【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测
,具体而言,涉及一种管道泄漏检测方法及装置。
技术介绍
随着中国经济的腾飞和运输工业的蓬勃发展,管道运输已成为继公路、铁路、水运和航空之后第五大交通运输方式。但由于管道管龄的增长,老化腐蚀、地质灾害及人为破坏等原因引起的管道泄漏事故时有发生,在造成经济损失和资源浪费的同时,也对环境造成了较大威胁。目前,国内对管道泄漏进行检测的方法包括:流量平衡法、分布式光纤法等,流量平衡法根据管道进出口流量是否平衡来检测管道是否发生泄漏,但无法实现泄漏点的定位;分布式光纤法通过与管道平行铺设一条分布式光纤,通过获取管道沿线温度变化确定泄漏位置,该方法灵敏度较高,但铺设成本较高,且不易维护。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种管道泄漏检测方法及装置,与现有的管道泄漏检测方法相比,本专利技术实施例提供的管道泄漏检测方法能够实现准确定位的同时降低铺设成本。为实现上述目的,本专利技术实施例提供了一种管道泄漏检测方法,所述方法包括:接收多个传感器分别获得的管道沿线的压力值;根据所述压力值的变化,获得泄漏点的初选位置,从所述多个传感器中确定所述泄漏点的初选位置的两侧的各两个传感器;根据所述初选位置的一侧的两个传感器发送的压力值获得第一压力梯度方程,根据所述初选位置的另一侧的两个传感器发送的压力值获得第二压力梯度方程;根据所述第一压力梯度方程以及第二压力梯度方程,获得所述泄漏点的第一位置。本专利技术实施例还提供了一种管道泄漏检测装置,应用于控制器,所述装置包括:压力值接收模块,用于接收多个传感器分别获得的管道沿线的压力值;初选位置获得模块,用于根据所 ...
【技术保护点】
一种管道泄漏检测方法,其特征在于,所述方法包括:接收多个传感器分别获得的管道沿线的压力值;根据所述压力值的变化,获得泄漏点的初选位置,从所述多个传感器中确定所述泄漏点的初选位置的两侧的各两个传感器;根据所述初选位置的一侧的两个传感器发送的压力值获得第一压力梯度方程,根据所述初选位置的另一侧的两个传感器发送的压力值获得第二压力梯度方程;根据所述第一压力梯度方程以及第二压力梯度方程,获得所述泄漏点的第一位置。
【技术特征摘要】
1.一种管道泄漏检测方法,其特征在于,所述方法包括:接收多个传感器分别获得的管道沿线的压力值;根据所述压力值的变化,获得泄漏点的初选位置,从所述多个传感器中确定所述泄漏点的初选位置的两侧的各两个传感器;根据所述初选位置的一侧的两个传感器发送的压力值获得第一压力梯度方程,根据所述初选位置的另一侧的两个传感器发送的压力值获得第二压力梯度方程;根据所述第一压力梯度方程以及第二压力梯度方程,获得所述泄漏点的第一位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收所述初选位置的两侧的各一个传感器分别获得的负压波信号,所述负压波信号包括第一子负压波信号以及第二子负压波信号;对所述第一子负压波信号以及第二子负压波信号分别进行小波变换;对进行小波变换后的第一子负压波信号以及第二子负压波信号分别通过滑动窗口算法寻找负压波拐点,所述负压波拐点包括与第一子负压波信号对应的第一负压波拐点以及与第二子负压波信号对应的第二负压波拐点;根据所述第一负压波拐点以及第二负压波拐点获得所述初选位置的两侧的各一个传感器之间的负压波信号时间差;根据所述负压波信号时间差以及负压波波速函数,获得所述泄漏点的第二位置;取所述第一位置与第二位置的平均值作为所述泄漏点的确定位置。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述负压波信号时间差以及负压波波速函数,获得所述泄漏点的第二位置之前,所述方法还包括:接收所述多个传感器分别获得的由于停泵产生的停泵负压波信号,并记录所述停泵负压波信号到达所述多个传感器中的每个的到达时间;根据所述停泵负压波信号到达所述多个传感器中的每个的到达时间、以及所述多个传感器中的每相邻两个传感器之间的间距,获得所述多个传感器中的每相邻两个传感器所在区间段的负压波波速;对所述负压波波速进行数值拟合,获得负压波波速函数。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对进行小波变换后的第一子负压波信号以及第二子负压波信号分别通过滑动窗口算法寻找负压波拐点,包括:根据公式获得Y1(i),若Y1(i-W)-P1(i)≥ξ,则i为所述第一负压波拐点,P1(i)为进行小波变换后的第一子负压波信号的负压波信号序列;根据公式获得Y2(m),若Y2(m-W)-P2(m)≥ξ,则m为所述第二负压波拐点;其中,P2(m)为进行小波变换后的第二子负压波信号的负压波信号序列,L为负压波信号序列的长度,w为滑动窗口的长度,ξ为预设阈值。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述负压波信号时间差以及负压波波速函数,获得所述泄漏点的第二位置,包括:根据公式以及的原函数F(x),获得对方程求解,获得x的值,所述初选位置的两侧中,靠近起点的所述传感器的位置对应的数值与x的值之和为所述泄漏点的第二位置,其中f(x)为所述负压波波速函数,所述初选位置的两侧的各一个传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵林,王纪强,刘统玉,李振,
申请(专利权)人:山东省科学院激光研究所,
类型:发明
国别省市:山东;37
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