一种集装箱自动装卸系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱装卸领域，尤其是涉及一种集装箱自动装卸系统。
技术介绍
目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的，集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方，再通过吊臂将集装箱吊起，然后移送至规定的卸货区域放下。但是，由于火车轨道上方都架设有电缆，因此，采用普通的集装箱起重机来实现集装箱的装卸时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦，安全系数低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种集装箱自动装卸系统。本专利技术新的技术方案是：一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人、输送及排料装置、承载车体、托盘放置及自动移载装置、操控台，所述的承载车体为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置安装于承载车体的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置的另一侧为操控台，操控台的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人分别安装于操控台的前后两部；托盘放置及自动移载装置安装于承载车体的一端。所述的关节式工业机器人位于输送及排料装置的两端。所述的托盘放置及自动移载装置包括托盘及移载装置，托盘活动放置于移载装置上。所述的承载车体有自动力系统。本专利技术的有益效果是：自动完成集装箱的货物装卸工作，其装卸效率高，运行成本低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中：1为关节式工业机器人、2为输送及排料装置、3为承载车体、4为托盘放置及自动移载装置、5为操控台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业...
【技术保护点】
一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人（1）、输送及排料装置（2）、承载车体（3）、托盘放置及自动移载装置（4）、操控台（5），其特征在于：所述的承载车体（3）为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置（2）安装于承载车体（3）的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置（2）的另一侧为操控台（5），操控台（5）的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人（1）分别安装于操控台（5）的前后两部；托盘放置及自动移载装置（4）安装于承载车体（3）的一端。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动装卸系统，包括关节式工业机器人（1）、输送及排料装置（2）、承载车体（3）、托盘放置及自动移载装置（4）、操控台（5），其特征在于：所述的承载车体（3）为平板车体结构，底部安装若干对轮子；输送及排料装置（2）安装于承载车体（3）的一侧，包括辊子输送装置及排料装置，排料装置安装于辊子输送装置上；输送及排料装置（2）的另一侧为操控台（5），操控台（5）的前后均安装透明玻璃；关节式工业机器人（1）分别安装于操控台...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军伟，吕盼盼，丁四景，
申请(专利权)人：合海橡塑装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。