一种汽车充电机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车充电机器人，包括：充电接头、用于承载所述充电接头并携带所述充电接头移动的位移平台、用于对汽车上与所述充电接头匹配的充电接口位置进行感应的感应装置，以及分别与所述位移平台及所述感应装置相连以基于所述感应装置的感应信号控制所述位移平台携带所述充电接头移动并与所述充电接口相对接的控制系统。这样，可以对汽车进行自动充电，无需人工参与，节省时间增加效率，并且造价相对便宜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种汽车充电机器人。
技术介绍
目前，电动汽车由于对环境影响相对于传统汽车较小，其发展前景被广泛看好，发展迅速，而与此同时，相对于电动汽车的能源相关技术也应运而生，电动汽车的能源提供由车载蓄电池提供，目前的充电技术当为电动汽车充电时需要人工操作将充电插头插入充电设备，而市面上少数自动充电设备也需要借助其他辅助器件并且造价昂贵，另外电动汽车的充电插座随汽车的车型不同，安装位置和倾斜角度也不同，已有的定位方式需对充电机器人各关节单独顺序操作，操作缓慢，且不能满足全部车型的充电定位需求。如何实现自动充电装置自动化定位成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。本专利技术提供一种汽车充电机器人，其特征在于，包括：充电接头、用于承载所述充电接头并携带所述充电接头移动的位移平台、用于对汽车上与所述充电接头匹配的充电接口位置进行感应的感应装置，以及分别与所述位移平台及所述感应装置相连以基于所述感应装置的感应信号控制所述位移平台携带所述充电接头移动并与所述充电接口相对接的控制系统。进一步的，所述位移平台为XYZ三向位移平台，所述位移平台包括：第一向位移机构、第二向位移机构及第三向位移机构，所述第一向位移机构、所述第二向位移机构及所述第三向位移机构均包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿某一方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统相连，所述第一向位移机构中的位移台用于承载所述充电接头，所述第一向位移机构中的位移基座与所述第二向位移机构中的位移台相装配，所述第二向位移机构中的位移基座与所述第三向位移机构中的位移台相装配，所述第一向位移机构、所述第二向位移机构及所述第三向位移机构中的至少一个采用活动式套筒结构。进一步的，所述活动式套筒结构包括：内套筒及活动套设于所述内套筒外的外套筒，驱动所述内套筒与所述外套筒发生相对运动的所述驱动装置，当所述位移基座为所述内套筒时，所述位移台为所述外套筒，当所述位移基座为所述外套筒时，所述位移台为所述内套筒。进一步的，所述第一向位移机构及所述第二向位移机构均采用活动式套筒结构，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构，所述活动式滑轨结构包括：底座及沿位移方向与所述底座活动式装配的滑板，驱动所述底座与所述滑板发生相对运动的所述驱动装置，所述位移基座为所述底座，所述位移台为所述滑板。进一步的，所述活动式套筒结构的驱动装置包括螺杆，穿设于所述螺杆上的活动件，导轨及第一动力源，所述第一动力源带动所述螺杆旋转，所述螺杆设有外螺纹，所述活动件上设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，当所述位移台为所述外套筒时，所述导轨固设于所述内套筒内壁上，所述活动件一侧与所述导轨活动式装配，另一侧固设于所述外套筒内壁上；当所述位移台为所述内套筒时，所述导轨固设于所述外套筒内壁上，所述活动件一侧与所述导轨活动式装配，另一侧固设于所述内套筒内壁上。进一步的，所述活动式套筒结构的驱动装置包括螺杆，穿设于所述螺杆上的螺母，连接件及第一动力源，所述第一动力源带动所述螺杆旋转，所述螺杆设有外螺纹，所述螺母上设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，当所述位移台为所述外套筒时，所述连接件固设于所述螺母与所述外套筒内壁之间，当所述位移台为所述内套筒时，所述连接件固设于所述螺母与所述内套筒内壁之间。进一步的，所述活动式滑轨结构的驱动装置包括第二动力源，齿轮及与所述齿轮匹配的直线齿条，所述第二动力源带动所述齿轮旋转，所述直线齿条沿位移方向与所述底座装配，所述第二动力源水平卧式设于所述底座内部。进一步的，所述感应装置包括设置在所述第一向位移机构中的位移台上的摄像头及设于所述充电接头上的光电传感器，所述摄像头将对所述充电接口拍摄的照片发送到所述控制系统并与所述控制系统的参考图像比对得出所述第二向位移机构及所述第三向位移机构的位移方向与位移距离，所述光电传感器确定所述第一向位移机构的终点位置。进一步的，所述充电接头具有与所述充电接口的导准部相对接的导准结构。进一步的，所述充电接口设有第一导准斜面，所述充电接头相应设有第二导准斜面，两个斜面相匹配导准。本专利技术的有益效果是：通过提供一种汽车充电机器人，包括：充电接头、用于承载所述充电接头并携带所述充电接头移动的位移平台、用于对汽车上与所述充电接头匹配的充电接口位置进行感应的感应装置，以及分别与所述位移平台及所述感应装置相连以基于所述感应装置的感应信号控制所述位移平台携带所述充电接头移动并与所述充电接口相对接的控制系统。这样，可以对汽车进行自动充电，无需人工参与，节省时间增加效率，并且造价相对便宜。附图说明图1为本专利技术实施例一充电机器人的控制模块原理图。图2为本专利技术实施例一充电机器人的结构及位移方向图。图3为本专利技术实施例一充电机器人的第一向位移机构剖面细节图。图4为本专利技术实施例一充电机器人的第二向位移机构结构细节图。图5为本专利技术实施例一充电机器人的第二向位移机构结构及第三向位移机构剖面细节图。图6为本专利技术实施例一充电机器人的主视图。图7为本专利技术实施例一充电机器人的右视图。图8为本专利技术实施例一充电机器人带有充电桩时的结构图。图9为本专利技术实施例一充电机器人的充电接口与充电接头导准结构细节图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一：本实施例提供一种汽车充电机器人，如图1-9所示，包括：充电接头40、用于承载充电接头40并携带充电接头40移动的位移平台30、用于对汽车上与充电接头40匹配的充电接口41位置进行感应的感应装置10，以及分别与位移平台30及感应装置10相连以基于感应装置10的感应信号控制位移平台30携带充电接头40移动并与充电接口41相对接的控制系统20。在本实施例中，位移平台30为XYZ三向位移平台，位移平台30包括：第一向位移机构50、第二向位移机构60及第三向位移机构70，第一向位移机构50、第二向位移机构60及第三向位移机构70均包括：位移基座、与位移基座相活动装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车充电机器人，其特征在于，包括：充电接头、用于承载所述充电接头并携带所述充电接头移动的位移平台、用于对汽车上与所述充电接头匹配的充电接口位置进行感应的感应装置，以及分别与所述位移平台及所述感应装置相连以基于所述感应装置的感应信号控制所述位移平台携带所述充电接头移动并与所述充电接口相对接的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种汽车充电机器人，其特征在于，包括：充电接头、用于承载所述充电接头并携带所述充电接头移动的位移平台、用于对汽车上与所述充电接头匹配的充电接口位置进行感应的感应装置，以及分别与所述位移平台及所述感应装置相连以基于所述感应装置的感应信号控制所述位移平台携带所述充电接头移动并与所述充电接口相对接的控制系统。2.由权利要求1所述的汽车充电机器人，其特征在于：所述位移平台为XYZ三向位移平台，所述位移平台包括：第一向位移机构、第二向位移机构及第三向位移机构，所述第一向位移机构、所述第二向位移机构及所述第三向位移机构均包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿某一方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统相连，所述第一向位移机构中的位移台用于承载所述充电接头，所述第一向位移机构中的位移基座与所述第二向位移机构中的位移台相装配，所述第二向位移机构中的位移基座与所述第三向位移机构中的位移台相装配，所述第一向位移机构、所述第二向位移机构及所述第三向位移机构中的至少一个采用活动式套筒结构。3.由权利要求2所述的汽车充电机器人，其特征在于：所述活动式套筒结构包括：内套筒及活动套设于所述内套筒外的外套筒，驱动所述内套筒与所述外套筒发生相对运动的所述驱动装置，当所述位移基座为所述内套筒时，所述位移台为所述外套筒，当所述位移基座为所述外套筒时，所述位移台为所述内套筒。4.由权利要求2所述的汽车充电机器人，其特征在于：所述第一向位移机构及所述第二向位移机构均采用活动式套筒结构，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构，所述活动式滑轨结构包括：底座及沿位移方向与所述底座活动式装配的滑板，驱动所述底座与所述滑板发生相对运动的所述驱动装置，所述位移基座为所述底座，所述位移台为所述滑板。5.由权利要求3所述的汽车充电机器人，其特征在于：所述活动式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，戴奕良，
申请(专利权)人：深圳市新沧海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44