【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
蓄电池接线桩包括铜片和端子主体,由于铜片和端子主体分开生产,在生产时需先将端子主体和铜片铆接在一起,焊接前端子主体与铜片的连接处需要涂抹助焊剂,并将端子主体与铜片进行焊接。现有技术中采用的是人工操作来实现焊接,而人工焊接需要存在生产一致性差,焊接出来的端子连接质量和美观性参差不齐,并且焊接采用大电流加热,其温度高,容易产生有害气体,人工操作对人体损害大,安全隐患大,另外,人工焊接效率低下,产量低,产品报废率高,严重影响产品的生产进度。并且人工操作对员工熟练度要求较高,培养操作人员费时,费力。中国专利技术专利申请(申请号201410316976.X,申请日:2014.07.04)公开了一种蓄电池连接片无焊丝高频自动焊接方法,该方法将连接片套入在蓄电池头端外露出来的电池接线柱上,通过高频自动焊接机的输送机构将蓄电池送至加助焊剂工位,加助焊剂机构对电池接线柱头端及连接片涂抹助焊剂,工件移动机构将蓄电池移动至待焊接工位,焊接机构下行使得焊接线圈位于电池接线柱头端上方,焊接机构的高频电源发生器作用,与之连接的焊接线圈产生感应磁场,放置在焊接线圈中的聚能芯将高频磁场聚合在头端,使得电池接线柱本体头端产生高温而快速熔化成铅液,铅液流下冷却与连接片焊接在一起,再通过输送机构将蓄电池送出。中国技术专利(申请号:201620191586.9,申请日:2016.03.12)公开了一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机,包括机架,机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。该焊接机通过 ...
【技术保护点】
一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:该焊接机包括送料装置(1)、工件翻转装置(2)、机械手搬送装置(3)、焊接装置(4)、焊丝送丝装置(5)、焊丝加药水装置(6)和下料装置(7),所述的送料装置(1)、工件翻转装置(2)、机械手搬送装置(3)依次相衔接实现焊接工件的进料,焊丝送丝装置(5)和焊丝加药水装置(6)相衔接实现焊丝(9)的进料,焊接工件(8)和焊丝(9)在焊接装置(4)实现焊接后通过下料装置(7)下料;所述的送料装置(1)包括振动盘(101)和送料轨道(102),送料轨道(102)的前端分别连接振动盘(101),送料轨道(102)的后端分别连接至工件翻转装置(2);所述的工件翻转装置(2)包括翻转机架(20)、进料口(21)、工件分割机构(22)、工件旋转机构(23)、工件到位给信号机构(24)和翻转机升降机构(25),所述的进料口为一条输送轨道(210),输送轨道(210)的前端与所述的送料轨道(102)相连接;所述的工件分割机构(22)固定设置在翻转机架(20)上,所述的工件到位给信号机构(24)设置在工件分割机构(22)的下游,所述的工件分割机构(22)与工件到 ...
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池接线桩的自动化焊接机,其特征在于:该焊接机包括送料装置(1)、工件翻转装置(2)、机械手搬送装置(3)、焊接装置(4)、焊丝送丝装置(5)、焊丝加药水装置(6)和下料装置(7),所述的送料装置(1)、工件翻转装置(2)、机械手搬送装置(3)依次相衔接实现焊接工件的进料,焊丝送丝装置(5)和焊丝加药水装置(6)相衔接实现焊丝(9)的进料,焊接工件(8)和焊丝(9)在焊接装置(4)实现焊接后通过下料装置(7)下料;所述的送料装置(1)包括振动盘(101)和送料轨道(102),送料轨道(102)的前端分别连接振动盘(101),送料轨道(102)的后端分别连接至工件翻转装置(2);所述的工件翻转装置(2)包括翻转机架(20)、进料口(21)、工件分割机构(22)、工件旋转机构(23)、工件到位给信号机构(24)和翻转机升降机构(25),所述的进料口为一条输送轨道(210),输送轨道(210)的前端与所述的送料轨道(102)相连接;所述的工件分割机构(22)固定设置在翻转机架(20)上,所述的工件到位给信号机构(24)设置在工件分割机构(22)的下游,所述的工件分割机构(22)与工件到位给信号机构(24)在输送轨道(210)的末端形成旋转工件位;所述的工件旋转机构(23)位于工件分割机构(22)的下游,工件旋转机构(23)上设置有旋转钩(234),旋转钩(234)的勾部可插入旋转工件位并勾起工件;在旋转钩(234)的勾部勾住工件(8)后,工件旋转机构(23)工作驱动旋转钩(234)上翻90°,并且所述的翻转机升降机构(25)带动旋转钩(234)上升,将工件(8)输送至机械手工位;所述的机械手搬送装置(3)位于工件旋转机构(23)的下游,机械手搬送装置(3)包括前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