢钢管成一条直线设置；所述的外抛光机构设置在钢管放置平台的上方，所述拖杆气缸设置于抛光平台下方，并与所述拖杆的一端连接，所述拖杆的另一端与所述抛竿垂直设置，所述抛竿水平设置于抛光平台上方，所述抛竿与不锈钢钢管处于同一条水平线上；所述的的内抛光马达安装在2号台车内，所述内抛光马达连接抛竿的一端，所述抛光盘固定于抛竿的另一端且朝向钢管放置平台；所述钢管放置平台两端分别设置有钢管旋转机构，所述的钢管旋转机构为连接钢管旋转马达的旋转齿轮；所述的控制系统包括控制器和人机界面；所述控制器的第一输出端和内抛光马达的输入端连接，所述控制器的第二输出端和2号台车行走马达的输入端连接，所述控制器的第三输出端和钢管旋转马达的输入端连接。所述外抛光机构包括工位分割器和1号台车；所述工位分割器设于1号台车内部顶端，所述工位分割器包括分割器控制马达、抛光装置、升降气缸和抛光马达，所述分割器控制马达连接所述工位分割器的中心，所述工位分割器设置有4个工位，每个工位各设有一个所述的抛光装置、升降缸和抛光马达，所述抛光装置分别连接升降气缸和抛光马达。所述钢管放置平台两端的上方分别设置有与不锈钢管垂直的前压紧气缸和后压紧气缸。所述前压紧气缸和后压紧气缸的信号输入端分别连接控制器的第四信号输出端和第五信号输出端；所述钢管放置平台的两端分别设置有前光电应器和后光电感应器，所述的前光电感应器和后光电感应器的信号输出端分别连接控制器的第一信号输入端和第二信号输入端。所述抛光装置为抛光轮。本技术的有益效果在于：1、本技术对不锈钢管既可进行外抛光又可进行内抛光，一机多用，实用性强，减少企业设备投资成本，提高企业经营水平。2、本新型采用内抛光机构和外抛光机构的组合式设计，数字化操作，自动化执行，可减少人员劳动强度并提高生产效率。附图说明图1为本技术一种不锈钢管自动内外抛光机结构图。图2为本技术外抛光机构俯视图。图中标记为：1、工位分割器，2、分割器控制马达，3、1号抛光装置，4、2号抛光装置，5、3号抛光装置，6、4号抛光装置,7、前压紧气缸，8、后压紧气缸，9、钢管定位固定座，10、钢管旋转机构，11、钢管中心调整机构，12、后光电感应器，13、前光电感应器，14、钢管旋转马达，15、抛光盘，16、内抛光马达，17、抛竿，18、定位导轮，19、拖杆，20、抛光平台，21、控制器，22、人机界面，23、拖杆气缸，24、二号升降气缸，25、二号抛光马达，26、三号升降气缸，27、三号抛光马达，28、四号升降气缸，29、四号抛光马达，30、一号升降气缸，31、一号抛光马达，32、升降气缸安装板，33、台车滑动轮，34、1号台车行走马达，35、1号台车，36、不锈钢钢管，37、2号台车行走马达，38、2号台车，39、钢管放置平台。具体实施方式下面结合具体实施案例对本技术的实质性内容作进一步详细的描述，以使本技术的优点和特征能更容易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例1如图1图2所示的一种不锈钢管自动内外抛光机，包括内抛光机构、钢管放置平台、外抛光机构和控制系统。所述内抛光机构包括2号台车38、2号行走马达37、抛光平台20、拖杆气缸23、拖杆19、抛竿17、内抛光马达16和抛光盘15；所述的抛光平台20与不锈钢钢管36成一条直线设置；所述的外抛光机构设置在不锈钢钢管36的放置平台39的上方，所述拖杆气缸23设置于抛光平台20下方，并与所述拖杆19的一端连接，所述拖杆19的另一端与所述抛竿17垂直设置，所述抛竿17水平设置于抛光平台20上方，所述抛竿17与不锈钢钢管36处于同一条水平线上；所述的的内抛光马达16安装在2号台车38内，所述内抛光马达16连接抛竿17的一端，所述抛光盘15固定于抛竿17的另一端且朝向不锈钢钢管36放置平台39；所述不锈钢钢管放置平台39两端分别设置有钢管旋转机构10，所述的钢管旋转机构10为连接钢管旋转马达14的旋转齿轮；所述的控制系统包括控制器21和人机界面22；所述控制器21的第一输出端和内抛光马达16的输入端连接，所述控制器21的第二输出端和2号台车行走马达37的输入端连接，所述控制器21的第三输出端和钢管旋转马达14的输入端连接。实施例2如图1图2所示的一种不锈钢管自动内外抛光机，包括内抛光机构、钢管放置平台、外抛光机构和控制系统。所述内抛光机构包括2号台车38、2号行走马达37、抛光平台20、拖杆气缸23、拖杆19、抛竿17、内抛光马达16和抛光盘15；所述的抛光平台20与不锈钢钢管36成一条直线设置；所述的外抛光机构设置在不锈钢钢管36的放置平台39的上方，所述拖杆气缸23设置于抛光平台20下方，并与所述拖杆19的一端连接，所述拖杆19的另一端与所述抛竿17垂直设置，所述抛竿17水平设置于抛光平台20上方，所述抛竿17与不锈钢钢管36处于同一条水平线上；所述的的内抛光马达16安装在2号台车38内，所述内抛光马达16连接抛竿17的一端，所述抛光盘15固定于抛竿17的另一端且朝向不锈钢钢管36放置平台39；所述不锈钢钢管放置平台39两端分别设置有钢管旋转机构10，所述的钢管旋转机构10为连接钢管旋转马达14的旋转齿轮；所述的控制系统包括控制器21和人机界面22；所述控制器21的第一输出端和内抛光马达16的输入端连接，所述控制器21的第二输出端和2号台车行走马达37的输入端连接，所述控制器21的第三输出端和钢管旋转马达14的输入端连接。所述外抛光机构包括工位分割器1和1号台车35；所述工位分割器1设于2号台车35内部顶端，所述工位分割器1包括分割器控制马达2、抛光装置、升降气缸和抛光马达，所述分割器控制马达2连接所述工位分割器1的中心，所述工位分割器1设置有4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不锈钢管自动内外抛光机，其特征在于：包括内抛光机构、钢管放置平台、外抛光机构和控制系统；所述内抛光机构包括2号台车、2号行走马达、抛光平台、拖杆气缸、拖杆、抛竿、内抛光马达和抛光盘；所述的抛光平台与不锈钢钢管成一条直线设置；所述的外抛光机构设置在钢管放置平台的上方，所述拖杆气缸设置于抛光平台下方，并与所述拖杆的一端连接，所述拖杆的另一端与所述抛竿垂直设置，所述抛竿水平设置于抛光平台上方，所述抛竿与不锈钢钢管处于同一条水平线上；所述的内抛光马达安装在2号台车内，所述内抛光马达连接抛竿的一端，所述抛光盘固定于抛竿的另一端且朝向钢管放置平台；所述钢管放置平台两端分别设置有钢管旋转机构，所述的钢管旋转机构为连接钢管旋转马达的旋转齿轮；所述的控制系统包括控制器和人机界面；所述控制器的第一输出端和内抛光马达的输入端连接，所述控制器的第二输出端和2号台车行走马达的输入端连接，所述控制器的第三输出端和钢管旋转马达的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管自动内外抛光机，其特征在于：包括内抛光机构、钢管放置平台、外抛光机构和控制系统；所述内抛光机构包括2号台车、2号行走马达、抛光平台、拖杆气缸、拖杆、抛竿、内抛光马达和抛光盘；所述的抛光平台与不锈钢钢管成一条直线设置；所述的外抛光机构设置在钢管放置平台的上方，所述拖杆气缸设置于抛光平台下方，并与所述拖杆的一端连接，所述拖杆的另一端与所述抛竿垂直设置，所述抛竿水平设置于抛光平台上方，所述抛竿与不锈钢钢管处于同一条水平线上；所述的内抛光马达安装在2号台车内，所述内抛光马达连接抛竿的一端，所述抛光盘固定于抛竿的另一端且朝向钢管放置平台；所述钢管放置平台两端分别设置有钢管旋转机构，所述的钢管旋转机构为连接钢管旋转马达的旋转齿轮；所述的控制系统包括控制器和人机界面；所述控制器的第一输出端和内抛光马达的输入端连接，所述控制器的第二输出端和2号台车行走马达的输入端连接，所述控制器的第三输出端和钢管旋转马达的输入端连接。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟祖学，
申请(专利权)人：苏州亿志成机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32