本实用新型专利技术公开了一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床，包括机架主体、推料装置、下料通道、冲床、控制台和送料机构，所述冲床设置在所述机架主体的左侧，用于将烟管夹紧和定位并将烟管自动送入冲床中的送料机构固定在所述机架主体上，推料装置和下料通道分别固定在所述送料机构两侧的机架主体上，所述控制台固定在机架主体上并用于控制所述推料装置和送料机构的运动；本实用新型专利技术结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，能够完成烟管的自动上料、自动夹紧、自动定位、自动送料、自动加工和自动卸料的操作，无需人力劳动，极大的提高了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲床
，更具体的说，尤其涉及一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床。
技术介绍
烟管是用于排烟的管道，烟管的一端沿周向冲有一圈小孔，且在该端需要焊接一个盖帽；烟管的另一端通常需要进行扩口，并将该端冲出两个安装孔，通过扩口端和安装孔将烟管安装到排气设备上。传统的烟管加工需要依次经过扩口、冲安装孔、冲轴孔和焊帽四个工序，这四个工序都是对烟管的单端进行加工，需要采用上料设备或人工手动上料的方式将烟管运送到冲床或焊接装置处进行焊接，然后夹紧装置固定后再进行加工。现有的烟管的送料机构及装夹机构一般采用传送带直接输送，再通过夹紧气缸沿周向夹紧烟管，这样的装夹送料方式不仅夹紧定位精度低，而且操作比较繁琐，自动化程度低，经常需要人工进行辅助操作。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能实现烟管自动上下料、自动送料，夹紧定位精度高、自动化程高的带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床，包括机架主体、推料装置、下料通道、冲床、控制台和送料机构，所述冲床设置在所述机架主体的左侧，用于将烟管夹紧和定位并将烟管自动送入冲床中的送料机构固定在所述机架主体上，推料装置和下料通道分别固定在所述送料机构两侧的机架主体上，所述控制台固定在机架主体上并用于控制所述推料装置和送料机构的运动；所述送料机构包括第一拱门、第二拱门、三爪卡盘、卡盘驱动气缸、卡盘驱动电机、滚珠丝杠、丝杠驱动电机、直线导轨、滑动座、丝杠螺母、丝杠螺母连接板和固定在机架主体上的底座；所述直线导轨固定在底座上，滑动座套装在所述直线导轨上，所述第一拱门固定在直线导轨的左侧端部，第二拱门固定在所述滑动座上，所述第一拱门和第二拱门上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘和烟管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠平行于所述直线导轨设置并固定在所述底座上，所述滚珠丝杠的一端通过丝杠轴承座固定在第一拱门上，滚珠丝杠的另一端通过第一联轴器连接驱动所述滚珠丝杠转动的丝杠驱动电机，所述丝杠螺母套装在滚珠丝杠上，丝杠螺母通过丝杠螺母连接板与滑动座固定连接；所述丝杠驱动电机转动时带动所述滚珠丝杠转动，从而带动丝杠螺母、丝杠螺母连接板和滑动座构成的整体沿所述直线导轨来回运动；所述三爪卡盘固定在驱动所述三爪卡盘张开与收缩的卡盘驱动气缸的前端，所述卡盘驱动电机通过第二联轴器连接所述卡盘驱动气缸并带动所述卡盘驱动气缸和三爪卡盘构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机通过电机座固定在所述滑动座上，三爪卡盘穿过所述第二拱门上的圆形通孔并位于所述第二拱门的左侧，卡盘驱动气缸和卡盘驱动电机位于所述第二拱门的右侧；所述第一拱门和第二拱门相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管两端的四个压紧轮，四个压紧轮呈方形分布且均布在垂直于烟管运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮连接在下端连接座上，下端连接座固定连接相应的第一拱门或第二拱门上，上端的两个压紧轮分别固定在两个水平设置的转动臂的一端，转动臂的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的第一拱门或第二拱门上；每个所述转动臂的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门或第二拱门的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧，所述转动臂在所述第一弹簧和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；所述三爪卡盘的前端还固定有推板，所述卡盘驱动气缸上设有三根绕三爪卡盘外侧均布的螺杆，所述螺杆上套装有第二弹簧，所述推板靠近第一拱门的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片，三个硬垫片上开有三个与上述三根螺杆位置一一对应的螺孔，推板通过所述螺孔套装在三根螺杆上，三根螺杆的另一端固定有防止所述推板从螺杆中脱出的限位螺母；所述底座上还固定有限位板，所述限位板上设置有若干平行于所述螺杆的限位阶梯杆，所述限位阶梯杆的左端直径小于右端直径，所述第二拱门上设有与所述限位阶梯杆位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆的左端直径并小于限位阶梯杆的右端直径，第二弹簧处于非伸缩状态时限位阶梯杆的左端端部刚好抵在所述推板上；所述推料装置包括推料板、与所述推料板形成Z型送料通道的上挡板以及推动所述推料板沿水平方向运动的推料气缸，所述推料板的前端与上挡板最低点的距离比烟管直径大1-2mm，推料板的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓。进一步的，所述卡盘驱动气缸上设有第一挡块，所述滑动座上设有第二挡块，卡盘驱动电机驱动所述卡盘驱动气缸转动时带动第一挡块沿圆周转动，所述第二挡块设置在所述第一挡块运动路径上，第二挡块限制所述第一挡块在0～360°范围内转动。进一步的，所述丝杠螺母连接板上还固定有拖链，所述拖链设置在底座的一侧，并用于所述卡盘驱动气缸、卡盘驱动电机和丝杠驱动电机的走线。进一步的，所述限位阶梯杆设有呈正方形分布四根。进一步的，所述第二拱门上的四个压紧轮位于所述推板的左侧。进一步的，所述三爪卡盘上固定有三个柔性基座，三爪卡盘通过柔性基座夹紧烟管的内壁。进一步的，所述冲床上设有随冲床的上模具同步转动的圆盘，所述圆盘上开有一端开口，所述冲床上设有正对所述开口处的光电传感器。本技术的有益效果在于：1、本技术结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，能够完成烟管的自动上料、自动夹紧、自动定位、自动送料、自动加工和自动卸料的操作，无需人力劳动，极大的提高了加工效率。2、本技术利用四个压紧轮对烟管的两端进行压紧，再通过三爪卡盘伸入烟管的一端并夹紧烟管，在烟管水平移动时依旧保持烟管位于两端的四个压紧轮之间，定位的精度非常高，提高了送料的准确性。3、本技术同时实现了烟管的夹紧、定位、送料、转动工序，功能多，适用范围广。4、本技术采用三爪卡盘、卡盘驱动气缸、卡盘驱动电机同时移动的方式，同时实现烟管一端贴合推板，同时三爪卡盘伸入该端内对烟管进行夹紧，自动化程度高，装夹效率高；卡盘驱动气缸既可以在三爪卡盘完全伸入后夹紧三爪卡盘，也可以在烟管运动到加工位置后再夹紧三爪卡盘，卡盘驱动气缸的运动式方式灵活。5、本技术利用固定在限位板上的限位阶梯杆对推板进行限位，烟管在加工完成后三爪卡盘往回运动时自动脱出三爪卡盘，防止三爪卡盘与烟管的摩擦力导致烟管一直无法与三爪卡盘脱开，方便自动卸料工序的进行。6、本技术操作简单，烟管的初始位置和最终位置适中保持在一定范围内，方便上下料装置直接将烟管送入或送出本装置中，极大提高了加工效率。7、本技术巧妙利用限位螺钉将烟管卡在推料板上，利用限位螺钉的位置差实现烟管的卡位和送料，整个送料过程快速，送料效率高。附图说明图1是本技术一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床的结构示意图。图2是本技术送料机构的轴测图。图3是本技术送料机构的主视图。图4是本技术推料装置的轴测图。图5是本技术下料通道的轴测图。图中，1-底座、101-冲床、102-推料装置、103-送料机构、104-下料通道、105-控制台、106-机架主体、107-圆盘、108-光电传感器、2-第一拱门、201-推料气缸、202-上挡板、203-推料板、204-限位螺栓、3-第二拱门、4-三爪卡盘、5-卡盘驱动气缸、6-卡盘驱动电机、7-滚珠丝杠、8-丝杠驱动电机、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床，其特征在于：包括机架主体(106)、推料装置(102)、下料通道(104)、冲床(101)、控制台(105)和送料机构(103)，所述冲床(101)设置在所述机架主体(106)的左侧，用于将烟管(31)夹紧和定位并将烟管(31)自动送入冲床(101)中的送料机构(103)固定在所述机架主体(106)上，推料装置(102)和下料通道(104)分别固定在所述送料机构(103)两侧的机架主体(106)上，所述控制台(105)固定在机架主体(106)上并用于控制所述推料装置(102)和送料机构(103)的运动；所述送料机构(103)包括第一拱门(2)、第二拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(106)上的底座(1)；所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述第一拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，第二拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述第一拱门(2)和第二拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和烟管(31)的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在第一拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过第一联轴器(14)连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接所述卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上，三爪卡盘(4)穿过所述第二拱门(3)上的圆形通孔 