机电伺服驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种机电伺服驱动器(1)，包括可围绕其纵轴线转动运动地布置在车辆中的伺服马达(2)和具有第一端部和第二端部的电缆束(3)，该电缆束在其第一端部处与伺服马达(2)联接、以可弯曲弹性地变形的弧形从其第一端部延伸直至其第二端部并且在其第二端部处位置固定地紧固在车辆中，其中，电缆束(3)的第二端部在交付点(5)处夹紧到紧固和换向装置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机电伺服驱动器，包括可围绕其纵轴线转动运动地布置在车辆中的伺服马达(促动器)和具有第一端部和第二端部的电缆束，该电缆束在其第一端部处与伺服马达联接、以可弯曲弹性地变形的弧形从其第一端部延伸直至其第二端部并且在其第二端部处位置固定地紧固在车辆中并且进行换向。
技术介绍
在申请人的文件号为102013215859.9的较早的申请中公开了一种用于车辆的主动侧倾稳定部的机电伺服驱动器。伺服驱动器包括构造为具有行星齿轮传动机构的电动马达的伺服马达，还称为促动器，在该促动器端侧联接有电缆束，其由功率电缆和信号或传感器电缆构成。电缆束具有第一端部，该第一端部通过第一接口或第一插头与促动器连接、并且从第一接口弧形地围绕促动器的纵轴线延伸直至其第二端部，该第二端部构造为第二插头并且紧固在车辆侧。促动器以及电缆束的第一端部在主动侧倾稳定部中实施围绕纵轴线的转动或摆动运动，而电缆束的第二端部位置固定地布置。由此引起所谓的电缆呼吸，即，电缆束在两个端部之间的曲率发生改变。
技术实现思路
基于根据较早的申请的现有技术，本专利技术的目的在于进一步改进电缆束的引导。该目的通过尤其用于机动车的机电式侧倾稳定部的机电伺服驱动器实现，优选通过用于机动车的、具有机电伺服驱动器的侧倾稳定部实现，该机电伺服驱动器包括：可围绕其纵轴线转动运动地布置在车辆中的伺服马达，该伺服马达在伺服驱动器的壳体中起作用；具有第一端部和第二端部的电缆束，该电缆束在其第一端部与伺服马达联接、以可弯曲弹性地变形的弧形从其第一端部延伸直至其第二端部并且在其第二端部位置固定地紧固在车辆中，其中，电缆束的第二端部夹紧在紧固和换向装置中。根据本专利技术，电缆束的第二端部放入和夹紧在紧固和换向装置中。通过紧固和换向装置将电缆束的“动态部分”，即，运动或呼吸部分，在位置固定的点处交付至车辆中并且从此处作为“不动的”电缆束继续引导，例如引导至布置在车辆中的电子控制设备。利用紧固和换向装置实现避免电缆彼此间的不受控的运动，例如避免擦伤。紧固和换向装置还引起控制换向，即，通过对电缆无害的弯曲半径来实现。根据一种优选的实施方式，装置具有第一插入件和第二插入件，它们用于各根电缆的紧固和/或换向。在此，电缆铺设和夹紧在插入件之间。优选地，插入件由塑料制成并且对称地构造。根据另一优选的实施方式，装置具有夹紧和保持板以用于容纳两个插入件。因此，夹紧和保持板围住两个插入件和布置在插入件之间的电缆并且引起相互的夹紧。根据另一优选的实施方式，夹紧和保持板具有固定器件以用于在车辆侧的固定。优选地，固定器件构造为具有缺口的接片。由此可将整个紧固和换向装置固定在可在车辆中自由选择的位置处。固定优选地通过可松开的固定器件实现，例如固定螺栓，从而还可实现装置的拆卸，以选择性地进行再调整。如果在第一次装配之后显示出不足或缺陷，上述方案尤其对于在电缆束的促动器侧的第一端部和位置固定的第二端部之间的自由的电缆长度可是有利的。根据另一优选的实施方式，电缆束包括联合成电缆束的多根电缆。然而，电缆在紧固和换向装置中单根地定位在两个插入件之间。优选地，插入件为此具有引导沟槽或引导轮廓，其能够实现各根电缆的精确的引导和定位。根据另一优选的实施方式，紧固和换向装置具有用于电缆的一个进入侧和两个相对而置的离开侧。自进入侧引入电缆，并且电缆在离开侧离开装置，其中，要么可实现将电缆直地穿引通过装置，即，没有方向变化，要么可实现电缆换向，换向可为约90度，优选地恰好为90度。在直地穿引电缆时，进入侧与离开侧相对而置。根据另一优选的实施方式，电缆(还被称为导线)以布置在至少两个平面中的方式(即，并排或相叠成束地)引入，即，在两个相叠布置的平面中引入。电缆或导线在离开侧在一个平面中伸延，该平面尤其平行于伺服驱动器的壳体延伸。由此得到紧固和换向装置的紧凑的结构方式。根据另一优选的实施方式，夹紧和保持板由板条弯曲成U形构造的夹板，即，构造为一件式的板材件。由此通过板材变形实现简单且成本有利的加工。根据另一优选的实施方式，板材夹板的边脚具有向内、即朝插入件指向的冲出部，冲出部具有固定元件，该固定元件构造为凸耳或舌片。与此相应地，插入件具有凹部或凹处，在其中形状配合地接合有冲出部。由此将插入件至少暂时地紧固在夹紧和保持板中。根据另一优选的实施方式，在U形边脚的自由端分别布置有两个固定孔，并且在插入件的离开侧分别布置有两个与固定孔对准的通孔。由此可使装配的插入件通过固定器件形状配合地与夹紧和保持件连接。通过固定螺栓同时引起两个插入件彼此的所需的夹紧。根据另一优选的实施方式，在夹板的顶部区域中冲裁出具有另一固定孔的凸耳。由此得到用于夹紧和保持件的另一固定点。根据另一优选的实施方式，在插入件的通孔中可插入间隔套筒或螺纹套筒。由此得到不同的固定和夹紧方案。通过间隔套筒保持在夹板的边脚之间的限定的间距并且由此保持插入件的限定的夹紧。在螺纹套筒的情况下得到这样的可行性：将螺栓头布置在相反侧上。根据另一优选的实施方式，夹紧和保持板连同两个插入件和夹紧的电缆可在三个固定点处借助于三个固定螺栓紧固在车辆中。紧固和换向装置可由此简单地紧固和固定在车辆中，其中，如上文提到的那样，可实现拆卸并且实现事后再调整电缆位置。根据另一优选的实施方式，在引导沟槽的区域中在进入侧以及离开侧布置按压肋条，通过按压肋条稍微受压地和摩擦配合地保持电缆。这用于减轻拉力负荷，由此在出现拉力负荷时没有从紧固和换向装置中拉出电缆。附图说明在附图中示出了本专利技术的实施例并且在下文中对其进行详细说明，其中，从说明书和/或附图中可得到其他的特征和/或优点。其中：图1示出了具有促动器和电缆接口的机电伺服驱动器，图2示出了用于伺服驱动器的电缆的紧固和换向装置，图3a示出了向右换向的紧固和换向装置(出口在左边)，图3b示出了具有直的电缆通道的紧固和换向装置，图3c示出了向左换向的紧固和换向装置(出口在右边)，图4以立体图示出了紧固和换向装置，图5a示出了具有间隔套筒的紧固和换向装置，图5b示出了具有螺纹套筒的紧固和换向装置，图5c示出了夹紧和保持板的另一构造方案，图6a至图6c示出了不同的紧固和换向装置和其与促动器的间距。具体实施方式图1以示意性的图示示出了机电伺服驱动器1，该机电伺服驱动器具有伺服马达2(还称为促动器2)，该伺服马达可围绕其纵轴线根据转动箭头D转动运动地布置在机动车(未示出)中。伺服马达2包括电动马达和起减速作用的行星齿轮传动机构、并且与用于侧倾稳定的稳定器半部联接(这未示出)。电缆束3通过布置在端侧的插头4与电动马达2联接。电缆束3起始于马达侧的插头4以弧形延伸直至固定在车辆处的交付点5，该交付点的位置通过参考电动马达2的纵轴线(通过中点M示出)的坐标x、y来限定。电缆束3从交付点5在车辆中继续引导(未示出)。由于根据转动箭头D的转动运动或摆动运动，插头4以及电缆束3的固定在马达处的第一端部在圆弧上围绕中点M运动，而电缆束3的车辆侧的第二端部紧固在交付点5中，即，位置固定地布置。由于该相对运动而得到电缆束3的弧线走向的变化，其中，电缆束3占据通过虚线3a表示的上最终位置或通过虚线3b表示的下最终位置。在此得到在两个最终位置3a、3b之间的“行程”3c。这称之为所谓的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电伺服驱动器，包括能围绕其纵轴线转动运动地布置在车辆中的伺服马达(2)和具有第一端部和第二端部的电缆束(3)，该电缆束在其第一端部处与所述伺服马达(2)联接、以能弯曲弹性地变形的弧形从其第一端部延伸直至其第二端部并且在其第二端部处位置固定地紧固在车辆中，其中，所述电缆束(3)的第二端部夹紧在紧固和换向装置(6、106、120、206)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.09 DE 102014213323.81.一种机电伺服驱动器，包括能围绕其纵轴线转动运动地布置在车辆中的伺服马达(2)和具有第一端部和第二端部的电缆束(3)，该电缆束在其第一端部处与所述伺服马达(2)联接、以能弯曲弹性地变形的弧形从其第一端部延伸直至其第二端部并且在其第二端部处位置固定地紧固在车辆中，其中，所述电缆束(3)的第二端部夹紧在紧固和换向装置(6、106、120、206)中。2.根据权利要求1所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述紧固和换向装置(6、106、120、206)包括第一插入件和第二插入件(8、9；108、109；208、209)。3.根据权利要求2所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述紧固和换向装置(6、106、120、206)包括夹紧和保持板(7、107、207)以用于容纳两个插入件(8、9；108、109；208、209)。4.根据权利要求3所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述夹紧和保持板(7、107、207)具有用于在车辆侧进行紧固的固定器件(13、14；113、114、116；213、214、216)，其中，所述固定器件为具有固定开口(13、14；113、114、116；213、214、216)的接片。5.根据权利要求2至4中任一项所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述电缆束(3)包括一根一根的电缆(10、110、210)，并且所述电缆(10、110、210)铺设在所述插入件(8、9；108、109；208、209)之间，其中，尤其所述插入件(8、9)具有引导沟槽(8a、8b、9a、9b)以用于容纳所述电缆(10)和使所述电缆(10)换向。6.根据权利要求1至5中任一项所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述紧固和换向装置(6、106、120、206)具有用于所述电缆(10、110、210)的一个进入侧和两个离开侧。7.根据权利要求6所述的机电伺服驱动器，其特征在于，所述电缆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·普法伊费尔，M·霍夫曼，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE