自动分杯器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动分杯器，其包括储杯架等，储杯架与平台垂直固定，电机位于平台的顶端上，电机的一个旋转轴穿过平台后与曲轴连接，胶杯叠放在储杯架的底端上，曲轴与连杆的一端连接，分杯块与滑动固定架固定，定位座固定在平台下方；靠近电机的一根滑动轴固定架的中间与连杆的另一端相连接，第一滑动轴的两端、第二滑动轴的两端均与一根滑动轴固定架相连。本发明专利技术降低系统的复杂程度，减少生产、维护成本，其自动下杯的结构设计简单，减少零部件数，减少装配和维护的成本，增加系统灵活性，适用不同的杯子而不需要额外增加新的配件或模块，提高取杯成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动分杯器，特别是涉及一种可以使用在各类需要现场制作热饮、冷饮设备上的自动分杯器。
技术介绍
目前与本专利技术相近似的现有技术有两种，一种是螺旋式自动落杯器，一般由数个螺旋作为自动下杯的关键结构，每个螺旋上的纹路由窄变宽，各个螺旋通过齿轮相连，并由一个电机作为动力源，电机旋转带动齿轮转动，齿轮再带动所有螺旋同向转动，螺旋纹路由窄变宽，实现自动下杯的功能。该螺旋式自动落杯器的缺点是：一，结构复杂，成本高昂。由多个较为精密的零件组成，开发难度较大，组装成本高，单个模块成本通常不低于500元，且维护、维修技术相对复杂。二，灵活性低。该结构同一模块只能放一种口径的杯子，且叠放的杯子间距也有固定的要求。如果换成另一口径的杯子，因为各个螺旋的间距是固定的，不能自由调整，故此无法实现自动下杯。另一种是钩式自动下杯器，该种下杯器一般由数个活动钩作为自动下杯的关键结构，每个钩由连杆带动，并由一个电机作为动力源，电机旋转带动连杆转动，并带动活动钩发生轴式旋转，由于钩旋转时，两个方向相互作用，改变了两个相邻杯的位置，实现自动下杯的功能。该钩式自动下杯器的缺点是：1.准确性低，容易发生误操作。因为钩式结构的行程短，且只有两个相互作用力，发生误差的可能性较高（特别是当杯子边缘较软、软薄的情况下）。2.灵活性低。该结构同一模块只能放一种口径的杯子，且叠放的杯子间距也有固定的要求。如果换成另一口径的杯子，因系统不能自由调整口径，故此无法实现自动下杯。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动分杯器，降低系统的复杂程度，减少生产、维护成本，其自动下杯的结构设计简单，减少零部件数，减少装配和维护的成本，增加系统灵活性，适用不同的杯子而不需要额外增加新的配件或模块，提高取杯成功率，减少误操作的机率，确保取杯后的相关生产流程不被影响。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动分杯器，其特征在于，其包括储杯架、电机、平台、定位座、第一滑动轴、第二滑动轴、胶杯、曲轴、连杆、分杯块、滑动轴固定架，储杯架与平台垂直固定，电机位于平台的顶端上，电机的一个旋转轴穿过平台后与曲轴连接，胶杯叠放在储杯架的底端上，曲轴与连杆的一端连接，分杯块与滑动固定架固定，定位座固定在平台下方；靠近电机的一根滑动轴固定架的中间与连杆的另一端相连接，第一滑动轴的两端、第二滑动轴的两端均与一根滑动轴固定架相连。优选地，所述分杯块包括置杯轨、分杯轨、切杯轨，分杯块的两端设有固定孔，分杯轨位于切杯轨的下方，置杯轨与分杯轨都处在水平位置，切杯轨位于置杯轨与分杯轨之间。优选地，所述第一滑动轴、第二滑动轴、两根滑动轴固定架形成一个口字形的框架结构。本专利技术的积极进步效果在于：一，本专利技术降低系统的复杂程度，减少生产、维护成本。本专利技术将自动下杯的结构设计得更简单，减少零部件数，减少装配和维护的成本。自动下杯的成本可以降至200元，比起其它的方案，降低60%以上的生产成本。二，本专利技术提高取杯成功率。本专利技术能在降低系统复杂度的前提下，提高取杯成功率，减少误操作的机率，确保取杯后的相关生产流程不被影响。三，本专利技术增加系统灵活性。由于分杯块可以螺丝调整在滑动轴固定架上的固定的位置，可以适用不同的杯子而不需要额外增加新的配件或模块。本专利技术可以使用在各类需要现场制作的热饮、冷饮设备上，实现叠式存放的纸杯、胶杯存放及自动下杯功能。附图说明图1为本专利技术自动分杯器的立体结构示意图。图2为本专利技术自动分杯器的底部结构示意图。图3为本专利技术自动分杯器的分杯块结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。如图1和图2所示，本专利技术自动分杯器包括储杯架1、电机2、平台3、定位座4、第一滑动轴51、第二滑动轴52、胶杯6、曲轴7、连杆8、分杯块9、滑动轴固定架10，储杯架1与平台3垂直固定，电机2位于平台3的顶端上，电机2的一个旋转轴穿过平台3后与曲轴7连接，胶杯6叠放在储杯架1的底端上，曲轴7与连杆8的一端连接，分杯块9与滑动固定架10固定，定位座4固定在平台3下方；靠近电机2的一根滑动轴固定架10的中间与连杆8的另一端相连接，第一滑动轴51的两端、第二滑动轴52的两端均与一根滑动轴固定架10相连。第一滑动轴51、第二滑动轴52、两根滑动轴固定架10形成一个口字形的框架结构。储杯架根据其高度，可以叠放不定多数的胶杯，储杯架穿过平台，在平台上形成导向结构。四个定位座4分别作为第一滑动轴51的运行滑和第二滑动轴52的运行滑轨。电机2转动，带动曲轴7转动，通过连杆8带动整个定位座4、第一滑动轴51、第二滑动轴52、滑动轴固定架10组成的框架结构作直线往复运动，并带动两根分杯块9同时运动，电机2带动整个柜架结构每一次往复运动，则实现一次下杯的动作。如图3所示，分杯块9包括置杯轨12、分杯轨13、切杯轨14，本专利技术的两个分杯块的结构一样彼此对称。分杯块9的两端设有固定孔11，分杯块通过螺丝穿过固定孔紧固于滑动轴固定架10上，分杯轨13位于切杯轨14的下方，置杯轨12与分杯轨13都处在水平位置，切杯轨14位于置杯轨12与分杯轨13之间，即置杯轨12与分杯轨13被切杯轨14切断。在待机状态时，最下面的胶杯6的杯唇恰好架设在两个分杯块9的置杯轨12上，当电机2转动180度时，通过曲轴7、连杆8推动框架结构带动两个分杯块向另一端运动，杯子因有储杯架1的局限，而无法同时运动，当运动至切杯轨14时，上一层杯子的杯唇被切杯轨14顶起，向分杯轨13运动，最下面的杯子运动至置杯轨12的边缘，因与上一层杯子已经分离，又失去了置杯轨12的支撑，故而自动下坠。当电机2由180度转到360度时，通过框架结构带动两个分杯块回归待机状态，位于分杯轨13的杯子经过切杯轨14复位回到置杯轨12的位置，这样整个下杯动作完成，等待下一次动作的启动。分杯块可以自由调整适应不同杯子的设计。以上所述的具体实施例，对本专利技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分杯器，其特征在于，其包括储杯架、电机、平台、定位座、第一滑动轴、第二滑动轴、胶杯、曲轴、连杆、分杯块、滑动轴固定架，储杯架与平台垂直固定，电机位于平台的顶端上，电机的一个旋转轴穿过平台后与曲轴连接，胶杯叠放在储杯架的底端上，曲轴与连杆的一端连接，分杯块与滑动固定架固定，定位座固定在平台下方；靠近电机的一根滑动轴固定架的中间与连杆的另一端相连接，第一滑动轴的两端、第二滑动轴的两端均与一根滑动轴固定架相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动分杯器，其特征在于，其包括储杯架、电机、平台、定位座、第一滑动轴、第二滑动轴、胶杯、曲轴、连杆、分杯块、滑动轴固定架，储杯架与平台垂直固定，电机位于平台的顶端上，电机的一个旋转轴穿过平台后与曲轴连接，胶杯叠放在储杯架的底端上，曲轴与连杆的一端连接，分杯块与滑动固定架固定，定位座固定在平台下方；靠近电机的一根滑动轴固定架的中间与连杆的另一端相连接，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志勤，罗世华，卢锡恩，叶锡标，
申请(专利权)人：广东圣托智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44