货物转移装置和包括货物转移装置的存储系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(1)，其用于将货物(100)馈送至所述自动存储系统中，包括：至少一个转移通道(9)，其具有用于馈送货物(100)的馈送侧(9a)，以及用于将货物转移至存储系统的分发侧(9b)，其中所述转移通道(9)包括运送表面(11)，所述货物(100)在所述运送表面(11)上从所述馈送侧运送至所述分发侧，提供货物馈送装置(3)，其布置在所述转移通道(9)上方，具有至少一个堆叠通道(5)，货物可以堆叠在所述堆叠通道(5)中，其中所述转移通道(9)的运送表面(11)形成所述堆叠通道(5)的底部；并且其中，所述转移通道(9)内布置有运送装置(13)，其将位于所述运送表面(11)上的货物物品(100a)朝所述分发侧(9b)运送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于优选的自动存储系统的货物转移装置，以及一种包括货物转移装置的存储系统。
技术介绍
众所周知，包括存储通道的存储面(如通道式存储面)是在操纵器的辅助下填充的。在此过程中，操纵器将接近存储面的馈送端，并将物体转移至存储位置。这种存储系统经常用于商品，如药房中的药品。对于快速消费品来说，特别有用的是具有倾斜柜的货架，其中，单个货物在容纳于被侧隔板隔开的通道内的同时，布置在相对于水平面倾斜的存储面上。在移除较低的物品时，其它物品会向下滑至适当位置。正常地，每个通道容纳同一类型的物品。物品是，例如，设置有平行六面体包装，其中，相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是，在这种存储面中，不同形状(例如，圆柱形)和不同形式的货物也可能会储存在同一通道中。正常地，一旦预定数量的货物从存储通道内移除，操纵器就会填充存储位置。为此，操纵器中将填满待补充的多个物品，并且操纵器将被推进至相应存储面的馈送端，用于转移物品。为了以可靠方式保证存储面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。多数情况下，为此转移装置主要用于手动或自动放置进物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。将物品塞入转移装置中也必须快速进行。因此，必须保证将要转移至操纵器的物品已经在转移装置中以有序方式准备好。将物品手动塞入转移装置中也涉及危险，操作者的手可能会意外卡在操纵器的移动路径内，从而导致很大的受伤风险。为此，申请人已研发了一种货物转移装置，其专利申请已经被提交，申请号为DE102013218538，其中，提供至少一个转移通道，所述转移通道具有用于馈送货物的馈送侧，以及用于将货物转移至存储系统的分发侧。所述转移通道包括运送表面，货物可以在运送表面上从馈送侧运送至分发侧。为此，提供运送表面相对于水平面朝分发侧倾斜。进一步地，所述转移通道包括侧引导面，其中，运送表面同样相对于水平面朝侧引导面以一倾斜角倾斜。支撑面朝引导面的倾斜角是可以调整的，从而转移通道具有货物馈送位置和货物分发位置。利用货物转移装置，可以对物品进行快速定位，同时，此外，确保物品迅速可靠地转移至存储系统。支撑面朝引导面的倾斜具有使馈送的货物依次先后以有序的行布置的效果。但是，在货物分发位置，相对于引导面的倾斜角为以下方式：在货物塞入时没有任何有序化效果。因此，当货物处于货物分发位置时，不希望将货物塞入转移通道中，因此，应该没有货物塞入货物分发位置。这样可能导致浪费时间，因为操作者可以在一定程度上不塞入货物。进一步地，可以塞入转移通道并且因此可以保持在转移通道中的货物数量相比非常少。但是，已经发现在一些存储系统中，可以随时塞入货物，并且其中，相对较大数量的货物可以保持为可用于转移至自动存储系统的货物转移装置是有利的。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种用于存储系统的转移装置，其允许随时快速放置物品，同时保证将物品迅速可靠地转移至存储系统，并且其中，大数量的物品可以在转移装置内保持为可用。进一步地，转移装置应该为操作者提供最大程度的安全保障。本专利技术的另一个目的在于提供一种包括此类转移装置的存储系统。根据本专利技术的货物转移装置由权利要求1的特征限定。根据本专利技术的货物存储系统由权利要求19的特征限定。用于优选的自动存储系统的本专利技术的货物转移装置包括至少一个转移通道，用于将货物馈送至所述自动存储系统内，所述转移通道包括馈送侧，用于馈送货物，以及分发侧，用于将货物转移至所述存储系统。所述转移通道包括运送表面，货物可以在运送表面上从馈送侧运送至分发侧。本专利技术的特征在于：货物馈送装置，其设置在所述转移通道上方，所述货物馈送装置包括至少一个堆叠通道，货物可以堆叠在所述堆叠通道中，其中，所述转移通道的运送表面形成所述堆叠通道的底部；以及运送装置，其设置在所述转移通道内，所述运送装置将放置在所述运送表面上的物品朝所述分发侧运送。换言之：堆叠通道内容纳的最底层货物物品停靠在运送表面上，并且由运送装置朝分发侧运送。这样做，容纳在堆叠通道内的货物在重力作用下向下滑。因此，由于多个货物可以以节省空间的方式布置在堆叠通道内，本专利技术的货物转移装置允许大数量的货物在货物转移装置内保持为可用。操作者可以例如通过形成拿取货物时已经形成的小货物堆，同时将多个货物放置在堆叠通道内，所述货物堆由操作者塞入堆叠通道中。因此，将货物迅速放入货物转移装置中是可行的。通过提供将停靠在运送表面上的物品朝分发侧运送的运送装置，可以以迅速可靠的方式将货物转移至存储系统。由于转移通道的运送表面形成堆叠通道的底部，以及进而导致的堆叠通道中最底层的物品总是最先朝分发侧被传送，而容纳在堆叠通道中的其它货物在重力作用下向下滑，甚至可以实现货物在货物转移装置内的短期缓冲。因此，可以将货物自动转移至操纵器，以便储存在存储系统中。因此，当堆叠通道填满时，操作者可以例如在不打断存储进程的情况下暂时将注意力放在其他任务上。这样允许特别灵活地使用本专利技术的货物转移装置。优选地，提供堆叠通道具有后壁、第一侧壁和第二侧壁。因此，堆叠通道可以有利地配置成打开面向操作者的一侧，从而可以以简单的方式将货物塞入堆叠通道内。由于后壁、第一侧壁和/或第二侧壁引导货物，后壁、第一侧壁和第二侧壁确保塞入堆叠通道的货物以有序方式堆叠，并且将不会倾斜。转移通道形成堆叠通道的后壁与转移通道的运送表面之间的开口，通过所述开口，货物可以朝分发侧运送。在本专利技术的特别优选实施例中，提供堆叠通道具有宽度调节机构，通过所述宽度调节机构，可以调整堆叠通道的宽度以适应不同的货物尺寸，尤其是货物宽度。这一点可以通过例如，使第一和/或第二侧壁可以朝相应的另一侧壁移位以调整宽度实现。通过提供可以调整堆叠通道宽度的宽度调节机构，可以实现通过货物转移装置塞入不同尺寸的货物。利用宽度调节机构，可以使堆叠通道特别适应货物的公称尺寸，尤其是宽度方向上的公称尺寸，即，例如，堆叠通道比货物的公称尺寸宽至少2毫米，优选6-8毫米。这样，可以确保货物可以单独或以已经预先堆叠好的方式轻松塞入堆叠通道中，同时防止货物倾斜，从而货物可以在重力作用下向下滑。通过提供可移位配置的第一和/或第二侧壁，可以以非常简单的方式确保堆叠通道的宽度。在本专利技术的另一特别优选实施例中，提供转移通道具有高度调节机构，通过所述高度调节机构，可以首先在转移通道的一段内调整转移通道的高度以适应不同的货物高度。因此，当使用货物转移装置转移不同高度的货物时，可以保证当货物沿转移通道的运送表面运送时，真正运送的只有一个物品，其它物品均保持在堆叠通道内。这里出现了货物的分离，因而使其可以从堆叠在堆叠通道内的状态中单选出来，并且可以布置为转移通道内的一排货物，由此，货物可以以有利方式转移至存储系统，例如，转移至供应存储系统的操纵器。转移通道的高度可以适应例如货物的公称尺寸。货物转移通道的高度可以例如适配为其高度大于待塞入的货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(1)，其用于将货物(100)馈送至所述自动存储系统中，‑包括至少一个转移通道(9)，其具有用于馈送货物(100)的馈送侧(9a)和用于将货物转移至所述存储系统的分发侧(9b)，其中，所述转移通道(9)具有运送表面(11)，所述货物(100)在所述运送表面(11)上从所述馈送侧运送至所述分发侧，其特征在于：货物馈送装置(3)，其布置在所述转移通道(9)上方，具有至少一个堆叠通道(5)，货物可以堆叠在所述堆叠通道(5)中，其中，所述转移通道(9)的运送表面(11)形成所述堆叠通道(5)的底部；并且其中，所述转移通道(9)内布置有运送装置(13)，其将位于所述运送表面(11)上的货物物品(100a)朝所述分发侧运送(9b)运送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 DE 102014208405.91.一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(1)，其用于将货物(100)馈送至所述自动存储系统中，-包括至少一个转移通道(9)，其具有用于馈送货物(100)的馈送侧(9a)和用于将货物转移至所述存储系统的分发侧(9b)，其中，所述转移通道(9)具有运送表面(11)，所述货物(100)在所述运送表面(11)上从所述馈送侧运送至所述分发侧，其特征在于：货物馈送装置(3)，其布置在所述转移通道(9)上方，具有至少一个堆叠通道(5)，货物可以堆叠在所述堆叠通道(5)中，其中，所述转移通道(9)的运送表面(11)形成所述堆叠通道(5)的底部；并且其中，所述转移通道(9)内布置有运送装置(13)，其将位于所述运送表面(11)上的货物物品(100a)朝所述分发侧运送(9b)运送。2.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于：所述堆叠通道(5)具有宽度调节机构(15)，通过所述宽度调节机构(15)，所述堆叠通道(5)的宽度可以适应不同货物尺寸。3.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于：为了调节宽度，所述堆叠通道(5)的第一侧壁和/或第二侧壁(5a、5b)可以沿其各自另一侧壁的方向移位。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的货物转移装置，其特征在于：所述转移通道(9)包括高度调节机构(31)，通过所述高度调节机构(31)，可以在所述转移通道(9)的至少一段内调整所述转移通道(9)的高度以适应不同的货物高度。5.根据权利要求4所述的货物转移装置，其特征在于：所述高度调节机构具(31)具有板(33)，其布置在所述堆叠通道(5)的后壁(5c)上，并且可以沿朝所述转移通道(9)的运送表面(11)的方向调节。6.根据权利要求3-5中任意一项所述的货物转移装置，其特征在于：所述堆叠通道(5)的可移位侧壁(5b)包括至少一个导向臂(19)，其穿透所述堆叠通道(5)的后壁(5c)，并且支撑在所述货物馈送装置(13)偏离所述堆叠通道(5)的侧上。7.根据权利要求6所述的货物转移装置，其特征在于：所述导向臂(19)支撑在至少一个第一导轨装置(21)内，优选在第一导轨装置和第二导轨装置(21、23)内。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：延斯·维拉赫，汉斯弗里德里希·穆勒，
申请(专利权)人：格博维拉赫有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE