【技术实现步骤摘要】
本技术属于电力线缆生产领域，具体涉及一种线缆自动包膜系统。
技术介绍
在线缆生产过程中，线缆经过一系列过程生产成缆之后，需要将线缆卷成不同规格的线盘，然后在线盘外部包膜，在膜外面贴标签，这样才能符合线缆的生产包装标准。传统的线缆包膜和贴标签是分开进行的，由于线缆圈的上料和输送技术的限制，线缆包膜完成后，将线缆运送到贴标工位，并且在线缆圈包膜上料、下料和贴标上料下料的过程中，需要辅助人工，不但效率低，而且工人的工作量较大。因此，现在需要一种全自动的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机...
【技术保护点】
一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位，所述抓取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中，包膜热缩完成之后，所述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上，经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标，贴标完成后线盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上，所述六轴机器人抓取线盘将线盘码垛在所述堆垛装置上，直至码垛完成；其特征在于，所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。
【技术特征摘要】
1.一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、
包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机
构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间
的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送
线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位，所述抓
取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中，包膜热缩完成之后，所
述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上，
经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标，贴标完成后线
盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上，所述六轴机器人抓取线盘将线盘码
垛在所述堆垛装置上，直至码垛完成；其特征在于，所述抓取移动机构、抓
取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用
于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或
者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内
侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。
2.根据权利要求1所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述线盘抓
取装置包括：一个圆形的底板，所述底板上设有四个底座，每个所述底座上
安装有所述手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手
指的连接部分能够活动，所述连杆由所述气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出
推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线盘内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国俊，薛亮，孙栋，江平，曾峰，李尚伟，常玉林，杨茂盛，杨威，王申造，高长峰，周国平，陈进，蒋平，张华，谷沁桥，
申请(专利权)人：苏州亨通智能精工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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