一种等高线测绘辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种等高线测绘辅助装置，主要涉及地图测绘技术领域。包括无人机、起飞平台，所述起飞平台的底部设置三个支撑腿，所述起飞平台的一端设置驱动电机，所述驱动电机上设置扇形齿轮，所述扇形齿轮上套设有矩形框，所述矩形框内的上下两端均设有与扇形齿轮相适应的轮齿，所述矩形框的左右两端均设有导向柱，其中一个所述导向柱上设有与无人机相适应的推块，所述起飞平台的顶部镶嵌有无线充电发射线圈，所述无人机上设有与无线充电发射线圈相适应的无线充电接收线圈。本发明专利技术的有益效果在于：它能够架设在待观测区域，能够为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，能够降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地图测绘
，具体是一种等高线测绘辅助装置。
技术介绍
等高线是地图上高程相等的各相邻点所连成的闭合曲线，在等高线地形图上，根据等高线不同的弯曲形态，可以判读出地表形态的一般状况。在等高线的测绘工作中，地貌特征点的数据采集尤为重要，由于山区地形往往存在着地形复杂、很难完整观察整体地貌的问题，测绘人员往往只能依靠经验确定立尺点，在测绘过程中极易出现漏点问题，进而影响测绘精度，而一些人迹罕至的山区往往处于电力覆盖区域之外，利用无人机辅助观察待测区域时，存在着无人机充电困难的问题，在实际测绘过程中，需要携带大量的备用电源，当无人机电量不足时，需要无人机回到基站，替换电池后，再飞回观测区域，无人机在该过程中浪费了大量的电量，使得无人机电池的替换更为频繁，增加了测绘成本，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种等高线测绘辅助装置，它能够架设在待观测区域，能够为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，能够降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台，所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，所述起飞平台的底部阵列设置三个支撑腿，所述支撑腿与起飞平台铰接，所述支撑腿的底部设置支撑块，所述支撑块与支撑腿铰接，所述支撑块上设置第一地钉，所述第一地钉与支撑块滑动连接，所述第一地钉的顶部设置支撑板，所述支撑板上设置调节螺栓，所述支撑块上设有与调节螺栓相适应的螺纹孔，所述起飞平台上设置水准泡，所述起飞平台的一端设置驱动电机，所述驱动电机上设置扇形齿轮，所述扇形齿轮上套设有矩形框，所述矩形框内的上下两端均设有与扇形齿轮相适应的轮齿，所述矩形框的左右两端均设有导向柱，所述导向柱的横截面为多边形，其中一个所述导向柱上设有与无人机相适应的推块，所述起飞平台上设有与导向柱相适应的支撑座，所述导向柱与支撑座滑动连接，所述起飞平台的顶部镶嵌有无线充电发射线圈，所述无线充电发射线圈上设置继电器，所述无人机上设有与无线充电发射线圈相适应的无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈通过桥式整流模块与电源连接，所述无线充电发射线圈与驱动电机之间设有滑道，所述无人机上设有与滑道相适应的滑轮，所述滑道包括两个竖板，两个所述竖板之间的夹角为30。-60。，其中一个所述支撑腿上设置太阳能电池板，所述太阳能电池板通过万向接头与支撑腿连接，所述太阳能电池板远离支撑腿的一端设置支撑臂，所述支撑臂与太阳能电池板铰接，所述支撑臂的底部设置第二地钉，所述太阳能电池板通过逆变器与无线充电发射线圈连接，所述起飞平台上设置单片机控制器、GPRS模块，所述起飞平台的顶部设置接近开关，所述驱动电机、继电器、GPRS模块、接近开关均与单片机控制器信号连接。所述起飞平台上设置网络摄像头。所述支撑腿可伸缩。所述太阳能电池板包括若干个电池板单元，相邻所述电池板单元之间铰接。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过第一地钉打入地面能够将起飞平台固定在待测绘区域，通过调节螺栓能够将起飞平台调整为水平，电源容量检测模块用于检测电源的剩余电量，接近开关用于检测无人机是否落在起飞平台上，无人机落在起飞平台上后，接近开关将信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制驱动电机将无人机沿滑道推向无线充电发射线圈，单片机控制器通过控制继电器来控制无线充电发射线圈的工作状态，无线充电发射线圈与无线充电接收线圈相配合为无人机充电，太阳能电池板为电源提供电能，能够在待观测区域为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。2、本专利技术的滑轮与滑道相配合，能够使无线充电发射线圈与无线充电接收线圈之间精确定位，能够保证自动充电的进行，太阳能电池板通过万向接头与支撑腿连接，能够对太阳能电池板的角度进行调节，支撑臂通过第二地钉能够将太阳能电池板的位置固定。3、本专利技术的起飞平台上设置网络摄像头，能够监控无人机的运行状态，能够便于对无人机进行及时维护。4、本专利技术的支撑腿可伸缩，能够减少本专利技术的空间占用，能够便于本专利技术的运输。5、本专利技术的太阳能电池板包括若干个电池板单元，相邻所述电池板单元之间铰接，太阳能电池板可折叠，能够便于本专利技术的运输。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图；附图2是实施例中滑道的结构示意图。附图中标号：1、起飞平台；2、支撑腿；3、支撑块；4、第一地钉；5、支撑板；6、调节螺栓；7、驱动电机；8、扇形齿轮；9、矩形框；10、轮齿；11、导向柱；12、推块；13、支撑座；14、滑道；15、太阳能电池板；16、支撑臂；17、第二地钉；18、网络摄像头；19、竖板；20、无线充电发射线圈。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术所述是一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台1，所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，电源容量检测模块用于检测电源的剩余电量。所述起飞平台1的底部阵列设置三个支撑腿2，所述支撑腿2与起飞平台1铰接，所述支撑腿2的底部设置支撑块3，所述支撑块3与支撑腿2铰接，所述支撑块3上设置第一地钉4，第一地钉4打入地面能够将起飞平台1固定在待测绘区域。所述第一地钉4与支撑块3滑动连接，所述第一地钉4的顶部设置支撑板5，所述支撑板5上设置调节螺栓6，所述支撑块3上设有与调节螺栓6相适应的螺纹孔，所述起飞平台1上设置水准泡，通过调整不同的调节螺栓6能够将起飞平台1调整为水平。所述起飞平台1的一端设置驱动电机7，所述驱动电机7上设置扇形齿轮8，所述扇形齿轮8上套设有矩形框9，所述矩形框9内的上下两端均设有与扇形齿轮8相适应的轮齿10，扇形齿轮8与不同的轮齿10啮合，能够带动矩形框9左右移动。所述矩形框9的左右两端均设有导向柱11，所述导向柱11的横截面为多边形，能够避免矩形框9发生翻转。其中一个所述导向柱11上设有与无人机相适应的推块12，推块12用于推动起飞平台1上的无人机，所述起飞平台1上设有与导向柱11相适应的支撑座13，所述导向柱11与支撑座13滑动连接。所述起飞平台1的顶部镶嵌有无线充电发射线圈20，所述无线充电发射线圈20上设置继电器，所述无人机上设有与无线充电发射线圈20相适应的无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈通过桥式整流模块与电源连接，所述无线充电发射线圈20与驱动电机7之间设有滑道14，所述无人机上设有与滑道14相适应的滑轮，滑轮与滑道相配合，能够使无线充电发射线圈与无线充电接收线圈之间精确定位，能够保证自动充电的进行。所述滑道14包括两个竖板19，两个所述竖板19之间的夹角为30。-60。。其中一个所述支撑腿2上设置太阳能电池板15，所述太阳能电池板15通过万向接头与支撑腿2连接，能够对太阳能电池板15的角度进行调节。所述太阳能电池板15远离支撑腿2的一端设置支撑臂16，所述支撑臂16与太阳能电池板15铰接，所述支撑臂16的底部设置第二地钉17，通过第二地钉17能够将太阳能电池板15的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台(1)，其特征是：所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，所述起飞平台(1)的底部阵列设置三个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)与起飞平台(1)铰接，所述支撑腿(2)的底部设置支撑块(3)，所述支撑块(3)与支撑腿(2)铰接，所述支撑块(3)上设置第一地钉(4)，所述第一地钉(4)与支撑块(3)滑动连接，所述第一地钉(4)的顶部设置支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置调节螺栓(6)，所述支撑块(3)上设有与调节螺栓(6)相适应的螺纹孔，所述起飞平台(1)上设置水准泡，所述起飞平台(1)的一端设置驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上设置扇形齿轮(8)，所述扇形齿轮(8)上套设有矩形框(9)，所述矩形框(9)内的上下两端均设有与扇形齿轮(8)相适应的轮齿(10)，所述矩形框(9)的左右两端均设有导向柱(11)，所述导向柱(11)的横截面为多边形，其中一个所述导向柱(11)上设有与无人机相适应的推块(12)，所述起飞平台(1)上设有与导向柱(11)相适应的支撑座(13)，所述导向柱(11)与支撑座(13)滑动连接，所述起飞平台(1)的顶部镶嵌有无线充电发射线圈(20)，所述无线充电发射线圈(20)上设置继电器，所述无人机上设有与无线充电发射线圈(20)相适应的无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈通过桥式整流模块与电源连接，所述无线充电发射线圈(20)与驱动电机(7)之间设有滑道(14)，所述无人机上设有与滑道(14)相适应的滑轮，所述滑道(14)包括两个竖板(19)，两个所述竖板(19)之间的夹角为30。‑60。，其中一个所述支撑腿(2)上设置太阳能电池板(15)，所述太阳能电池板(15)通过万向接头与支撑腿(2)连接，所述太阳能电池板(15)远离支撑腿(2)的一端设置支撑臂(16)，所述支撑臂(16)与太阳能电池板(15)铰接，所述支撑臂(16)的底部设置第二地钉(17)，所述太阳能电池板(15)通过逆变器与无线充电发射线圈(20)连接，所述起飞平台(1)上设置单片机控制器、GPRS模块，所述起飞平台(1)的顶部设置接近开关，所述驱动电机(7)、继电器、GPRS模块、接近开关均与单片机控制器信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台(1)，其特征是：所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，所述起飞平台(1)的底部阵列设置三个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)与起飞平台(1)铰接，所述支撑腿(2)的底部设置支撑块(3)，所述支撑块(3)与支撑腿(2)铰接，所述支撑块(3)上设置第一地钉(4)，所述第一地钉(4)与支撑块(3)滑动连接，所述第一地钉(4)的顶部设置支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置调节螺栓(6)，所述支撑块(3)上设有与调节螺栓(6)相适应的螺纹孔，所述起飞平台(1)上设置水准泡，所述起飞平台(1)的一端设置驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上设置扇形齿轮(8)，所述扇形齿轮(8)上套设有矩形框(9)，所述矩形框(9)内的上下两端均设有与扇形齿轮(8)相适应的轮齿(10)，所述矩形框(9)的左右两端均设有导向柱(11)，所述导向柱(11)的横截面为多边形，其中一个所述导向柱(11)上设有与无人机相适应的推块(12)，所述起飞平台(1)上设有与导向柱(11)相适应的支撑座(13)，所述导向柱(11)与支撑座(13)滑动连接，所述起飞平台(1)的顶部镶嵌有无线充电发射线圈(20)，所述无线充电发射线圈(20)上设置继电器，所述无人机上设有与无线充...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢盈盈，
申请(专利权)人：谢盈盈，
类型：发明
国别省市：上海;31