本发明专利技术的货柜升降搬运装置，是与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜(C)的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体(65A、65B)，是被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体装配有与货柜(C)的平行两侧面各别相对的支撑单元(67a)，在这些各支撑单元(67a)中，向货柜(C)侧突出的一对销状支撑件(76a、76b)，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜(C)的平行两侧面各别的垂直中心线两侧对称的位置，这些各销状支撑件是进退自如并通过弹簧而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)与间隔宽广的一对销状支撑件(76b)在上下方向交互地排列的构成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术是有关于一种可吊升并搬运平面形状为直角平行四边形的可堆积的物品搬运用箱型货柜的搬运装置。
技术介绍
作为可升降搬运箱型的货柜的搬运装置，例如如专利文献1所记载，已知一种货柜升降搬运装置，是将被悬吊成升降自如的升降体设于天花板行走起重机形式的行走体，并在此升降体的下侧，将货柜悬吊用挂勾设成开闭自如的构造。此搬运装置是将开闭自如的该货柜悬吊用挂勾能卡脱自如的被卡合金属件突设于货柜的顶面，或是在货柜的底面下，预先确保留有该货柜悬吊用挂勾能卡脱自如的间隙。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06－115608号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题上述专利文献1所记载的构成，是以在作为被搬运物的货柜的顶面突设有悬吊专用被卡合金属件，或是在货柜底面下形成有间隙为前提要件，而无法将可以用双手举起并搬运的上侧开放的小型塑料制货柜直接作为被搬运物使用。当然，在一般流通的塑料制货柜中，作为增强对策，因为其外侧面主要在上端侧一体地形成有与周向方向平行地连续的增强用凸缘部，所以若将该悬吊用挂勾用于勾挂在货柜的平行两侧面的凸缘部，如上所述的一般流通的上侧开放的小型塑料制货柜也可当作搬运对象，但是这种货柜即使平面尺寸相同，也常有混合不同高度使用的状况，造成用来挂悬吊用挂勾的对象凸缘部距离地面的高度不固定，必须对应作业对象的货柜的该凸缘部的高度精确控制悬吊用挂勾，而较不实用。解决课题的方案本专利技术是提出一种能够解决如上所述的以往的问题点的货柜升降搬运装置的方案，为了容易理解本专利技术所涉及的货柜升降搬运装置与后述的实施例间的关系，将使用于该实施例的说明中的参考符号附上括号加以标示，即为与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜(C)的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体(65A、65B)是在支撑用构造体(副行走体(3))被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体(65A、65B)装配有与货柜(C)的平行两侧面各别相对的支撑单元(67a)，在这些各支撑单元(67a)中，向货柜(C)侧突出的一对销状支撑件(76a、76b)，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜(C)的平行两侧面各别的垂直中心线两侧对称的位置，这些各销状支撑件(76a、76b)是进退自如，并通过弹簧(78)而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)与间隔宽广的一对销状支撑件(76b)在上下方向交互地排列的构成。专利技术效果上述构成的货柜升降搬运装置是通过将可在处理对象的货柜的上方空间行走的行走体或可水平地摇动的可动臂使用作为该支撑用构造体，而可利用作为可使已吊升的货柜伴随该行走体或可动臂的动作，移动至其他场所后卸下的货柜搬运部件。此外，该支撑用构造体被架设在固定位置，在一度吊升通过搬运用行走体搬运至此支撑用构造体的下侧固定位置的货柜后，再将该货柜卸下至被送入到该固定位置的其他搬运用行走体上的使用方法也是可行。而且，若根据上述构成的货柜升降搬运装置，在最初的行程，使至少二个吊升用升降体下降至搬运对象的货柜的横向位置，但是此时，该支撑单元是以上下多段所具备的各一对销状支撑件的对称中心线与该货柜侧面的垂直中心线几乎重叠的方式，而决定好各吊升用升降体与搬运对象的货柜间的在俯视下的相对位置的状态，使吊升用升降体下降。在此下降以后，使各吊升用升降体对搬运对象的货柜的平行两侧面各别水平地接近移动，而使该支撑单元与该货柜侧面的凸缘部邻接。其结果是，在各支撑单元所具备的上下多段的销状支撑件中，位于与货柜侧面的凸缘部抵接的位置的销状支撑件在抵抗弹簧的施加力下，会相对地退入到支撑单元侧，而停在与货柜侧面的凸缘部抵接的状态，处于其他的突出状态的全部的销状支撑件，将会进入至货柜的侧面的凸缘部的上下空间内。在此状态中，通过使各吊升用升降体上升移动，在各支撑单元的销状支撑件中，位于货柜侧面的凸缘部的正下方的同一高度的一对销状支撑件，可经由该凸缘部而吊升搬运对象的货柜。若搬运对象的货柜已吊升到预定高度，则因应需要而使支撑了各吊升用升降体的支撑用构造体移动后，以与上述相反的步骤使各吊升用升降体下降，并且从货柜朝横向远离的方向移动，据此，可将搬运对象的货柜卸下至目标位置。依以上方式，可吊升并搬运搬运对象的货柜，但是若根据上述本专利技术的构成，没有必要以该吊升用升降体所具备的一个(一对)销状支撑件与搬运对象的货柜的特定的凸缘部的正下方位置对应的方式，控制该吊升用升降体的下降，因为只要使包含该吊升用升降体的支撑单元所具备的上下多段的销状支撑件的上下方向的较大领域与搬运对象的货柜的凸缘部对应即可，所以该吊升用升降体的升降控制变得非常地容易。而且，分别通过销状支撑件支撑对搬运对象的货柜的至少平行两侧面的垂直中心线两侧对称的位置，而能以水平姿势高度稳定地吊升货柜。再者，因为上下多段的各一对销状支撑件(76a、76b)是交互地排列间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)与间隔宽广的一对销状支撑件(76b)，所以将间隔宽广的一对销状支撑件(76b)配置在间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)的上下之间的中央高度，在侧视下，可构成为间隔宽广的一对销状支撑件(76b)与间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)重叠。通过此构成，因为可一面将销状支撑件的粗细构成为在耐承载性能上具足够的粗细，一面可使能够支撑货柜的凸缘部的上下方向的节距变小，所以可将直到以销状支撑件吊升搬运对象的货柜为止的吊升用升降体的上升距离设成比销状支撑件的粗细还小。此外，在实施上述本专利技术的情况，在各吊升用升降体(65A、65B)上，设有被支撑用构造体(副行走体(3))支撑成升降与彼此接近远离移动自如的垂直棒状本体(66)，支撑单元(67a)可构成为对该垂直棒状本体(66)升降自如，并被支撑在该垂直棒状本体(66)的一定高度位置。若根据此构成，在像这样将搬运对象的货柜卸下并堆积在其他货柜上的情况，即使吊升用升降体的下降停止位置变得稍低，也只是成为支撑单元经由销状支撑件而勾挂在已卸下的货柜的凸缘部的状态，不会再有像与吊升用升降体一体地强迫支撑单元下降的情况一样，位于已卸下的货柜的凸缘部的正上方的其他销状支撑件从上向下压该凸缘部的困扰，吊升用升降体的升降控制变得容易，并且可防止货柜的凸缘部或销状支撑件的损伤。具备了销状支撑件的支撑单元的构造，虽然只要是将各销状支撑件支撑成进退自如，并且通过弹簧而被施压保持在突出位置，无论任何构成者皆可，尤其是各支撑单元(67a、67b)中将该销状支撑件(76a、76b)支撑成进退自如，并且内装有该弹簧(78)的外壳(75)，可作为在该垂直棒状本体(66)的两侧分配支撑各一对销状支撑件(76a、76b)的构造，该垂直棒状本体(66)、铺设在该垂直棒状本体的货柜侧的一面的滑动导轨(71)、及以与此滑动导轨(71)嵌合的方式附设在该外壳(75)的滑动块(71a、71b)，可构成为在侧视下进入至该外壳(75)的内侧。若根据此构成，与构成为支撑单元的全体对该垂直棒状本体向货柜侧突出的情况相比，不仅可使全体构成更紧密，而且支撑销状支撑件的货柜的凸缘部的前端部在侧视下，变得靠近该垂直棒状本体，而可减少作用在销状支撑件或支撑单元的外壳等的承载的负担。此外，在各吊升用升降体(65A、65B)上，可在上下方向分隔本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种货柜升降搬运装置，其特征在于，与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体，是在支撑用构造体被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体装配有与该货柜的该平行两侧面各别相对的支撑单元，在所述各支撑单元中，向该货柜侧突出的一对销状支撑件，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜的平行两侧面各别的垂直中心线两侧对称的位置，所述各销状支撑件是进退自如，并通过弹簧而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件与间隔宽广的一对销状支撑件在上下方向交互地排列。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.13 JP 2014-1222431.一种货柜升降搬运装置，其特征在于，与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜的平行两侧面各别对应的至少二个吊升用升降体，是在支撑用构造体被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体装配有与该货柜的该平行两侧面各别相对的支撑单元，在所述各支撑单元中，向该货柜侧突出的一对销状支撑件，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜的平行两侧面各别的垂直中心线两侧对称的位置，所述各销状支撑件是进退自如，并通过弹簧而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件与间隔宽广的一对销状支撑件在上下方向交互地排列。2.如权利要求1所述的货柜升降搬运装置，其特征在于，该间隔宽广的一对销状支撑件是配置在该间隔狭窄的一对销状...
【专利技术属性】
技术研发人员：京谷尚士，小川教喜，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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