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一种舞台控制系统技术方案

技术编号:14763144 阅读:107 留言:0更新日期:2017-03-03 17:01
本发明专利技术提供的一种舞台控制系统,设置控制器模块、舵机、电机、发光二极管阵列以及WiFi模块,由工作人员通过外部手机直接下发指令,控制道具的开关、闭合、移动以及控制灯光特效,硬件成本低,运用简单的现有程序即能实现控制,资金投入低,且工作人员在必要时还可携带手机进行自动控制和人力控制的结合,进一步提高舞台控制效果;在外部聚光灯以及外部道具设置位置检测模块,用于检测聚光灯和外部道具的移动位置,将位置信息反馈给控制器模块,由控制器模块根据反馈信息进行粗调或微调,提高控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域,具体涉及一种舞台控制系统
技术介绍
观众观看表演,越来越注重表演的连贯性和灵动性,舞台控制系统用于协调舞台各道具与演员表演节奏和内容。现有舞台控制系统通常是设置中控端,由工作人员在中控端根据表演的需要通过总线向下位机发送指令,以控制舞台各道具的移动,下位机通过总线接收指令,控制诸多道具,道具数量通常在20件以上,无论是在硬件投入还是软件开发上,均需耗费大量人力、物力、财力,且工作人员在固定工作地点工作,不能在必要时分身进行现场调控,降低舞台控制效果,进一步浪费人力。
技术实现思路
本专利技术提供一种舞台控制系统,解决现有舞台控制系统存在的资金投入大、舞台控制效果差的问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题:一种舞台控制系统,包括控制器模块、舵机、电机、发光二极管阵列以及WiFi模块;所述舵机的输入端与控制器模块相连,所述舵机的输出端与外部聚光灯的控制端相连;所述电机的输入端与控制器模块相连,所述电机的输出端与外部道具的控制端相连;所述发光二极管阵列的输入端与控制器模块相连;所述控制器模块经WiFi模块与外部手机相连。进一步地,还包括位置检测模块,所述位置检测模块安装在外部聚光灯以及外部道具上,所述位置检测模块的输出端与控制器模块相连。进一步地,所述舵机包括处理器、马达、减速齿轮以及摆臂;所述处理器接收控制器模块指令,驱动马达按指令转动,通过减速齿轮控制摆臂移动,改变外部聚光灯的照射位置。进一步地,所述位置检测模块为位置传感器,所述位置传感器安装在外部聚光灯以及外部道具上,所述位置传感器的输出端与控制器模块相连。进一步地,所述发光二极管阵列由至少一个单色发光二极管、至少一个双色发光二极管、至少一个三色发光二极管组成;各单色发光二极管、各双色发光二极管、各三色发光二极管的输入端分别与控制器模块相连。与现有技术相比,具有如下特点:1、设置控制器模块、舵机、电机、发光二极管阵列以及WiFi模块,由工作人员通过外部手机直接下发指令,控制道具的开关、闭合、移动以及控制灯光特效,硬件成本低,运用简单的现有程序即能实现控制,资金投入低,且工作人员在必要时还可携带手机进行自动控制和人力控制的结合,进一步提高舞台控制效果;2、在外部聚光灯以及外部道具设置位置检测模块,用于检测聚光灯和外部道具的移动位置,将位置信息反馈给控制器模块,由控制器模块根据反馈信息进行粗调或微调,提高控制的准确性。附图说明图1为本专利技术结构原理框图。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步说明,但本专利技术并不局限于这些实施例。一种舞台控制系统,包括控制器模块、舵机、电机、发光二极管阵列以及WiFi模块;所述舵机的输入端与控制器模块相连,所述舵机的输出端与外部聚光灯的控制端相连;所述电机的输入端与控制器模块相连,所述电机的输出端与外部道具的控制端相连;所述发光二极管阵列的输入端与控制器模块相连;所述控制器模块经WiFi模块与外部手机相连。本专利技术进一步包括位置检测模块,所述位置检测模块安装在外部聚光灯以及外部道具上,所述位置检测模块的输出端与控制器模块相连。进一步地,所述位置检测模块为位置传感器,所述位置传感器安装在外部聚光灯以及外部道具上,所述位置传感器的输出端与控制器模块相连。舵机包括处理器、马达、减速齿轮以及摆臂。工作人员根据舞台表演的需要,通过外部手机向控制器模块发送指令,舵机的处理器接收该指令,驱动马达按指令转动,通过减速齿轮控制摆臂移动,改变外部聚光灯的照射位置,安装在外部聚光灯上的位置检测模块检测到当前外部聚光灯的实际照射位置,反馈给控制器模块,由控制器模块通过简单对比实际照射位置以及指令给出的参考照射位置,得到位置差,根据位置差进一步粗调或者细调舵机的移动,进一步调整外部聚光灯的照射位置,使得实际照射位置与参考照射位置吻合。电机用于产生驱动转矩,控制外部道具的升降、左右移动、旋转等。工作人员根据舞台表演需要,通过外部手机向控制器模块发送指令,控制器模块根据指令驱动电机带动外部道具进行升降、左右移动以及旋转运动,安装在外部道具上的位置检测模块检测外部道具的实际位置,反馈给控制器模块,控制器模块简单对比实际位置以及指令给出的参考位置,得到位置差,控制器模块根据位置差进一步控制电机的转动,粗调或者细调外部道具的位置,直至外部道具的实际位置与参考位置吻合。发光二极管阵列由至少一个单色发光二极管、至少一个双色发光二极管、至少一个三色发光二极管组成;各单色发光二极管、各双色发光二极管、各三色发光二极管的输入端分别与控制器模块相连。工作人员根据表演需要,通过外部手机向控制器模块发送指令,控制发光二极管阵列不同颜色二极管的亮灭,为表演创造不同的灯光效果。发光二极管阵列使用低压电源供电,工作电压范围为1.7-24V。所述双色发光二极管包括三个引脚,其中一个引脚为公共端,另外两个引脚为灯光颜色控制端,可根据不同的舞台表演背景的需要产生两种不同颜色的光;所述三色发光二极管包括三个引脚,其中一个引脚为公共端,另外三个引脚为灯光颜色控制端,可根据不同的舞台表演背景的需要产生三种不同颜色的光。WiFi模块是一种将串口或TTL电平转为符合WiFi无线网络通信标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。舞台上的WiFi模块可以直接和安装在外部手机APP上的无线接入点相连并进行通信,实现灯光效果、幕布以及道具移动等控制指令的通信。本专利技术的工作过程为:外部手机通过WiFi无线网络向控制器模块发送指令,由控制器模块根据指令控制外部聚光灯的照射位置,控制外部道具的升降、左右移动以及旋转,控制发光二极管阵列不同颜色二极管的亮灭,创造不同的灯光环境;安装在外部聚光灯以及外部道具上的位置传感器实时感测位置信息,并反馈给控制器模块,由控制器模块进一步调节位置,使得实际位置与参考位置一致。本文档来自技高网...
一种舞台控制系统

【技术保护点】
一种舞台控制系统,其特征在于:包括控制器模块、舵机、电机、发光二极管阵列以及WiFi模块;所述舵机的输入端与控制器模块相连,所述舵机的输出端与外部聚光灯的控制端相连;所述电机的输入端与控制器模块相连,所述电机的输出端与外部道具的控制端相连;所述发光二极管阵列的输入端与控制器模块相连;所述控制器模块经WiFi模块与外部手机相连。

【技术特征摘要】
1.一种舞台控制系统,其特征在于:包括控制器模块、舵机、电机、发光二极管阵列以及WiFi模块;所述舵机的输入端与控制器模块相连,所述舵机的输出端与外部聚光灯的控制端相连;所述电机的输入端与控制器模块相连,所述电机的输出端与外部道具的控制端相连;所述发光二极管阵列的输入端与控制器模块相连;所述控制器模块经WiFi模块与外部手机相连。2.根据权利要求1所述的一种舞台控制系统,其特征在于:进一步包括位置检测模块,所述位置检测模块安装在外部聚光灯以及外部道具上,所述位置检测模块的输出端与控制器模块相连。3.根据权利要求1所述的一种舞台控制系统,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘子晖
申请(专利权)人:刘子晖
类型:发明
国别省市:广西;45

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