挖土机及其控制方法技术

技术编号:14759636 阅读:1079 留言:0更新日期:2017-03-03 08:11
本发明专利技术提供一种挖土机(1)具备:动臂缸(7)及铲斗缸(9),由液压泵(10R)吐出的工作油驱动;再生油路,使从动臂缸(7)的底侧油室流出的工作油流入到杆侧油室;回油路(32R),将铲斗缸(9)与工作油罐(22)进行连通;补给油路(34),可以将动臂缸(7)的底侧油室与回油路(32R)进行连通;及可变单向阀(50),可以阻断液压泵(10R)与动臂缸(7)之间的连通。在进行了包括动臂下降操作和铲斗操作的复合操作的情况下,可变单向阀(50)阻断液压泵(10R)与动臂缸(7)之间的连通。从底侧油室流出的工作油和回油路(32R)的工作油流入到杆侧油室。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备再生油路的挖土机及其控制方法,在进行动臂下降操作时,所述再生油路使从动臂缸的收缩侧油室流出的工作油流入到伸展侧油室。
技术介绍
已知有如下施工机械的控制装置,其通过1台液压泵吐出的工作油同时驱动动臂缸及铲斗缸,以使作为操作体的动臂及铲斗同时进行动作(参考专利文献1。)。该控制装置构成为通过另一液压泵吐出的工作油来驱动斗杆缸,以使作为驱动体的斗杆进行动作。并且,该控制装置包括再生油路,在进行了动臂下降操作的情况下,该再生油路使从动臂缸的底侧油室流出的工作油流入到动臂缸的杆侧油室。以往技术文献专利文献专利文献1:日本特开2000-309949号公报专利技术的概要专利技术要解决的技术课题然而,上述控制装置在进行了包括动臂下降操作、斗杆打开操作及铲斗打开操作的复合操作即排土操作的情况下,使液压泵吐出的大部分工作油流入到负载压力较低的动臂缸,导致流入到负载压力较高的铲斗缸中的工作油的量减少。其结果,使排土操作时的铲斗打开速度降低,有可能引起铲斗打开速度与斗杆打开速度的匹配不良。鉴于上述情况,优选提供一种在进行包括动臂下降操作的复合操作时防止操作体的动作速度的匹配不良的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的挖土机具备:动臂缸,由液压泵吐出的工作油驱动;另一液压缸,由所述液压泵吐出的工作油驱动;再生油路,使从所述动臂缸的收缩侧油室流出的工作油流入到伸展侧油室;回油路,将所述另一液压缸与工作油罐进行连通;补给油路,可以将所述伸展侧油室与所述回油路进行连通;及阀,可以阻断所述液压泵与所述动臂缸之间的连通,在进行了包括动臂下降操作和有关所述另一液压缸的操作的复合操作的情况下,所述阀阻断所述液压泵与所述动臂缸之间的连通,从所述收缩侧油室流出的工作油和所述回油路的工作油流入到所述伸展侧油室。专利技术效果根据上述方法可以提供一种挖土机,该挖土机在进行包括动臂下降操作的复合操作时防止操作体的动作速度的匹配不良。附图说明图1是表示本专利技术的实施例所涉及的挖土机的结构例的侧视图。图2是表示搭载于图1的挖土机的液压回路的结构例的图。图3是表示可变单向阀的结构例的示意图。图4是包括图2的液压回路中的控制阀的部分的剖视图。图5是表示单独进行了动臂下降操作时的液压回路的状态的图。图6是表示单独进行了动臂下降操作时的控制阀的状态的图。图7是表示进行了排土操作时的液压回路的状态的图。图8是表示进行了排土操作时的控制阀的状态的图。图9是表示复合操作时处理的一例的流程的流程图。图10是表示搭载于图1的挖土机上的液压回路的另一结构例的图。图11是表示搭载于图1的挖土机上的液压回路的又一结构例的图。具体实施方式图1是表示本专利技术的实施例所涉及的作业机械的结构例的侧视图。在图1中,作为作业机械的挖土机(挖掘机)1经由回转机构将上部回转体3以围绕X轴回转自如的方式搭載于履带式下部行走体2上。并且,上部回转体3在前方中央部具备挖掘附件。挖掘附件包括动臂4、斗杆5及端接附件6,且包括作为液压驱动器的动臂缸7、斗杆缸8及端接附件用液压缸9。在本实施例中,端接附件6为铲斗,端接附件用液压缸9为铲斗缸。另外,端接附件6也可以是抓斗等除了铲斗以外的装置。图2是表示搭载于图1的挖土机的液压回路的结构例的图。另外,图2的虚线表示控制压力线,图2的点线表示电信号线。液压泵10L、10R是通过引擎、电动马达等驱动源而被驱动的可变容量型泵。在本实施例中,液压泵10L通过连通控制阀11L~15L彼此的中位旁通油路30L使工作油循环至工作油罐22。并且,液压泵10L可以通过平行于中位旁通油路30L而延伸的平行油路31L而分别向控制阀12L~15L供给工作油。同样地,液压泵10R通过连通控制阀11R~15R彼此的中位旁通油路30R使工作油循环至工作油罐22。并且,液压泵10R可以通过平行于中位旁通油路30R而延伸的平行油路31R而分别向控制阀12R~15R供给工作油。另外,以下内容中,有时液压泵10L及液压泵10R统称为“液压泵10”而被参考。关于左右一对地构成的其它构成要件也相同。控制阀11L为线轴阀,该线轴阀在作为操作装置的左侧行走杆(未图示。)被操作的情况下切换工作油的流动,以便将液压泵10L吐出的工作油供给到作为液压驱动器的左侧行走用液压马达42L。控制阀11R为作为直行阀的线轴阀。在本实施例中,直行阀11R为4通2位的线轴阀,具有第1阀位置及第2阀位置。具体而言,第1阀位置具有连通液压泵10L与平行油路31L的流路和连通液压泵10R与控制阀12R的流路。并且,第2阀位置具有连通液压泵10R与平行油路31L的流路和连通液压泵10L与控制阀12R的流路。控制阀12L为线轴阀,该线轴阀切换工作油的流动,以便将液压泵10吐出的工作油供给到选择性液压驱动器(未图示。)。控制阀12R为线轴阀,该线轴阀在作为操作装置的右侧行走杆(未图示。)被操作的情况下切换工作油的流动,以便将液压泵10吐出的工作油供给到作为液压驱动器的右侧行走用液压马达42R。控制阀13L为线轴阀,该线轴阀在作为操作装置的回转操作杆(未图示。)被操作的情况下切换工作油的流动,以便将液压泵10吐出的工作油供给到作为液压驱动器的回转用液压马达44。控制阀13R为线轴阀,该线轴阀在作为操作装置的铲斗操作杆(未图示。)被操作的情况下切换工作油的流动,以便将液压泵10吐出的工作油供给到铲斗缸9。控制阀14L、14R为线轴阀,该线轴阀在作为操作装置的动臂操作杆(未图示。)被操作的情况下切换工作油的流动,以便将液压泵10吐出的工作油供给到动臂缸7。另外,在动臂操作杆以规定的杆操作量以上的量向动臂上升方向被操作的情况下,控制阀14L将工作油追加供给到动臂缸7。控制阀15L、15R为线轴阀,该线轴阀在作为操作装置的斗杆操作杆(未图示。)被操作的情况下切换工作油的流动,以便将液压泵10吐出的工作油供给到斗杆缸8。另外,控制阀15R在斗杆操作杆以规定的杆操作量以上的量被操作的情况下,将工作油追加供给到斗杆缸8。另外,分别从左侧行走用液压马达42L、选择性液压驱动器、回转用液压马达44、及斗杆缸8流出的工作油通过回油路32L而排出到工作油罐22。同样地,分别从右侧行走用液压马达42R、铲斗缸9、动臂缸7、及斗杆缸8流出的工作油通过回油路32R而排出到工作油罐22。中位旁通油路30L、30R在位于最下游的控制阀15L、15R与工作油罐22之间分别具备负控制节流阀20L、20R。另外,以下,将负控制简称为“负控”。负控节流阀20L、20R对液压泵10L、10R吐出的工作油的流动进行限制,以便在负控节流阀20L、20R的上游产生负控压力。压力传感器S1、S2检测在负控节流阀20L、20R的上游产生的负控压力,并将检测到的值作为负控压力电信号输出到控制器54。压力传感器S3、S4检测液压泵10L、10R的吐出压力,并将检测到的值作为吐出压力电信号输出到控制器54。另外,在左侧行走杆、右侧行走杆、斗杆操作杆、回转操作杆、动臂操作杆、铲斗操作杆等操作装置中安装有操作内容检测部。操作内容检测部例如为对各操作装置生成的先导压力进行检测的压力传感器(未图示。)。这些压力传感器将检测到的值作为先导压力电信号输出到控制器54。控本文档来自技高网...
挖土机及其控制方法

【技术保护点】
一种挖土机,具备:动臂缸,由液压泵吐出的工作油驱动;另一液压缸,由所述液压泵吐出的工作油驱动;再生油路,使从所述动臂缸的收缩侧油室流出的工作油流入到伸展侧油室;回油路,将所述另一液压缸与工作油罐进行连通;补给油路,能够将所述伸展侧油室与所述回油路进行连通;及阀,可以阻断所述液压泵与所述动臂缸之间的连通,在进行了包括动臂下降操作和有关所述另一液压缸的操作的复合操作的情况下,所述阀阻断所述液压泵与所述动臂缸之间的连通,从所述收缩侧油室流出的工作油和所述回油路的工作油流入到所述伸展侧油室。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.19 JP 2014-1037111.一种挖土机,具备:动臂缸,由液压泵吐出的工作油驱动;另一液压缸,由所述液压泵吐出的工作油驱动;再生油路,使从所述动臂缸的收缩侧油室流出的工作油流入到伸展侧油室;回油路,将所述另一液压缸与工作油罐进行连通;补给油路,能够将所述伸展侧油室与所述回油路进行连通;及阀,可以阻断所述液压泵与所述动臂缸之间的连通,在进行了包括动臂下降操作和有关所述另一液压缸的操作的复合操作的情况下,所述阀阻断所述液压泵与所述动臂缸之间的连通,从所述收缩侧油室流出的工作油和所述回油路的工作油流入到所述伸展侧油室。2.根据权利要求1所述的挖土机,其中,进行所述复合操作时的所述补给油路的流路面积比未进行所述复合操作时的所述补给油路的流路面积大。3.根据权利要求1或2所述的挖土机,所述挖土机具备与所述动臂缸的杆侧油室连接的第1缸口、与所述动臂缸的底侧油室连接的第2缸口及具有连接于所述液压泵的泵口的动臂阀芯,所述回油路包括:第1回油路,在进行了铲斗打开操作的情况下,从作为所述另一液压缸的铲斗缸流出的工作油在其中流动;及第2回油路,在进行了铲斗闭合操作的情况下,从所述铲斗缸流出的工作油在其中流动,所述第1缸口形成于比所述第2回油路更靠近所述第1回油路的位置。4.根据权利要求1或2所述的挖土机,其中,根据所述阀进行的所述液压泵与所述动臂缸之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员:川岛宏治
申请(专利权)人:住友重机械工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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