混合动力车辆制造技术

一种混合动力车辆，具备：发动机；第一MG(电动发电机)；第二MG；与第一MG和第二MG电连接的蓄电池；控制发动机的发动机ECU；以及控制第一MG和第二MG并且与发动机ECU进行通信的混合动力ECU。在使发动机停止的MD行驶(退避行驶)期间，在不存在与发动机ECU的通信异常，且不存在发动机本体的异常的履历，且在发动机的起转时第一MG发电得到的电力低于蓄电池的可接受电力的情况下，伴随着通过第一MG的发电转矩实现的发动机的起转，混合动力ECU恢复为容许发动机工作的通常行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够使用发动机和旋转电机(电动发电机)中的至少一方的动力来行驶的混合动力车辆。
技术介绍
在日本特开2009-96340号公报中，公开了一种具备发动机、第一MG(电动发电机)、第二MG、与第一MG和第二MG电连接的蓄电池、以及ECU(电子控制单元)的混合动力车辆。该混合动力车辆能够使用发动机和第二MG中的至少一方的动力来行驶。在使发动机停止而使用第二MG行驶的马达行驶期间产生了无法从第二MG输出动力的异常的情况下，ECU将在发动机的起转时第一MG发电的电力(以下也称作“起转电力”)低于蓄电池的可接受电力作为条件，以伴有通过第一MG实现的起转的方式使发动机启动。由此，能够在保护蓄电池的同时，进行使用了发动机的动力的退避行驶。
技术实现思路
在混合动力车辆之中，存在控制发动机的发动机ECU和与发动机ECU进行通信而总括地控制包括发动机在内的车辆整体的混合动力ECU分开设置的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，在产生了混合动力ECU与发动机ECU之间的通信异常(以下，也仅称作“通信异常”)或发动机本体的异常(以下，也仅称作“发动机的异常”)的情况下，混合动力ECU无法合适地控制发动机。因而，在产生了通信异常和发动机的异常中的至少一方的异常的情况下，混合动力ECU将车辆的控制模式从容许发动机工作的通常模式切换为使发动机停止而利用MG的动力来行驶的退避模式。在上述的退避模式下，由于使发动机停止而仅利用第二MG的动力来行驶，所以当向第二MG供给电力的蓄电池的余量降低时，无法继续进行退避行驶。因此，为了延长退避行驶距离，希望在退避模式期间通信异常已消除的情况下使发动机启动而恢复为通常模式。此时，可设想如下情况：为了保护蓄电池，应用专利文献1所示的技术而将起转电力低于蓄电池的可接受电力这一条件加入到向通常模式恢复的恢复条件中。然而，若只是单纯地将向通常模式恢复的恢复条件设为通信异常消除且起转电力低于蓄电池的可接受电力这一条件，则存在因发动机的异常而产生控制模式的振荡这一问题。即，在发动机本体产生了异常时，即使发动机通信异常已消除，也有可能产生如下状态：在刚恢复为通常模式之后再次返回退避模式，控制模式在通常模式与退避模式之间频繁地切换而导致控制模式不稳定。本专利技术是为了解决上述的问题而完成的专利技术，其目的在于，在保护蓄电池且抑制通常模式与退避模式之间的振荡的同时，从退避模式恢复为通常模式。(1)本专利技术的混合动力车辆具备：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，与驱动轮连接；行星齿轮装置，以在使发动机停止的期间第一旋转电机的转速的绝对值随着第二旋转电机的转速的绝对值的降低而降低的方式，将发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机机械地连接；蓄电池，与第一旋转电机和第二旋转电机电连接；发动机控制部，控制发动机；以及混合动力控制部，控制第一旋转电机和第二旋转电机，并且通过与发动机控制部进行通信来向发动机控制部输出发动机指令。在容许发动机工作的第一模式期间产生了混合动力控制部与发动机控制部之间的通信异常和发动机的异常中的至少一方的异常的情况下，混合动力控制部将控制模式从第一模式切换为使发动机停止的第二模式。在第二模式期间预先设定的条件不成立的情况下，混合动力控制部将控制模式维持为第二模式，在第二模式期间预先设定的条件成立的情况下，伴随着由第一旋转电机实现的发动机的起转，混合动力控制部使发动机启动而使控制模式恢复为第一模式。预先设定的条件是如下条件：不存在通信异常，且不存在发动机的异常的履历，且在发动机的起转时第一旋转电机发电的电力低于蓄电池的可接受电力。根据这样的构成，在第二模式期间预先设定的条件成立的情况下，恢复为第一模式。预先设定的条件除了包括不存在混合动力控制部与发动机控制部之间的通信异常这一条件之外，还包括不存在发动机的异常的履历这一条件。因而，可防止在恢复为第一模式之后因发动机的异常而立刻返回第二模式。而且，预先设定的条件还包括在发动机的起转时第一旋转电机发电的电力低于蓄电池的可接受电力这一条件。因而，即使在向第一模式恢复时利用第一旋转电机的发电转矩使发动机起转的情况下，也可避免向蓄电池供给超过蓄电池的可接受电力的电力。其结果，能够在保护蓄电池并抑制第一模式(通常模式)与第二模式(退避模式)之间的振荡的同时，从第二模式恢复为第一模式。(2)优选，在第二模式期间预先设定的条件成立且车速低于阈值车速的情况下，混合动力控制部使控制模式恢复为第一模式。在第二模式期间预先设定的条件成立且车速超过了阈值车速的情况下，混合动力控制部将控制模式维持为第二模式，并且使第二旋转电机的输出转矩成为零。在上述构成中，在第二模式期间(发动机停止的期间)车速超过了阈值车速的情况下，成为如下状态：与驱动轮连接的第二旋转电机以与车速相应的高转速旋转，经由行星齿轮装置与第二旋转电机连接的第一旋转电机也在旋转。在这样的状态下，可设想发动机的启动给传动系统(行星齿轮装置内的齿轮等)带来的物理影响较大。于是，在上述构成中，在第二模式期间预先设定的条件成立且车速低于阈值车速的情况下，恢复为第一模式。由此，能够减少向第一模式恢复时的发动机启动给传动系统带来的物理影响。而且，在上述构成中，即使在第二模式期间预先设定的条件成立的情况下，在车速超过了阈值车速时，也将控制模式维持为第二模式，并且使第二旋转电机的输出转矩成为零。由此，驱动力停止而车速降低。因而，能够促进车速降低至低于阈值车速而促进向第一模式的恢复。(3)优选，在第二模式期间，在不存在通信异常，且不存在发动机的异常的履历，且在发动机的起转时第一旋转电机发电的电力超过蓄电池的可接受电力的情况下，混合动力控制部将控制模式维持为第二模式，并且在蓄电池的余量低于阈值余量时使第二旋转电机的输出转矩成为零。根据这样的构成，在第二模式期间，在不存在与发动机控制部的通信异常，且不存在发动机的异常的履历，且起转电力超过蓄电池的可接受电力的情况下，控制模式被维持为第二模式。此时，鉴于退避行驶距离有可能因蓄电池余量的降低而变短，混合动力控制部在蓄电池的余量低于阈值余量时使第二旋转电机的输出转矩成为零。由此，蓄电池余量的降低被抑制，并且车速降低。由于第二旋转电机的转速的绝对值随着车速的降低而降低，所以经由行星齿轮装置而与第二旋转电机连接的第一旋转电机的转速的绝对值也降低。因而，起转电力(第一旋转电机的转速的绝对值与发电转矩的积的绝对值)降低。由此，能够在退避行驶距离因蓄电池的余量的降低而变短之前，使起转电力降低至低于蓄电池的可接受电力而向第一模式恢复。本专利技术的上述的和其他的目的、特征、方面以及优点将会通过接下来的与附图相关联来理解的本专利技术的详细说明而变得明确。附图说明图1是车辆的整体框图。图2是示出在通常行驶期间以HV行驶前进的情况下的控制状态的一例的图。图3是示出在MD行驶期间前进的情况下的控制状态的一例的图。图4是示出混合动力ECU的处理步骤的流程图(其一)。图5是示出混合动力ECU的处理步骤的流程图(其二)。图6是示出在MD行驶期间使发动机起转时的控制状态的一例的图。图7是示出车速V与起转电力Pcrank之间的对应关系的图。图8是示出混合动力ECU的处理步骤的流程图(其三)。图9是示出混合动力ECU的处理步骤的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，具备：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，与驱动轮连接；行星齿轮装置，以在使所述发动机停止的期间所述第一旋转电机的转速的绝对值随着所述第二旋转电机的转速的绝对值的降低而降低的方式，将所述发动机、所述第一旋转电机以及所述第二旋转电机机械地连接；蓄电池，与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机电连接；发动机控制部，控制所述发动机；以及混合动力控制部，控制所述第一旋转电机和所述第二旋转电机，并且通过与所述发动机控制部进行通信来向所述发动机控制部输出发动机指令，在容许所述发动机工作的第一模式期间产生了所述混合动力控制部与所述发动机控制部之间的通信异常和所述发动机的异常中的至少一方的异常的情况下，所述混合动力控制部将控制模式从所述第一模式切换为使所述发动机停止的第二模式，在所述第二模式期间预先设定的条件不成立的情况下，所述混合动力控制部将所述控制模式维持为所述第二模式，在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立的情况下，伴随着由所述第一旋转电机实现的所述发动机的起转，所述混合动力控制部使所述发动机启动而使所述控制模式恢复为所述第一模式，所述预先设定的条件为如下条件：不存在所述通信异常，且不存在所述发动机的异常的履历，且在所述发动机的起转时所述第一旋转电机发电的电力低于所述蓄电池的可接受电力。...

【技术特征摘要】
2015.08.28 JP 2015-1692791.一种混合动力车辆，具备：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，与驱动轮连接；行星齿轮装置，以在使所述发动机停止的期间所述第一旋转电机的转速的绝对值随着所述第二旋转电机的转速的绝对值的降低而降低的方式，将所述发动机、所述第一旋转电机以及所述第二旋转电机机械地连接；蓄电池，与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机电连接；发动机控制部，控制所述发动机；以及混合动力控制部，控制所述第一旋转电机和所述第二旋转电机，并且通过与所述发动机控制部进行通信来向所述发动机控制部输出发动机指令，在容许所述发动机工作的第一模式期间产生了所述混合动力控制部与所述发动机控制部之间的通信异常和所述发动机的异常中的至少一方的异常的情况下，所述混合动力控制部将控制模式从所述第一模式切换为使所述发动机停止的第二模式，在所述第二模式期间预先设定的条件不成立的情况下，所述混合动力控制部将所述控制模式维持为所述第二模式，在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村优，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP