二自由度取暖器制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及取暖器领域，具体为一种可上下左右自动摆动的二自由度取暖器。
技术介绍
取暖器作为冬季必备的小家电之一，满足用户的取暖需要。但是大多数取暖器的取暖范围固定，无法改变；或是小部分的取暖器可通过电机达到左右旋转，扩大取暖范围，但是仍存在取暖范围的局限。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，为了扩大取暖器的取暖范围，本专利技术设计了二自由度的取暖器，可左右上下自动旋转和摆动。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，同步电机固定在底座上，摆扭与同步电机轴垂直，连杆与同步电机轴平行，摆扭一端固定在同步电机轴上，另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上，电机安装在扇头后侧，第一齿轮安装在电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，直角连杆短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上，直角连杆长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。与现有技术相比较，本专利技术具备的有益效果：取暖器按照预设范围进行往复运动，可自动上下摆动，与左右摆动相结合，增大了取暖范围。附图说明图1为所述二自由度的取暖器总体结构的等轴测试图。图2为所述二自由度的取暖器总体结构的左视图的剖面图。图3为所述二自由度的取暖器总体结构的俯视图。图4为所述二自由度的取暖器总体结构的后视图。图5为所述二自由度的取暖器底座的结构示意图。图中：1、取暖器底座包括取暖器开关K1、左右旋转开关K2和上下摆动开关K3，2、取暖器支撑架，3、取暖器发热器，4、扇头，5、直...
【技术保护点】
一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，其特征在于，同步电机固定在底座上，摆扭与同步电机轴垂直，连杆与同步电机轴平行，摆扭一端固定在同步电机轴上，另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上，电机安装在扇头后侧，第一齿轮安装在电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，直角连杆短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上，直角连杆长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。
【技术特征摘要】
1.一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，其特征在于，同步电机固定在底座上，摆扭与同步电机轴垂直，连杆与同步电机轴平行，摆扭一端固定在同步电机轴上，另...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃频频，李鑫，裴世康，陈垂策，刘春剑，谢裕，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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