【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能割灌方法,属于机械、计算机控制领域。
技术介绍
目前割灌基本采用人工手工工具或人工背负式割灌机的割灌方法,能够自动割灌的智能型割灌机目前还没有出现。采用人工工具割灌劳动强度大,效率低,且随着人工成本的不断提高,采用人工割灌的经济效益也会越来越差,背负式割灌机虽然割灌效率会有显著提升,但人们背负十几公斤重的机器在山地环境中割灌作业工作两个小时后就很难再坚持下去了。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的技术方案提供了一种智能割灌方法,用于实现高效、优质、低成本及智能的割灌方式。本专利技术的技术方案包括一种智能割灌方法,用于割灌机及其控制设备,其特征在于,该方法步骤包括:A,通过控制设备对割灌机的运行设置进行预设;B,启动割灌机进行自动割灌,当割灌机运行时检测到的运行数据超过预设值时,向用户发送提醒;C,根据步骤B通知用户控制设备对割灌机进行遥控控制;D,当用户对割灌机进行遥控控制时,启用割灌机的全方位摄像头进行摄像,并将摄像数据实时发送至控制设备的交互界面。进一步,所述步骤A还包括:A101,通过控制设备获取所要割灌区域地图及地图类型并在交互界面进行显示,并为用户提供划分割灌区域的设置;A102,根据划分区域及地图类型对工作路线、工作距离、割幅宽度、锯片离地高度、切割行走速度、小型物体的参数进行预设,进一步,还包括应对不同状况时的操作设置。进一步,在一个优选的实施方案中,所述步骤A102还包括:对割灌机的工作路线参数设置需要通过控制设备进行导航指引。进一步,所述的步骤B还包括:B101,根据所述步骤A对割灌机的运行设置启动割灌机并 ...
【技术保护点】
一种智能割灌方法,用于割灌机及其控制设备,其特征在于,该方法步骤包括:A,通过控制设备对割灌机的运行设置进行预设;B,启动割灌机进行自动割灌,当割灌机运行时检测到的运行数据超过预设值时,向用户发送提醒;C,根据步骤B通知用户控制设备对割灌机进行遥控控制;D,当用户对割灌机进行遥控控制时,启用割灌机的全方位摄像头进行摄像,并将摄像数据实时发送至控制设备的交互界面。
【技术特征摘要】
1.一种智能割灌方法,用于割灌机及其控制设备,其特征在于,该方法步骤包括:A,通过控制设备对割灌机的运行设置进行预设;B,启动割灌机进行自动割灌,当割灌机运行时检测到的运行数据超过预设值时,向用户发送提醒;C,根据步骤B通知用户控制设备对割灌机进行遥控控制;D,当用户对割灌机进行遥控控制时,启用割灌机的全方位摄像头进行摄像,并将摄像数据实时发送至控制设备的交互界面。2.根据权利要求1所述的智能割灌方法,其特征在于,所述步骤A还包括:A101,通过控制设备获取所要割灌区域地图及地图类型并在交互界面进行显示,并为用户提供划分割灌区域的设置;A102,根据划分区域及地图类型对工作路线、工作距离、割幅宽度、锯片离地高度、切割行走速度、小型物体的参数进行预设,进一步,还包括应对不同状况时的操作设置。3.根据权利要求2所述的智能割灌方法,其特征在于,所述步骤A102还包括:对割灌机的工作路线参数设置需要通过控制设备进行导航指引。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜春林,秦冬泉,
申请(专利权)人:珠海巧力林业机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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