动力传递装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动力传递装置，无需使用高灵敏度传感器就能够高精度地检测旋转半径。动力传递装置具有控制部和将输入轴的旋转运动转换成摆动部的摆动运动的曲柄连杆机构，通过利用控制部改变旋转部的旋转半径来改变变速比。控制部具有：驱动源转速检测部，其对原动机的转速进行检测；正交函数生成部，其根据原动机的转速生成与转速同步的正交函数；相位检测部，其对与原动机的驱动力同步地摆动的摆动部的相位进行检测；以及相关成分检测部，其通过利用正交函数对相位检测部检测到的相位信号进行同步检波从而对在相位信号中与正交函数相关的成分进行检测，控制部根据相关的成分来计算旋转部的旋转半径。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有曲柄连杆机构和单向离合器等单向旋转阻止机构的动力传递装置。
技术介绍
以往，已知如下四节连杆机构型的无级变速器，其具有：输入轴，来自由汽油发动机等内燃机构成的原动机的驱动力被传递至该输入轴；输出轴，其与输入轴的旋转中心轴线平行地配置；以及多个曲柄连杆机构(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的无级变速器中，曲柄连杆机构具有以下部分：旋转半径调节机构，其设有能够与输入轴一体旋转的旋转部，且能够自由地调节该旋转部的旋转半径；摆动连杆，其设有摆动端部，以摆动自如的方式轴支承于输出轴；以及连结杆，其一端部以旋转自如的方式与旋转半径调节机构的旋转部连结，另一端部与摆动连杆的摆动端部连结。在摆动连杆与输出轴之间设有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，在摆动连杆以输出轴为中心要向一侧旋转时，该单向离合器将摆动连杆相对于输出轴固定，在摆动连杆要向另一侧旋转时，该单向离合器使摆动连杆相对于输出轴进行空转。旋转半径调节机构由以下部分构成：圆盘状的凸轮部，其以相对于输入轴偏心的状态与输入轴一体旋转；旋转部，其能够以相对于该凸轮部偏心的状态自如旋转，连结杆以旋转自如的方式外嵌在旋转部上；以及小齿轮轴，其在轴向上具有多个小齿轮。小齿轮轴通过自副驱动源(调节用驱动源)传递来的驱动力进行旋转。另外，对于旋转半径调节机构，除了专利文献1所示的以外，还有由以下部分构成的机构：圆盘状的旋转部，其具有从中心偏心地贯穿设置的贯通孔；内齿轮，其安装在旋转部的贯通孔的内周面上；第1小齿轮，其固定于输入轴，并与内齿轮啮合；行星架，来自副驱动源(调节用驱动源)的驱动力被传递至该行星架；以及2个第2小齿轮，它们各自以自转自如以及公转自如的方式轴支承于行星架，并与内齿轮啮合。该情况下，第1小齿轮和2个第2小齿轮被配置成以它们的中心轴线为顶点的三角形为正三角形。凸轮部上形成有贯通孔，该贯通孔在输入轴的旋转中心轴线方向上贯通，并贯穿设置在相对于凸轮部的中心偏心的位置上。此外，在凸轮部上，在夹着输入轴的旋转中心轴线与凸轮部的中心相反一侧的区域上形成有切口孔，该切口孔使凸轮部的外周面与贯通孔的内周面连通。而且，相邻的凸轮部彼此用螺栓固定而构成了凸轮部连结体。凸轮部连结体的轴向一端连结有输入端部，凸轮部连结体和输入端部构成凸轮轴(输入轴)。另外，除了专利文献1所示的结构的凸轮轴以外，还存在利用花键结合等将凸轮部或者凸轮部连结体安装到中空的棒状体的外表面而构成的凸轮轴。凸轮部连结体通过使各个凸轮部的贯通孔相连而成为中空，并在内部插入有小齿轮轴。而且，插入至凸轮部连结体的小齿轮轴从各个凸轮部的切口孔露出来。旋转部设有接受凸轮轴的收容孔。该收容孔的内周面上形成有内齿。该内齿与从各个凸轮部的切口(贯通孔)露出来的小齿轮轴啮合。在凸轮轴和小齿轮轴的旋转速度相同的情况下，能够以相对于凸轮部偏心的状态旋转自如的旋转部相对于凸轮部不进行相对旋转，因此，旋转部的中心(输入侧支点)的旋转运动的半径被维持。另一方面，在凸轮轴和小齿轮轴的旋转速度不同的情况下，旋转部相对于凸轮部进行相对旋转，输入侧支点的旋转运动的半径改变，变速比发生变化。在该无级变速器中，当通过使凸轮轴旋转而使旋转部与凸轮部一起旋转时，外嵌在旋转部上的连结杆的一端部进行旋转运动，与连结杆的另一端部连结的摆动连杆进行摆动。而且，摆动连杆经由单向离合器被轴支承于输出轴，因此，摆动连杆只在向一侧旋转时向输出轴传递旋转驱动力(转矩)。此外，凸轮部被设定为相位彼此不同，利用多个凸轮部绕输入轴的旋转中心轴线的周向一圈。因此，借助于外嵌于设在各个凸轮部的旋转部上的连结杆，各个摆动连杆能够依次将转矩传递至输出轴，使输出轴顺畅地旋转。此外，在该无级变速器中，对输入轴的累积旋转次数和小齿轮轴的累积旋转次数进行计数，使用它们的差值估计旋转半径调节机构的旋转部的旋转半径，根据该旋转半径对变速比和传递至输出轴的转矩进行控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－251608号公报
技术实现思路
在以往的无级变速器中，对变速比和传递至输出轴的转矩的控制是基于旋转部的旋转半径进行的，其中该旋转部的旋转半径是根据作为输入轴侧的构成部件的输入轴和小齿轮轴的转速估计出来的。但是，连结杆与摆动连杆和旋转半径调节机构的旋转部连结，并将旋转部的旋转运动转换成摆动连杆的摆动运动，在该连结杆上发生扭转或挠曲的情况下，以如上方式估计出的旋转半径有可能不是针对根据输入轴和输出轴的转速求出的实际的变速比和传递至输出轴的转矩的控制有实效的值。结果为，在以往的无级变速器中，存在不能对实际的变速比或传递至输出轴的转矩进行高精度控制的问题。因此，申请人为了解决该问题，申请了动力传递装置，该动力传递装置中，在摆动部的外周设置被检测部件，通过检测到被检测部件为止的距离的变化来计算旋转部的旋转半径。但是，在根据摆动范围求出旋转半径的动力传递装置中，存在如下的问题：在车速低时，对伴随摆动的摆动范围进行检测的传感器的信号的振幅值被噪音(噪声)掩盖，不能明确判定旋转部的旋转半径(或者齿轮空挡)。虽然为了提高信噪比(signal-noiseratio)以解决该问题，也考虑了实施电磁屏蔽结构并使用高灵敏度传感器，但是增加了成本。本专利技术为了解决以上问题点，其目的在于提供一种不需要使用高灵敏度传感器即可对旋转半径进行高精度检测的动力传递装置。[1]为了达成上述目的,本专利技术的动力传递装置具有：输入轴，原动机的驱动力被传递至该输入轴；输出轴，其以与所述输入轴的旋转中心轴线平行的方式配置；摆动部，其以摆动自如的方式轴支承于所述输出轴，且具有摆动端部；曲柄连杆机构，其将所述输入轴的旋转运动转换成所述摆动部的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，在所述摆动部相对于所述输出轴要向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动部固定于所述输出轴，在所述摆动部相对于所述输出轴要向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴进行空转，所述曲柄连杆机构具有：能够与所述输入轴一体旋转的旋转部；能够自由调节所述旋转部的旋转半径的旋转半径调节机构；所述摆动部；以及连结杆，其一端部与所述旋转部连结，另一端部与所述摆动端部连结，所述摆动部具有轴支承于所述输出轴的环状部，所述动力传递装置能够利用所述旋转半径调节机构来改变所述旋转部的所述旋转半径，从而改变变速比，所述动力传递装置的特征在于，其具有：驱动源转速检测部，其检测所述原动机的转速；正交函数生成部，其根据所述原动机的转速生成与该转速同步的正交函数；相位检测部，其检测与所述原动机的驱动力同步地摆动的摆动部的相位；相关成分检测部，其利用所述正交函数对所述相位检测部检测到的相位信号进行同步检波，从而检测在该相位信号中与所述正交函数相关的成分；以及控制部，其根据所述相关的成分计算所述旋转部的旋转半径。根据本专利技术，能够根据相位检测部检测出的信号高精度地求出旋转部的旋转半径。[2]此外，在本专利技术中，优选的是，在所述原动机起动了的时候，根据由所述控制部计算出的旋转半径，利用所述旋转半径调节机构调节所述旋转半径使得所述变速比成为无限大，所述动力传递装置具有对所述变速比变成无限大时的旋转半径进行存储的存储装置。根据本专利技术，能够对变速比成为无限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力传递装置，其具有：输入轴，原动机的驱动力被传递至该输入轴；输出轴，其以与所述输入轴的旋转中心轴线平行的方式配置；摆动部，其以摆动自如的方式轴支承于所述输出轴，且具有摆动端部；曲柄连杆机构，其将所述输入轴的旋转运动转换成所述摆动部的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，在所述摆动部相对于所述输出轴要向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动部固定于所述输出轴，在所述摆动部相对于所述输出轴要向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具有：能够与所述输入轴一体地旋转的旋转部；能够自由调节所述旋转部的旋转半径的旋转半径调节机构；所述摆动部；以及连结杆，其一端部与所述旋转部连结，另一端部与所述摆动端部连结，所述摆动部具有轴支承于所述输出轴的环状部，所述动力传递装置能够利用所述旋转半径调节机构来改变所述旋转部的所述旋转半径，从而改变变速比，所述动力传递装置的特征在于，其具有：驱动源转速检测部，其检测所述原动机的转速；正交函数生成部，其根据所述原动机的转速生成与该转速同步的正交函数；相位检测部，其检测与所述原动机的驱动力同步地摆动的摆动部的相位；相关成分检测部，其利用所述正交函数对所述相位检测部检测到的相位信号进行同步检波，从而检测在该相位信号中与所述正交函数相关的成分；以及控制部，其根据所述相关的成分计算所述旋转部的旋转半径。...

【技术特征摘要】
2015.08.31 JP 2015-1705441.一种动力传递装置，其具有：输入轴，原动机的驱动力被传递至该输入轴；输出轴，其以与所述输入轴的旋转中心轴线平行的方式配置；摆动部，其以摆动自如的方式轴支承于所述输出轴，且具有摆动端部；曲柄连杆机构，其将所述输入轴的旋转运动转换成所述摆动部的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，在所述摆动部相对于所述输出轴要向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动部固定于所述输出轴，在所述摆动部相对于所述输出轴要向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动部相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具有：能够与所述输入轴一体地旋转的旋转部；能够自由调节所述旋转部的旋转半径的旋转半径调节机构；所述摆动部；以及连结杆，其一端部与所述旋转部连结，另一端部与所述摆动端部连结，所述摆动部具有轴支承于所述输出轴的环状部，所述动力传递装置能够利用所述旋转半径调节机构来改变所述旋转部的所述旋转半径，从而改变变速比，所述动力传递装置的特征在于，其具有：驱动源转速检测部，其检测所述原动机的转速；正交函数生成部，其根据所述原动机的转速生成与该转速同步的正交函数；相位检测部，其检测与所述原动机的驱动力同步地摆动的摆动部的相位；相关成分检...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泽英隆，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP