图像捕获设备制造技术

提供了被配置为使用多个照相机的优良的图像捕获设备，并且图像捕获设备能够捕获具有较小视差的广角图像。摄像机(101‑106)的视点位置(照相机位置)在水平同心圆上以预定角度间隔以放射状设置，水平同心圆的中心在穿过预定参考点的垂直参考轴上。摄像机以这种方式固定，即其照相机主轴方向从水平面以预定仰角(Tvu)各自向外取向并进一步向上取向，使得垂直视角的上端部彼此重叠。因此，即使没有向正上方取向的照相机，甚至在头顶方向上能够进行图像捕获而没有任何中断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于使用多个照相机拍摄广角图像的摄影装置。
技术介绍
已知用于使用多个照相机拍摄周围图像的照相机系统。该类型的照相机系统也称为周围照相机、全方位照相机、全天体照相机或半天体照相机。通过布置为彼此相邻的照相机捕获的图像可以在图像的边界处无缝接合，以生成比单独的照相机的视野宽得多的图像，仿佛该图像由单个广角照相机所拍摄。在一个实例中，可以通过接合多个照相机捕获的图像获得类似于根据等距圆柱投影法捕获的图像的全方位图像，其中多个照相机放射状设置，照相机的照相机主轴方向向外定向。
技术实现思路
技术问题本说明书中公开的技术的目的是提供能够使用多个照相机拍摄广角图像的优良的摄影装置。问题的解决方案考虑到该问题而设计了本说明书中公开的技术。根据该技术的第一方面的技术是图像捕获装置，包括：放射状设置的多个照相机，每个照相机的照相机主轴方向从水平面以预定仰角向上定向。根据本说明书中公开的技术的第二方面的技术，根据第一方面的图像捕获装置的多个照相机在以预定参考点为中心的水平同心圆上以预定角度间隔设置。根据本说明书中公开的技术的第三方面的技术，根据第一方面或第二方面的图像捕获装置的多个照相机以这种方式安装，即各个所述照相机的垂直视角的上端部彼此重叠。根据本说明书中公开的技术的第四方面的技术，根据第三方面的图像捕获装置被配置为，基于多个照相机中的每一个的垂直视角Tv、照相机主轴方向的仰角Tvu以及照相机安装位置控制在相应照相机的垂直视角的上重叠部之下的盲点的大小。根据本说明书中公开的技术的第五方面的技术，根据第一方面至第四方面中任一项的图像捕获装置的多个照相机以这种方式安装，即在水平方向上彼此相邻布置的照相机的图像捕获视角的右端部和左端部彼此重叠。根据本说明书中公开的技术的第六方面的技术，根据第五方面的图像捕获装置被配置为，基于多个照相机中的每一个的水平视角Th、照相机主轴方向的倾角Thu以及照相机安装位置控制相邻照相机的水平视角之间的盲点的大小。根据本说明书中公开的技术的第七方面的技术，根据第一方面至第六方面中任一项的图像捕获装置进一步包括：外部设备，安装在多个照相机的各自的图像捕获视角的上重叠端部之下的盲点区域中。根据本说明书中公开的技术的第八方面的技术，根据第七方面的图像捕获装置的外部设备是麦克风阵列、照明器具、电池、通信装置以及记录装置中的至少一个。根据本说明书中公开的技术的第九方面的技术，根据第一方面至第八方面中任一项的图像捕获装置进一步包括：盲点呈现单元，呈现在多个照相机中的至少一个的垂直视角的下限之下的盲点。根据本说明书中公开的技术的第十方面的技术，根据第一方面至第九方面中任一项的图像捕获装置进一步包括：盲点呈现单元，呈现在多个照相机当中的至少两个相邻照相机的水平视角的前方界限之前的盲点。根据本说明书中公开的技术的第十一方面的技术，在根据第一方面至第十方面中任一项的图像捕获装置中，多个照相机以这种方式设置，即在相邻照相机的图像捕获设备中，具有相同(或相近)曝光读出时间的像素设置为彼此相邻。根据本说明书中公开的技术的第十二方面的技术，根据第一方面至第十方面中任一项的图像捕获装置的多个照相机使用线曝光连续读出系统的图像捕获设备。多个照相机以这种方式设置，即相邻照相机的图像捕获设备的读出方向彼此相反并且彼此面对。根据本说明书中公开的技术的第十三方面的技术，根据第一方面至第十方面中任一项的图像捕获装置的多个照相机使用线曝光连续读出系统的图像捕获设备。交替地设置顺时针旋转90度的照相机和逆时针旋转90度的照相机。本专利技术的有益效果根据本说明书中公开的技术，可以提供具有较小视差的包括多个照相机并且能够拍摄广角图像的优良的摄影装置。应当注意，本说明书中描述的有益效果仅用于实例的目的，并且本专利技术的有益效果不限于此。此外，在一些情况下，本专利技术还可以表现出除以上给出的有益效果以外的额外有益效果。进一步，通过基于下文中讨论的示例性实施方式和附图的更加详细的描述，本说明书中公开的技术的目标、特征以及优点将变得清晰。附图说明[图1]图1是示出使用本说明书中公开的技术的示例多照相机系统100的示意图。[图2]图2是示出六个摄像机101、102、...、106的示例设置的示意图(顶视图)。[图3]图3是示出六个摄像机101、102、...、106的示例设置的示意图(立体图)。[图4]图4示出其中的照相机主轴方向彼此相反定向的一对摄像机101和104的姿势。[图5]图5示出在经纬平面内分解的单独的摄像机101、102、...、106的图像捕获视角。[图6]图6示出当从侧面看多照相机系统100时，其中的照相机主轴方向彼此相反定向的一对摄像机101和104在向上和向下方向(垂直方向)中的图像捕获视角。[图7]图7是用于说明如何控制位于摄像机101、摄像机104上方的盲点区域630的大小的示图。[图8]图8示出当从上方看多照相机系统100时，彼此相邻设置的摄像机101和摄像机102的水平视角。[图9]图9是用于说明如何控制在相邻摄像机101、摄像机102的图像捕获视角之间的盲点区域830的大小的示图。[图10]图10是用于说明在线曝光连续读出系统的屏幕上生成的曝光的读出时间的时间延迟的示图。[图11]图11示出当通过将所有的摄像机顺时针或逆时针旋转90度设置多个摄像机时，相邻图像捕获设备之间的曝光读出时间的时间延迟。[图12]图12示出通过将线曝光连续读出系统的图像捕获设备顺时针旋转90度拍摄的图像。[图13]图13示出在图11中示出的摄像机设置中，相邻的捕获的图像之间生成的视差。[图14]图14示出当交替地设置顺时针旋转90度的摄像机和逆时针旋转90度的摄像机时，相邻图像捕获设备之间的曝光读出时间的时间延迟。[图15]图15示出通过将线曝光连续读出系统的图像捕获设备逆时针旋转90度拍摄的图像。[图16]图16示出在图14中示出的摄像机设置中，相邻的拍摄的图像之间生成的视差。[图17]图17示出用作盲点呈现部的激光指示器1701的实例设置。[图18]图18示出具有向着摄像机101的垂直视角602的下限602b定向的光轴的激光指示器1701。[图19]图19示出具有布置在其顶板上的外部设备1900的多照相机系统100。具体实施方式以下将参考附图详细描述本说明书中公开的技术的实施方式。图1示意性地示出使用本说明书中公开的技术的实例多照相机系统100。六个摄像机101、102、...、106固定在相应的预定位置并且与图像处理器110同步输出捕获图像。摄像机101、102、...、106基本上包括相同类型的产品的组合。例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器用作图像捕获设备。图像处理器110根据摄像机的位置关系接合摄像机101、102、...、106的捕获图像以生成广角图像的帧。例如，所生成的广角图像显示在显示器单元120上。例如，显示单元120是戴在图像的观察者的头部或面部上的头戴式显示器，以提供其中视点根据观察者的头部位置(眼方向)移动的自由视点图像。然而，捕获图像可以不显示在屏幕上。可替换地，捕获图像可以存储在诸如存储卡、硬盘驱动(HDD)或蓝光(注册商标)的记录介质(未示出)中，或可以经由诸如高清晰度多媒体接口(HDMI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像捕获装置，包括：放射状设置的多个照相机，每个照相机的照相机主轴方向从水平面以预定仰角向上定向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.23 JP 2014-1280201.一种图像捕获装置，包括：放射状设置的多个照相机，每个照相机的照相机主轴方向从水平面以预定仰角向上定向。2.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其中，所述多个照相机在以预定参考点为中心的水平同心圆上以预定角度间隔设置。3.根据权利要求1或2所述的图像捕获装置，其中，所述多个照相机以这种方式安装，即各个所述照相机的垂直视角的上端部彼此重叠。4.根据权利要求3所述的图像捕获装置，其中，基于所述多个照相机中的每一个的垂直视角Tv、所述照相机主轴方向的仰角Tvu以及照相机安装位置控制在各个所述照相机的所述垂直视角的上重叠部之下的盲点的大小。5.根据权利要求1到4中任一项所述的图像捕获装置，其中，所述多个照相机以这种方式安装，即在水平方向上彼此相邻布置的照相机的图像捕获视角的右端部和左端部彼此重叠。6.根据权利要求5所述的图像捕获装置，其中，基于所述多个照相机中的每一个的水平视角Th、所述照相机主轴方向的倾角Thu以及的照相机安装位置控制相邻照相机的水平视角之间的盲点的大小。7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像捕获装置，进一步包括：外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川雄一，山下纪之，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP