一种多工位发药机制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位发药机，属于中药发药机领域，包括柜体和药盒操控机构，柜体上设有操作台和控制台；药盒操控机构位于柜体内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒的操作工位，所述操作台上设置有若干下药机构，控制台分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒逐次在指定的下药机构处接药；该结构中通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率；实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多工位发药机，属于中药发药机领域。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图8中的下药盖。急需要一种装置或设备，能够对发药机内的药盒进行转动、升降、称重，实现药盒批量加药和自动化管理。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多工位发药机，能够实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开了一种多工位发药机，包括柜体和药盒操控机构，柜体上设有操作台和控制台；药盒操控机构位于柜体内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒的操作工位，所述操作台上设置有若干下药机构，控制台分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒逐次在指定的下药机构处接药。该结构中通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率。进一步，所述控制台上均布有若干通孔，下药机构对应设于各通孔处用以与下药盖配合；下药盖包括可相对转动的定盖体和动盖体，定盖体相对于控制台固定，所述下药机构转动动盖体使下药盖交替开闭。该结构中下药盖的定盖体相对固定，下药盖的动盖体在下药机构的带动下转动，从而使药瓶中颗粒下落到药盒中，进而实现药盒中的快速加药和自动加药。进一步，所述下药机构包括轴向重合的定卡环与动卡环，所述动卡环连接驱动机构，所述定卡环相对于面板固定，所述定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖交替开闭。该结构的采用相互配合定卡环与动卡环，利用动卡环旋转下药盖，实现药瓶的稳定下药。进一步，所述药盒操控机构包括基架、药盒台、升降机构、及称重机构；药盒台可转的连于基架上，操作工位位于药盒台上；升降机构控制称重机构升降，使称重机构顶起各操作工位处的药盒并分别称重。该药盒操控机构能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。此外利用升降机构使称重机构和药盒台轮流支撑药盒，能够方便于实现称重能够和其他功能的过渡。进一步，所述升降机构包括升降器、及橇件；橇件分别连接称重机构、基架、及升降器，升降器伸缩使橇件以杠杆方式翘起或放下称重机构。该升降机构使药盒在称重时完全脱离药盒台或转动时完全脱离托盘，从而保证各个机构运作时相互不发生影响。通过杠杆的方式控制称重台的升降，降低升降器在设备中部的占用空间，通过杠杆传递的方式在设备轴心实现力的力的传递同时，简化设备轴心处的结构，降低设备对各个部件生产精度的要求。进一步，所述称重机构包括称重台、托盘、和称重传感器及其称重电路；多个托盘通过对应的称重传感器连接到称重台上；称重传感器上升时，各托盘分别顶起对应其上方操作工位处的药盒并分别称重。通过药盒称重并由托盘顶起，防止药盒台对称重称量准确性的影响。进一步，所述转动机构包括从动轮和驱动器，从动轮与圆盘状的药盒台相对固定并轴向重合；驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台随从动轮同步转动。该转动机构能够实现药盒的转动控制，实现药盒在多个指定下药机构的移动控制，保证设备控制的准确性。进一步，所述控制台竖向或斜向布置与柜体上，且该控制台面向操作台的一侧。其控制台方位的设计，能够使操作人员在操作台一侧操作时，能够方便的观察设备运营的状态和设备的手动控制。进一步，所述控制台上设有显示器，显示器固定或可转的连接于控制台上，且显示器向操作台的一侧。其显示器具有可转的特性，能够方便于实现操作人员方便观察的目的。进一步，所述操作台上设置有取放孔，取放孔下方对应设置有推盒机构，所述推盒机构可顶起或放下操作工位处的药盒，使药盒从取放孔处取出或放入。该取放孔的设计，能够有利于实现药盒的放入和取出，从而方便于设备的连续生产和使用。称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。控制台对称重机构、升降机构、转动机构、下药机构、及封口机构、行走机构的控制是采用现有技术中plc或单片机或MCU等控制器对电机的正反转控制方式实现的。控制器的显示与按键的输入控制均是采用现有技术中的电信号输入输出方式实现的。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.能够实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药；通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率。2.该药盒操控机构能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。此外利用升降机构使称重机构和药盒台轮流支撑药盒，能够方便于实现称重能够和其他功能的过渡。附图说明图1是发药机的整机图；图2是发药机的整机拆分图；图3是下药机构的拆分图；图4是药盒操控机构的整体图；图5是药盒操控机构的纵向剖面图；图6是药盒操控机构的部分剖面图；图7是升降机构主视图；图8是发药瓶的结构图；图9是另一种发药机整机结构图。图中标记：1-基架，11-中心轴，12-基台，2-升降机构，21-升降器，22-橇件，23-升降套，3-称重机构，31-称重台，32-称重传感器，33-托盘，4-转动机构，41-转动器，42-从动轮，43-支撑套，5-药盒台，51-固定环，6-药盒，7-下药盖，71-动盖体，72-定盖体，8-操作台，81-底座，82-轴承，83-动卡环，84-护环，85-皮带，86-驱动轮，87-转动电机，88-定卡环，89-取放孔，9-柜体，91-控制台，92-扫码器，93-推盒机构。具体实施方式如图1-9所示，本专利技术公开了一种多工位发药机，包括柜体9、操作台8、控制台91、行走机构、药盒操控机构、及封口机构。柜体9呈阶梯状状，并分为控制区和操作区，控制区高于操作区，控制区的竖向侧面开口，在其开口处设置控制台91；操作区的顶部开口，在其顶部开口处固定有操作台8；控制台91面向该操作台8。操作台8上设置有2-16个用于下药瓶插入的通孔，在通孔处设置有下药机构，在通孔处设置有下药机构，下药机构配合如图7的下药盖7实现下药。操作台8的边沿处设置有用于操作人员取放药盒6的取放孔89，在取放孔89的下方对应设置有推盒机构93；推盒机构93包括用于顶起药盒6的推盒台、和推盒杆，推盒杆伸出柜体9外并控制推盒台竖向顶起或放下药盒6。下药机构包括底座81、轴承、动卡环83、护环84、皮带85、驱动轮86、及转动电机87；定卡环88和动卡环83轴向重合并与通孔配合，动卡环83通过轴承可转的安装在底座81内，护环84覆盖该动卡环83并与底座81连接，驱动轮86连接转动电机87的转轴并通过皮带85连接动卡环83；在下药本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位发药机，其特征在于，包括柜体（9）和药盒操控机构，柜体（9）上设有操作台（8）和控制台（91）；药盒操控机构位于柜体（9）内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒（6）的操作工位，所述操作台（8）上设置有若干下药机构，控制台（91）分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒（6）逐次在指定的下药机构处接药。

【技术特征摘要】
1.一种多工位发药机，其特征在于，包括柜体（9）和药盒操控机构，柜体（9）上设有操作台（8）和控制台（91）；药盒操控机构位于柜体（9）内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒（6）的操作工位，所述操作台（8）上设置有若干下药机构，控制台（91）分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒（6）逐次在指定的下药机构处接药。2.如权利要求1所述的多工位发药机，其特征在于，所述控制台（91）上均布有若干通孔，下药机构对应设于各通孔处用以与下药盖（7）配合；下药盖（7）包括可相对转动的定盖体（72）和动盖体（71），定盖体（72）相对于控制台（91）固定，所述下药机构转动动盖体（71）使下药盖（7）交替开闭。3.如权利要求2所述的多工位发药机，其特征在于，所述下药机构包括轴向重合的定卡环（88）与动卡环（83），所述动卡环（83）连接驱动机构，所述定卡环（88）相对于面板固定，所述定卡环（88）与动卡环（83）的相对转动可控制下药盖（7）交替开闭。4.如权利要求1所述的多工位发药机，其特征在于，所述药盒操控机构包括基架（1）、药盒台（5）、升降机构（2）、及称重机构（3）；药盒台（5）可转的连于基架（1）上，操作工位位于药盒台（5）上；升降机构（2）控制称重机构（3）升降，使称重机构（3）顶起各操作工位处的药盒（6）并分别称重。5.如权利要求4所述的多工位发药机，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，周翔，曾佑岗，王兴红，苏鸿宇，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51