)、第二机械手搬送机构(33)和机械手机构(34);所述的前后搬送机构(30)包括前后搬送底座(301)、前后搬送气缸(302)和前后搬送平台(303),所述的前后搬送底座(301)上设置有前后搬送导轨(304),所述的前后搬送平台(303)通过滑块(305)活动设置在前后搬送导轨(304)上,在前后搬送底座(301)的一端设置所述的前后搬送气缸(302),前后搬送气缸(302)的活塞杆与所述的前后搬送平台(303)相连接;所述的上下搬送机构(31)包括倾斜机座(310)、上下搬送气缸(311)和上下搬送滑块(312),所述的倾斜机座(310)设置在前后搬送平台(303)上,倾斜机座(310)上设置有上下搬送导轨(313),所述的上下搬送滑块(312)滑动设置在上下搬送导轨(313)上,所述的上下搬送气缸(311)设置在倾斜机座(310)的顶端,上下搬送气缸(311)的活塞杆与所述的上下搬送滑块(312)相连接;所述的第一机械手搬送机构(32)包括第一机械手搬送气缸座(320)和第一机械手搬送气缸(321),第一机械手搬送气缸座(320)固定设置在上下搬送滑块(312)上,第一机械手搬送气缸(321)固定设置在第一机械手搬送气缸座(320)上,第一机械手搬送气缸(321)与水平面相平行;所述的第二机械手搬送机构(33)包括第二机械手搬送气缸座(330)和第二机械手搬送气缸(331),第二机械手搬送气缸座(330)与第一机械手搬送气缸(321)的活塞杆相连接,第二机械手搬送气缸(331)固定设置在第二机械手搬送气缸座(330)上,第二机械手搬送气缸(331)与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸(321)相垂直,在第二机械手搬送气缸(331)的活塞杆上设置有机械手安装板(332);所述的机械手机构(34)包括连接板(340)、机械手气缸(341)和机械手夹持臂(342),连接板(340)固定在机械手安装板(332)上,机械手气缸(341)与连接板(340)固定连接,两条机械手夹持臂(342)设置在机械手气缸(341)上;通过前后搬送机构(30)、上下搬送机构(31)、第一机械手搬送机构(32)和第二机械手搬送机构(33)的动作,机械手机构(34)将工件(8)从机械手工位搬运至焊接工位;所述的焊接装置(4)包括电气箱体(41)和焊机铜管(42),焊机铜管(42)由电气箱体(41)引出,在焊接工位形成焊接感应器(43);焊丝送丝装置(5)包括送丝底座(50)、焊丝盘构件(51)、焊丝导向构件(52)和拉丝构件(53),送丝底座(50)的前端设置有拉丝连接板(501),送丝底座(50)的后端设置有焊丝导向连接板(502),所述的焊丝盘构件(51)固定设置在送丝底座(50)的后下方,焊丝导向构件(52)固定设置在焊丝导向连接板(502)上,焊丝导向构件(52)包括第一导向轮(54)和第二导向轮(55),焊丝从焊丝盘构件(51)出来后依次经过第一导向轮(54)和第二导向轮(55);所述的拉丝构件(53)包括送丝组件(56)、拉丝组件(57)、第一压丝组件(58)、第二压丝组件(59)、焊丝导向组件(80)和第三导向轮(81)构成,所述的送丝组件(56)包括送丝连接板(560)、送丝气缸(561)和拉丝机座(562),所述的送丝连接板(560)与拉丝连接板(501)固定连接,送丝气缸(561)固定设置在送丝连接板(560)上,所述的拉丝机座(562)与送丝气缸(561)的活塞杆固定连接,所述的第三导向轮(81)设置在拉丝机座(562)的后端,焊丝由第二导向轮(55)后经过第三导向轮(81),所述的第一压丝组件(58)设置在第三导向轮(81)的下游,所述的第二压丝组件(59)设置在第一压丝组件(58)的下游拉丝机座(562)的中部,第一压丝组件(58)与第二压丝组件(59)同压松动作实现焊丝(9)的夹紧所述的拉丝组件(57)固定设置在拉丝机座(562)的前端,拉丝组件(57)包括拉丝气缸(571)、拉丝气缸连接板(572)和导向组件(573)连接板,所述的拉丝气缸连接板(572)固定设置在拉丝机座(562)的前端,拉丝气缸(571)固定设置在拉丝气缸连接板(572)上,导向组件连接板(572)与拉丝气缸(571)的活塞杆相连接,所述的焊丝导向组件(80)包括导向杆(801)和导向座(802),导向座固(592)定设置在导向组件连接板(572)上,导向杆(801)垂直插设在导向座(802)上,导向杆(801)的后端与所述的第二压丝组件(59)相衔接,焊丝(9)经过第二压丝组件(59)后穿过导向杆(801);所述的焊丝加药水装置(6)设置在所述的拉丝构件(53)...
【专利技术属性】
技术研发人员:林善其,
申请(专利权)人:长兴志能自动化机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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