基于视觉的印花检测包装流水线及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的印花检测包装流水线及其加工方法，其中印花检测包装流水线包括在第一方向上依次排列的验布机构、第一输送机构、卷布机构和上料机构，位于卷布机构上方的推料机构以及与第一输送机构衔接的包装机。本发明专利技术的印花检测包装流水线的优势在于：采用多工序集成方法形成一套完整的全自动流水线，实现对布料的全自动打卷、裁布、下料和包装工序，代替传统的人工码布、运送、卷布等工序，并将布料的印花图像智能检测技术、全自动打卷下料包装技术和实现打印即时贴标技术有机的集成，形成一套完善的全自动、智能化布料检测包装生产系统，在保证原有生产效率的同时，减小生产工人数量75%以上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于视觉的印花检测包装流水线及其加工方法。
技术介绍
坯布，是做衣服的面料的最初形态，其生产加工的步骤依次为络筒、整经、浆纱、穿筘、织布、漂白、染色、定型和整理，在完成以上步骤后，还需对坯布进行检验、裁切和包装，方可得到成品布料。其中，对布匹的检测，目前都是通过验布机实现的，例如，公告号为CN104724527A的专利公开的验布机，包括机台、位于机台后方的料槽和位于机台前方的卷布装置，所述机台前侧设置有斜置灯板，机台上位于灯板上方设置有送布辊；所述卷布装置包括基座，所述基座上设有可相对其左、右滑动的座架，所述座架上设置有一对同步转动并且转向相同的卷布辊以承载完成查验的涤纶布卷筒。上述的验布机需要工作人员站在站板上，人为地进行验布，在完成验布之后，切断坯布，进行包装。其中，对坯布的包装，目前都是通过布匹包装机实现的，例如，公告号为CN204280079U的专利公开的一种布匹包装机，包括机架以及输送布匹的工作台，所述机架上设有对布匹进行横向包装的包布装置以及对布匹两端进行包装的打包装置，包布装置包括设置在工作台下游的热封台以及设置在热封台上方的封口刀，所述机架上位于热封台上方设有用于绕卷PE膜的上料辊，所述热封台上设有供PE膜穿设的开口，所述封口台上设有压紧PE膜的压紧部件，所述压紧部件设置于开口两端。上述的布匹包装机先通过上料气缸将上料传送带上的布匹推到封口台后方，再通过封口刀切断PE膜，然后通过打包装置将布匹进行热封，最后通过输送装置将布匹输出。对坯布检测和包装的步骤如上所述，其中，在检测和包装的衔接段需要人为地搬运，降低生产效率。专利
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉的印花检测包装流水线，集打卷、断料、包装于一体，提高产生效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于视觉的印花检测包装流水线，包括在第一方向上依次排列的验布机构、第一输送机构、卷布机构和上料机构，位于卷布机构上方的推料机构以及与第一输送机构衔接的包装机，所述上料机构包括，位于工作台上方的置料组件，用于放置芯棒，并逐个地将芯棒落至工作台；位于工作台的上料组件，用于将工作台上的芯棒推至卷布机构；所述卷布机构包括，拨布机构，用于将布边从芯棒的一侧拨至芯棒的另一侧，并使布料覆盖芯棒；位于拨布机构下方的收卷筒，用于牵引布料，使其从验布机构中引出并将其收卷；与卷布机构联动的计码计速器，用于计算布料收卷的长度以及监测收卷的速度；所述推料机构用于在收卷筒收卷完预设长度的布料时将收卷筒上的布卷推至第一输送机构；所述卷布机构还包括，裁切机构，位于收卷筒与第一输送机构之间以切断收卷筒和第一输送机构之间的布料；所述第一输送机构用于将布卷输送至包装机。本专利技术进一步设置为：所述置料组件包括具有两个活动侧壁的置料斗，两个活动侧壁由上至下间距逐渐减小，两个活动侧壁的上端部形成供多根芯棒的入料口，两个活动侧壁的下端部形成供单根芯棒的出料口；所述活动侧壁由两个直线光轴和绕在两个直线光轴外的传送带构成，两个直线光轴由电机驱动。本专利技术进一步设置为：所述上料组件包括，推出件，位于出料口远离卷布机构的一侧，用于将工作台上的芯棒推至卷布机构；定位件，位于出料口靠近卷布机构的一侧，与工作台滑移连接，用于对移动的芯棒定位。本专利技术进一步设置为：所述验布机构包括第一导辊，所述卷布机构包括第二导辊，第一、二导辊的高度均低于第一输送机构输送线的高度；布料通过第一、二导辊导入卷布机构。本专利技术进一步设置为：所述拨布机构包括位于收卷筒上方的滑轨以及与滑轨配合的滑杆，滑杆受气缸驱动沿滑轨推出，滑杆的推出方向与推料机构的推出方向相反。本专利技术进一步设置为：所述收卷筒为两个并排设置的主动筒和从动筒，主动筒的一个端部设有圈数变速轮。本专利技术进一步设置为：所述验布机构包括线阵相机和设在第一输送机构的上方的贴标机构，所述贴标机构与线阵相机通讯连接，所述线阵相机用于检测布料并依据布料的图像信息使贴标机构产生相应的条码贴标并贴在布卷上。本专利技术进一步设置为：所述贴标机构包括，贴标机，与线阵相机通讯以输出条码贴标；贴标组件，位于第一输送机构的上方以将条码贴在布卷上。本专利技术进一步设置为：所述贴标组件包括固定于第一输送机构上方的贴标气缸、连接于贴标气缸活塞杆的第一推块以及连接于第一推块的第二推块，所述第一推块连接于第二推块的一侧设有抽气腔；所述第二推块设有一端开口与抽气腔连通，另一端开口朝向第一输送机构的通气孔。通过采用上述技术方案，本专利技术的印花检测包装流水线可集检测、打卷、断料、贴标、包装于一体，提高生产效率。基于如上所述的印花检测包装流水线的加工方法，包括，步骤一：通过上料组件将芯棒推至收卷筒；步骤二：通过拨布机构拨动布边使布料覆盖收卷筒上的芯棒；步骤三：通过收卷筒收卷布料，形成布卷；步骤四：通过推料机构将收卷筒上的布卷推至第一输送机构；步骤五：通过裁切机构切断收卷筒与第一输送机构间的布料；步骤六：通过第一输送机构将布卷输入包装机；步骤七：通过包装机包装布卷。相较于现有技术，本专利技术的印花检测包装流水线的优势在于：采用多工序集成方法形成一套完整的全自动流水线，实现对布料的全自动打卷、裁布、下料和包装工序，代替传统的人工码布、运送、卷布等工序，并将布料的印花图像智能检测技术、全自动打卷下料包装技术和实现打印即时贴标技术有机的集成，形成一套完善的全自动、智能化布料检测包装生产系统，在保证原有生产效率的同时，减小生产工人数量75%以上。附图说明图1为本专利技术印花检测包装流水线的整体示意图；图2为本专利技术验布机构的视图；图3为本专利技术验布机构和输送机构的视图；图4为本专利技术贴标机构的视图；图5为本专利技术上料机构、卷布机构、推料机构和输送机构的视图；图6为本专利技术上料机构的第一视图；图7为本专利技术上料机构的第二视图；图8为本专利技术上料机构的第三视图；图9为本专利技术卷布机构、推料机构和输送机构的视图；图10为本专利技术卷布机构和推料机构的视图；图11为本专利技术卷布机构的视图；图12为图11中变速轮的局部放大图。附图标记：1、验布机构；11、验布台；12、机架；13、线阵相机；14、导布辊；15、导布辊；16、导布辊；17、标机构；171、贴标机；172、贴标组件；1721、第二推块；1722、第一推块；1723、贴标气缸；2、第一输送机构；3、卷布机构；31、拨布机构；311、滑轨；312、滑杆；313、滑块组件；32、收卷筒；33、计码计速器；34、变速轮；342、圆轴；35、裁切机构；36、布卷；37、基座；371、轮子；372、滑轨；373、光电对边器；4、上料机构；41、工作台；411、直线滑槽；42、置料组件；421、活动侧壁；4211、直线光轴；43、上料组件；44、气缸；45、推杆；46、定位板；47、滑杆；48、滑块；49、基座；491、滚轮；492、滑轨；5、推料机构；6、包装机；7、控制台。具体实施方式参照图1至图12对本专利技术印花检测包装流水线的实施例做进一步说明。参照图1，本实施例中印花检测包装流水线按功能划分，可包括验布机构1、第一输送机构2、卷布机构3、上料机构4、推料机构5、包装机6和控制台7。其中，在水平方向上定义出两个相互垂直的第一方向和第二方向，在图中分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉的印花检测包装流水线，其特征在于：包括在第一方向上依次排列的验布机构、第一输送机构、卷布机构和上料机构，位于卷布机构上方的推料机构以及与第一输送机构衔接的包装机，所述上料机构包括，位于工作台上方的置料组件，用于放置芯棒，并逐个地将芯棒落至工作台；位于工作台的上料组件，用于将工作台上的芯棒推至卷布机构；所述卷布机构包括，拨布机构，用于将布边从芯棒的一侧拨至芯棒的另一侧，并使布料覆盖芯棒；位于拨布机构下方的收卷筒，用于牵引布料，使其从验布机构中引出并将其收卷；与卷布机构联动的计码计速器，用于计算布料收卷的长度以及监测收卷的速度；所述推料机构用于在收卷筒收卷完预设长度的布料时将收卷筒上的布卷推至第一输送机构；所述卷布机构还包括，裁切机构，位于收卷筒与第一输送机构之间以切断收卷筒和第一输送机构之间的布料；所述第一输送机构用于将布卷输送至包装机。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的印花检测包装流水线，其特征在于：包括在第一方向上依次排列的验布机构、第一输送机构、卷布机构和上料机构，位于卷布机构上方的推料机构以及与第一输送机构衔接的包装机，所述上料机构包括，位于工作台上方的置料组件，用于放置芯棒，并逐个地将芯棒落至工作台；位于工作台的上料组件，用于将工作台上的芯棒推至卷布机构；所述卷布机构包括，拨布机构，用于将布边从芯棒的一侧拨至芯棒的另一侧，并使布料覆盖芯棒；位于拨布机构下方的收卷筒，用于牵引布料，使其从验布机构中引出并将其收卷；与卷布机构联动的计码计速器，用于计算布料收卷的长度以及监测收卷的速度；所述推料机构用于在收卷筒收卷完预设长度的布料时将收卷筒上的布卷推至第一输送机构；所述卷布机构还包括，裁切机构，位于收卷筒与第一输送机构之间以切断收卷筒和第一输送机构之间的布料；所述第一输送机构用于将布卷输送至包装机。2.根据权利要求1所述的基于视觉的印花检测包装流水线，其特征在于：所述置料组件包括具有两个活动侧壁的置料斗，两个活动侧壁由上至下间距逐渐减小，两个活动侧壁的上端部形成供多根芯棒的入料口，两个活动侧壁的下端部形成供单根芯棒的出料口；所述活动侧壁由两个直线光轴和绕在两个直线光轴外的传送带构成，两个直线光轴由电机驱动。3.根据权利要求2所述的基于视觉的印花检测包装流水线，其特征在于：所述上料组件包括，推出件，位于出料口远离卷布机构的一侧，用于将工作台上的芯棒推至卷布机构；定位件，位于出料口靠近卷布机构的一侧，与工作台滑移连接，用于对移动的芯棒定位。4.根据权利要求1所述的基于视觉的印花检测包装流水线，其特征在于：所述验布机构包括第一导辊，所述卷布机构包括第二导辊，第一、二导辊的高度均低于第一输送机构输送线的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小聪，郑俊青，
申请(专利权)人：杭州物高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33