一种储能式地下电动铲运机制造技术

本实用新型专利技术属于矿石铲运设备技术领域，具体涉及一种井下矿石铲运的储能式电动铲运装置，包括车体，车体上设有传动系统、液压系统、变频驱动系统、电控系统、受电系统以及储能系统，变频驱动系统变频驱动铲运装置，液压系统控制大臂举升、铲斗倾翻及车辆转向、制动；电控系统采用蓄电池供电实现车辆维修用电控制及车辆警示灯控制；储能系统给车辆提供工作、行走所需的动力源；受电系统在电量不足时与地面部分连接以便给车辆储能系统进行实时充电，本实用新型专利技术采用储能系统和受电系统，解决了以往的铲运装置采用卷筒缠绕式拖曳电缆供电，拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，改变了以往单纯的使用电缆供电的限制，给使用者提供了极大的方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿石铲运设备
，具体涉及一种井下矿石铲运的储能式电动铲运装置。
技术介绍
目前的地下电动铲运装置，采用卷筒缠绕式拖曳电缆供电，拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，在运距较长或矿点分散，必须在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其经济效果不佳。而且，在井下恶劣的环境中，电缆更易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。同时，由于拖曳电缆电动铲运装置的卷缆、放缆液压系统的系统压力的转换完全依靠系统内部结构和马达实现，换向时瞬间冲击高压容易导致电缆张力过大，拉坏和拉断电缆。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种针对现有技术中电动铲运装置的拖曳电缆限制机器的活动范围、电缆易于磨损和损坏、冲击压力过大导致拉坏电缆的缺点而提供一种储能式电动铲运装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种井下矿石铲运的储能式电动铲运装置，包括车体1，车体1上设有传动系统、液压系统14、变频驱动系统6、电控系统3、受电系统7以及储能系统5，变频驱动系统6变频驱动铲运装置，液压系统14控制大臂举升、铲斗倾翻及车辆转向、制动；电控系统3采用蓄电池供电实现车辆维修用电控制及车辆警示灯控制；储能系统5给车辆提供工作、行走所需的动力源；受电系统7在电量不足时与地面充电桩连接以便给车辆储能系统5进行实时充电。优选的，传动系统包括变频电机4、减速箱2、传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅱ11、传动轴Ⅲ10、传动轴Ⅳ9、前驱动桥13和后驱动桥8，变频电机4与减速箱2输入端相联，减速箱2前、后输出端分别与传动轴Ⅲ10、传动轴Ⅳ9相联，传动轴Ⅲ10与传动轴Ⅱ11相联，传动轴Ⅱ11与传动轴Ⅰ12相联，传动轴Ⅰ12与前驱动桥13相联，传动轴Ⅳ9和后驱动桥8相联。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用储能系统和受电系统，解决了以往的铲运装置采用卷筒缠绕式拖曳电缆供电，拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，在运距较长或矿点分散，必须在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用的问题，储能系统能够给车辆提供工作、行走所需的动力源，改变了以往单纯的使用电缆供电的限制，给使用者提供了极大的方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图。图中：1.车体、2.减速箱、3.电控系统、4.变频电机、5.储能系统、6.变频驱动系统、7.受电系统、8.后驱动桥、9.传动轴Ⅳ、10.传动轴Ⅲ、11.传动轴Ⅱ、12.传动轴Ⅰ、13.前驱动桥、14.液压系统。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1-2所示，一种井下矿石铲运的储能式电动铲运装置，包括车体1，车体1上设有传动系统、液压系统14、变频驱动系统6、电控系统3、受电系统7以及储能系统5，传动系统包括变频电机4、减速箱2、传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅱ11、传动轴Ⅲ10、传动轴Ⅳ9、前驱动桥13和后驱动桥8，变频电机4与减速箱2输入端相联，减速箱2前、后输出端分别与传动轴Ⅲ10、传动轴Ⅳ9相联，传动轴Ⅲ10与传动轴Ⅱ11相联，传动轴Ⅱ11与传动轴Ⅰ12相联，传动轴Ⅰ12与前驱动桥13相联，传动轴Ⅳ9和后驱动桥8相联，变频驱动系统6变频驱动铲运装置，液压系统14控制大臂举升、铲斗倾翻及车辆转向、制动；电控系统3采用蓄电池供电实现车辆维修用电控制及车辆警示灯控制；储能系统5给车辆提供工作、行走所需的动力源；受电系统7在电量不足时与地面充电桩连接以便给车辆储能系统5进行实时充电。本技术在具体使用时，将原有的铲运机的采用卷筒缠绕式拖曳电缆供电的方式替换为采用受电系统7和储能系统5相互配合使用的模式，受电系统7采用与外接充电桩配合使用的充电模式，而储能系统5采用由超级电容作为储存电能的设备，能够持续的给铲运装置提供工作动力源，本技术在充电和储能方面与以往的铲运装置不同，而当使用受电系统7和储能系统5相互配合使用的模式时，其余的部件在工作时，与以往的铲运装置工作方式相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下矿石铲运的储能式电动铲运装置，包括车体（1），其特征在于：所述的车体（1）上设有传动系统、液压系统（14）、变频驱动系统（6）、电控系统（3）、受电系统（7）以及储能系统（5），变频驱动系统（6）变频驱动铲运装置，液压系统（14）控制大臂举升、铲斗倾翻及车辆转向、制动；电控系统（3）采用蓄电池供电实现车辆维修用电控制及车辆警示灯控制；储能系统（5）给车辆提供工作、行走所需的动力源；受电系统（7）在电量不足时与地面充电桩连接以便给车辆储能系统（5）进行实时充电。

【技术特征摘要】
1.一种井下矿石铲运的储能式电动铲运装置，包括车体（1），其特征在于：所述的车体（1）上设有传动系统、液压系统（14）、变频驱动系统（6）、电控系统（3）、受电系统（7）以及储能系统（5），变频驱动系统（6）变频驱动铲运装置，液压系统（14）控制大臂举升、铲斗倾翻及车辆转向、制动；电控系统（3）采用蓄电池供电实现车辆维修用电控制及车辆警示灯控制；储能系统（5）给车辆提供工作、行走所需的动力源；受电系统（7）在电量不足时与地面充电桩连接以便给车辆储能系统（5）进行实时充电。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚辉，甘立恒，丁丰梅，张文军，孙敦振，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62