本发明专利技术提供了一种驱动装置及设备驱动方法，其中，驱动装置包括：动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，动力轴分别与动力齿轮、双向丝杠紧固连接，根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动动力齿轮和双向丝杠发生旋转运动；受力齿轮与受力轴紧固连接，与动力齿轮相啮合，在动力齿轮发生旋转运动时，驱动受力轴发生旋转运动；限位装置与受力轴相连；滑块分别连接双向丝杠和限位装置，在双向丝杠发生旋转运动时，沿动力轴发生往复运动，并与限位装置产生相互作用力以驱动受力轴发生往复运动。通过本发明专利技术的技术方案，实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行往复运动和旋转运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法。
技术介绍
日常生活中，通常存在一些将驱动装置可以将一种形式的运动转换为另一种形式的运动，比如将旋转运动转换为往复运动。目前，将旋转运动转换为线性运动的驱动装置主要采用偏心轮摇臂传动机制，即利用偏心轮的中心不在旋转动力对应的旋转点上的特点，使得偏心轮在受力转动时，通过连杆驱动对应连接的设备进行往复运动。但是，在现有技术中，并没有相应的驱动装置可实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行旋转运动和往复运动。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法，可实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行往复运动和旋转运动。第一方面，本专利技术实施例提供了一种驱动装置，包括：动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力轴分别与所述动力齿轮、所述双向丝杠紧固连接，可根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动所述动力齿轮和所述双向丝杠发生旋转运动；所述受力齿轮与所述受力轴紧固连接，与所述动力齿轮相啮合，在所述动力齿轮发生旋转运动时，可驱动所述受力轴发生旋转运动；所述限位装置与所述受力轴相连；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可沿所述动力轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述受力轴发生往复运动。进一步的，所述双向丝杠上设置有两条方向相反、长度相等、相位对称且终点闭合的丝槽。进一步的，所述滑块包括：滑动支架和安装在所述滑动支架内的滑瓦；其中，所述滑动支架的第一端连接所述动力轴，所述滑动支架的第二端连接所述限位装置；所述滑瓦与所述双向丝杠上的丝槽相啮合，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可通过所述丝槽与所述滑瓦的相互作用力驱动所述滑动支架沿所述动力轴发生往复运动。进一步的，所述滑瓦，包括：圆柱形底座及两个分别设置在所述圆柱形底座上的夹臂；所述两个夹臂与所述双向丝杠上的丝槽相啮合；所述圆柱形底座的轴线垂直于所述受力轴。进一步的，所述滑动支架的第二端设置有轴孔；所述限位装置，包括：套筒及限位环；其中，所述套筒与所述受力轴紧固连接；所述受力齿轮安装在所述套筒的第一端；所述套筒穿过所述轴孔；所述限位环安装在所述套筒的第二端，可限定所述支架在沿所述动力轴发生往复运动时，不会与所述套筒发生线性运动。进一步的，所述动力齿轮的直径大于所述受力齿轮的直径。进一步的，所述受力轴，包括：不锈钢受力轴。进一步的，所述不锈钢受力轴，包括：内部中空且两端开口的不锈钢管。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于如上述第一方面中任一所述驱动装置的设备驱动方法，包括：在所述受力轴上安装外部设备；所述动力轴根据外部动力系统提供的旋转动力驱动所述动力齿轮及所述双向丝杠分别发生旋转运动；所述受力齿轮在所述动力齿轮发生旋转运动时，驱动所述受力轴发生旋转运动；所述滑块在所述双向丝杠发生旋转运动时，沿所述动力轴发生往复运动，所述滑块与所述限位装置产生相互作用力，所述相互作用力驱动所述受力轴发生往复运动；所述受力轴驱动所述外部设备同时发生旋转运动和往复运动。进一步的，所述沿所述动力轴发生往复运动，包括：根据所述双向丝杠上的一条丝槽沿所述动力轴进行正向运动，在所述滑块运动到当前丝槽的终点时，根据另一条与当前丝槽方向相反、长度相等、相位对称且终点闭合的丝槽沿所述动力轴进行反向运动。本专利技术实施例提供了一种驱动装置，通过在动力轴上紧固连接一个动力齿轮，在受力轴上连接一个受力齿轮，动力齿轮和受力齿轮之间相互啮合，当动力轴受到外部动力系统提供的旋转动力并发生旋转运动时，可通过动力齿轮和受力齿轮驱动受力轴发生旋转运动；同时，紧固连接在动力轴上的双向丝杠与动力轴进行同步的旋转运动，可驱动与双向丝杠相连的滑块沿动力轴发生往复运动，此时，滑块与紧固连接在受力轴上的限位装置产生相互作用力，相互作用力可驱动受力轴发生往复运动；可见，通过本专利技术实施例提供的技术方案，只需要将相应设备安装在受力轴上，即可实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行往复运动和旋转运动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种驱动装置的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种驱动装置中滑块的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种基于驱动装置的设备驱动方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种驱动装置，包括：动力轴1、受力轴2、动力齿轮3、受力齿轮4、双向丝杠5、滑块6及限位装置7；其中，所述动力轴1分别与所述动力齿轮3、所述双向丝杠5紧固连接，可根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动所述动力齿轮3和所述双向丝杠5发生旋转运动；所述受力齿轮4与所述受力轴2紧固连接，与所述动力齿轮3相啮合，在所述动力齿轮3发生旋转运动时，可驱动所述受力轴2发生旋转运动；所述限位装置7与所述受力轴2相连；所述滑块6分别连接所述双向丝杠2和所述限位装置7，在所述双向丝杠2发生旋转运动时，可沿所述动力轴1发生往复运动，并与所述限位装置7产生相互作用力以驱动所述受力轴2发生往复运动。本专利技术上述实施例中，通过在动力轴上紧固连接一个动力齿轮，在受力轴上连接一个受力齿轮，动力齿轮和受力齿轮之间相互啮合，当动力轴受到外部动力系统提供的旋转动力并发生旋转运动时，可通过动力齿轮和受力齿轮驱动受力轴发生旋转运动；同时，紧固连接在动力轴上的双向丝杠与动力轴进行同步的旋转运动，可驱动与双向丝杠相连的滑块沿动力轴发生往复运动，此时，滑块与紧固连接在受力轴上的限位装置产生相互作用力，相互作用力可驱动受力轴发生往复运动；可见，通过本专利技术实施例提供的技术方案，只需要将相应设备安装在受力轴上，即可实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行往复运动和旋转运动。进一步的，为了使滑块能够在双向丝杠发生旋转运动时，可沿动力轴发生往复运动，本专利技术一个优选实施例中，所述双向丝杠5上设置有两条方向相反、长度相等、相位对称且终点闭合的丝槽。本专利技术上述实施例中，滑块可与双向丝杠上的丝槽相啮合，在动力轴根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动时，滑块沿设置在双向丝杠上的一条正向丝槽运动，即双向丝杠上的正向丝槽驱动滑块沿动力轴进行对应的正向运动；当滑块运动到正向丝槽的终点时，由于正向丝槽和反向丝槽闭合，滑块可沿设置在双向丝杠上的反向丝槽运动，即双向丝杠上的反向丝槽驱动滑块沿动力轴进行对应的反向运动；如此，即实现在动力轴驱动双向丝杠发生旋转运动时，可驱动滑块发生往复运动。进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，包括：动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力轴分别与所述动力齿轮、所述双向丝杠紧固连接，可根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动所述动力齿轮和所述双向丝杠发生旋转运动；所述受力齿轮与所述受力轴紧固连接，与所述动力齿轮相啮合，在所述动力齿轮发生旋转运动时，可驱动所述受力轴发生旋转运动；所述限位装置与所述受力轴相连；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可沿所述动力轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述受力轴发生往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力轴分别与所述动力齿轮、所述双向丝杠紧固连接，可根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动所述动力齿轮和所述双向丝杠发生旋转运动；所述受力齿轮与所述受力轴紧固连接，与所述动力齿轮相啮合，在所述动力齿轮发生旋转运动时，可驱动所述受力轴发生旋转运动；所述限位装置与所述受力轴相连；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可沿所述动力轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述受力轴发生往复运动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述双向丝杠上设置有两条方向相反、长度相等、相位对称且终点闭合的丝槽。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述滑块包括：滑动支架和安装在所述滑动支架内的滑瓦；其中，所述滑动支架的第一端连接所述动力轴，所述滑动支架的第二端连接所述限位装置；所述滑瓦与所述双向丝杠上的丝槽相啮合，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可通过所述丝槽与所述滑瓦的相互作用力驱动所述滑动支架沿所述动力轴发生往复运动。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述滑瓦，包括：圆柱形底座及两个分别设置在所述圆柱形底座上的夹臂；所述两个夹臂与所述双向丝杠上的丝槽相啮合；所述圆柱形底座的轴线垂直于所述受力轴。5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述滑动支架的第二端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：英姿医疗科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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