并位于所述第二拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)和卡盘驱动电机(6)位于所述第二拱门(3)的右侧；所述第一拱门(2)和第二拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管(31)两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于烟管(31)运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴(21)铰接在对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧(20)，所述转动臂在所述第一弹簧(20)和铰接轴(21)的作用下能绕所述铰接轴(21)转动0～90°；所述三爪卡盘(4)的前端还固定有推板(23)，所述卡盘驱动气缸(5)上设有三根绕三爪卡盘(4)外侧均布的螺杆(24)，所述螺杆(24)上套装有第二弹簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱门(2)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(25)，三个硬垫片(25)上开有三个与上述三根螺杆(24)位置一一对应的螺孔，推板(23)通过所述螺孔套装在三根螺杆(24)上，三根螺杆(24)的另一端固定有防止所述推板(23)从螺杆(24)中脱出的限位螺母；所述底座(1)上还固定有限位板(26)，所述限位板(26)上设置有若干平行于所述螺杆(24)的限位阶梯杆(27)，所述限位阶梯杆(27)的左端直径小于右端直径，所述第二拱门(3)上设有与所述限位阶梯杆(27)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(27)的左端直径并小于限位阶梯杆(27)的右端直径，第二弹簧(22)处于非伸缩状态时限位阶梯杆(27)的左端端部刚好抵在所述推板(23)上；所述推料装置(102)包括推料板(203)、与所述推料板(203)形成Z型送料通道的上挡板(202)以及推动所述推料板(203)沿水平方向运动的推料气缸(201)，所述推料板(203) 的前端与上挡板(202)最低点的距离比烟管(31)直径大1‑2mm，推料板(203)的前端固定高度为3‑5mm的限位螺栓(204)。...
【技术特征摘要】
1.一种带有自动送料机构的烟管冲孔用冲床，其特征在于：包括机架主体(106)、推料装置(102)、下料通道(104)、冲床(101)、控制台(105)和送料机构(103)，所述冲床(101)设置在所述机架主体(106)的左侧，用于将烟管(31)夹紧和定位并将烟管(31)自动送入冲床(101)中的送料机构(103)固定在所述机架主体(106)上，推料装置(102)和下料通道(104)分别固定在所述送料机构(103)两侧的机架主体(106)上，所述控制台(105)固定在机架主体(106)上并用于控制所述推料装置(102)和送料机构(103)的运动；所述送料机构(103)包括第一拱门(2)、第二拱门(3)、三爪卡盘(4)、卡盘驱动气缸(5)、卡盘驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠驱动电机(8)、直线导轨(9)、滑动座(10)、丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和固定在机架主体(106)上的底座(1)；所述直线导轨(9)固定在底座(1)上，滑动座(10)套装在所述直线导轨(9)上，所述第一拱门(2)固定在直线导轨(9)的左侧端部，第二拱门(3)固定在所述滑动座(10)上，所述第一拱门(2)和第二拱门(3)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(4)和烟管(31)的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(7)平行于所述直线导轨(9)设置并固定在所述底座(1)上，所述滚珠丝杠(7)的一端通过丝杠轴承座(13)固定在第一拱门(2)上，滚珠丝杠(7)的另一端通过第一联轴器(14)连接驱动所述滚珠丝杠(7)转动的丝杠驱动电机(8)，所述丝杠螺母(11)套装在滚珠丝杠(7)上，丝杠螺母(11)通过丝杠螺母连接板(12)与滑动座(10)固定连接；所述丝杠驱动电机(8)转动时带动所述滚珠丝杠(7)转动，从而带动丝杠螺母(11)、丝杠螺母连接板(12)和滑动座(10)构成的整体沿所述直线导轨(9)来回运动；所述三爪卡盘(4)固定在驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)的前端，所述卡盘驱动电机(6)通过第二联轴器(15)连接所述卡盘驱动气缸(5)并带动所述卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)构成的整体进行转动；所述卡盘驱动电机(6)通过电机座(16)固定在所述滑动座(10)上，三爪卡盘(4)穿过所述第二拱门(3)上的圆形通孔并位于所述第二拱门(3)的左侧，卡盘驱动气缸(5)和卡盘驱动电机(6)位于所述第二拱门(3)的右侧；所述第一拱门(2)和第二拱门(3)相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管(31)两端的四个压紧轮(17)，四个压紧轮(17)呈方形分布且均布在垂直于烟管(31)运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(17)连接在下端连接座(18)上，下端连接座(18)固定连接相应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上，上端的两个压紧轮(17)分别固定在两个水平设置的转动臂(19)的一端，转动臂(19)的另一端通过水平设置的铰接轴(21)铰接在对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)上；每个所述转动臂(19)的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门(2)或第二拱门(3)的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金亮，陈浪，单晓杭，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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