自动监控任务的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动监控任务的方法及系统。根据所述方法，所述系统监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；并从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。本发明专利技术能够在任务清单被执行、或送达之前及时予以调整，解决了各工作站之间的任务分配不及时、效率过低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业控制领域，特别涉及自动监控任务的方法及系统。
技术介绍
在大型生产链上，各工作站除了自动化的生产自己的产品外，还需要与其他工作站进行联动，以将自身产品分发给其他工作站，或者接收其他工作站所生产的产品，以便作为自身的原料。为此，在所述生产链上，各工作站通过将当天/当月需要派送的产品及需要申请的原料录入服务端。所述服务端通过调度自动搬运装置行驶在各工作站之间，以达到自动接送产品的目的。为了实现自动搬运装置行驶的全自动化，在自动搬运装置所行驶的道路上铺设地标装置，并由自动搬运装置识别所行驶的位置信息，以便完成服务端所分配的任务。目前，生产链的服务端虽然能够自动调度自动搬运装置执行任务，但当遇到意外情况时，仍通过报警、人工控制等方式来解决，效率低下。例如，当地标装置无法提供位置信息、或某个工作站在卸货时占用了某一地标装置时，自动搬运装置虽行驶到相应地标装置处，却无法得知相应位置信息，致使自动搬运装置无法完成任务，此时，自动搬运装置上报异常至所述服务端，并由所述服务端通过报警的方式来告知后台操作人员，以便操作人员进行人工调控，以便指令所述自动搬运装置将所运输的产品返回起始工作站，或者送至其他工作站。如采用上述方式，当某个自动搬运装置、或地标装置长时间无法使用时，将造成大量的任务需要人工调度，不仅效率低下，而且严重影响各任务的执行。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动监控任务的方法及系统，用于解决现有技术中的当自动搬运装置和/或地标装置出现异常时，无法及时调整任务，导致执行效率过低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种自动监控任务的方法，包含：监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种自动监控任务的系统，包含：监测模块，用于监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；第一执行模块，用于从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，实时监测自动搬运装置和/或地标装置的使用状态，以确保第一时间获取使用状态变为非正常状态的自动搬运装置和/或地标装置，并根据各工作站所提供的所要执行的任务清单，来变更、撤销或保留与使用状态异常的自动搬运装置和地标装置相关的任务清单。如此，能够在任务清单被执行、或送达之前及时予以调整，解决了各工作站之间的任务分配不及时、效率过低的问题。另外，采用直接与地标装置和自动搬运装置进行通信的方式进行监测的方式，采用监测各自动搬运装置所行驶的路线的方式监测地标装置的方式，以及当在预设时限内无法通信的自动搬运装置的使用状态时采用估计其不可用的方式，都能够及时发现状态异常的地标装置和自动搬运装置，并及时做出针对现有任务清单、未生成的任务清单、甚至自动搬运装置的行驶路线的调整，以此来切实的提高在异常情况出现时，各工作站之间的调度效率。另外，为避免某个工作站的产品良率过低，而影响以该工作站所生产的产品为原料的其他工作站的产品质量，通过监测各工作站的产品良率的方式来改变所监测的各工作站的地标装置，进而及时更改相应任务清单，以有效防止现有的产品良率低的产品送达其他工作站、或该工作站再生产处产品良率低的产品以浪费原料。甚至还大大提高了工作站接货验收的效率。另外，除了采用自动调整的方式以外，通过向工作站相关负责人发出任务清单的调整指令，相比于在服务端报警的方式，工作站的负责人能够更准确的提供任务清单的调整办法，而非导致任务执行的混乱场面。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的自动监控任务的方法的流程图图；图2是本专利技术的自动监控任务的方法中一优选实施方式的流程图；图3是本专利技术的第二实施方式的自动监控任务的系统的结构示意图；图4是本专利技术的自动监控任务的系统中一优选实施方式的结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。如图1所示，本专利技术的第一实施方式涉及一种自动监控任务的方法。所述自动监控方法主要由自动监控系统来执行。所述自动监控系统包括安装在服务端的软件和硬件。所述服务端包括但不限于：单台服务器、多个服务器集群等。所述自动监控系统能与铺设在各工作站之间的轨道上的地标装置通信，还能够与在所述轨道上行驶的各自动搬运装置通信。其中，所述自动搬运装置为一种能够按照预设的程序、所接收的指令行驶、停止的运输机器人。例如，所述自动波搬运装置包括：无人搬运车(AGV)等。所述地标装置包括但不限于：包含射频芯片的装置、包含识别码的装置等、包含语音播放模块的装置。其中包含射频芯片的装置中包含可基于射频读取的位置信息。所述包含识别码的装置中包含用识别码表示的位置信息。其中，所述识别码包括但不限于：条形码、二维码等。所述包含语音播放模块的装置中包含以音频行驶保存的位置信息。在步骤S1中，所述自动监控系统监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中的至少一种的使用状态。其中，自动搬运装置的使用状态包括但不限于：正常状态、检修状态、无连接状态等。其中，所述自动搬运装置的正常状态包括以下至少一种：正在执行任务状态、空闲状态、停止状态、行驶状态、到达状态等。所述自动搬运装置的检修状态是指所述自动搬运装置正处于常规检修、或异常检修状态。所述自动搬运装置的无连接状态是指所述自动搬运装置无法与所述自动监控系统通信连接的状态。所述地标装置的使用状态包括但不限于：正常状态、检修状态、不可用状态等。其中，所述地标装置的正常状态是指所述自动搬运装置能够在行驶至地标装置时正常读取其位置信息、并可在所述地标装置处停止的状态。所述地标装置的检修状态是指所述地标装置处于常规检修、或异常检修状态。所述地标装置的不可用状态是指受所述自动监控系统的指令控制、或其他原因导致所述地标装置无法提供位置信息，致使自动搬运装置无法找到、或不予抵达的状态。在此，所述自动监控系统监测各地标装置的使用状态的方式包括以下至少一种：1)在各地标装置的使用状态发生变化时，由所述地标装置主动上报变化后的使用状态。例如，当检修人员按下某一地标装置的检修按钮，则所述地标装置的使用状态由正常状态转为检修状态，并将所述检修状态上报给所述自动监控系统。又如，当某工作站的操作人员需要占用地标装置所在轨道区域进行卸货、堆放物品时，操作人员操作相应的地标装置，使之无法提供位置信息，则所述地标装置上报其使用状态为不可使用。2)实时获取各自动搬运装置按照各自行驶路线行驶所经过的位置信息，根据各行驶路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动监控任务的方法，其特征在于，包含：监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。

【技术特征摘要】
1.一种自动监控任务的方法，其特征在于，包含：监测各自动搬运装置、及用于提供各自动搬运装置所行驶位置信息的地标装置中至少一种的使用状态；从各任务清单中筛选出与所述使用状态并非正常状态的各地标装置和各自动搬运装置相关的任务清单，并将所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留。2.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，所述监测各地标装置的使用状态的方式包括以下至少一种：在各地标装置的使用状态发生变化时，由所述地标装置主动上报变化后的使用状态；实时获取各自动搬运装置按照各自行驶路线行驶所经过的位置信息，根据各行驶路线上的各位置信息确定相应自动搬运装置所经过的各地标装置的使用状态；监测各工作站的产品良率，将产品良率低于预设良率阈值的工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态改为不可用状态，并更新所监测的相应的地标装置的使用状态。3.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，所述监测各自动搬运装置的使用状态的方式包括以下至少一种：在各自动搬运装置的使用状态发生变化时，由所述自动搬运装置主动上报变化后的使用状态；将在预设时限内无法通信的自动搬运装置的使用状态改为不可用状态。4.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，所述将
\t所筛选的任务清单进行变更、撤销、或予以保留的方式包括：根据预设的各工作站和负责人联系方式的对应关系，向所筛选的任务清单中的申请位置信息和目标位置信息中的至少一个所对应的工作站的负责人发送变更、撤销、或保留相应任务清单的消息，再根据相应负责人所提交的任务清单反馈信息，变更、撤销、或保留相应的任务清单。5.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，当监测到地标装置的使用状态并非正常状态时，所述自动监控任务的方法还包括：更改行驶在包含相应地标装置的行驶路线的自动搬运装置的行驶路线。6.根据权利要求1所述的自动监控任务的方法，其特征在于，当监测到工作站所对应的至少一个地标装置的使用状态并非正常状态时，所述自动监控任务的方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：严昊，肖云霄，
申请(专利权)人：上海玑智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31