【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域,具体属于一种弯管机的自动上料机构。
技术介绍
铜管因具有质地坚硬、不易腐蚀,且耐高温、耐高压的优点,可在多种环境中使用。对于家电制造业尤其是冰箱、空调行业,铜管被大量使用。铜管在用于冰箱空调行业的过程中,为了系统装配要求,常需要对铜管进行扩缩口、弯管等工序操作。现有技术的批量的扩缩口、弯管加工基本上都采用自动化设备,但是在上料过程中需要人工手拿开料后的铜管放置到扩口或者弯管夹模内夹紧,启动设备进行加工。这种人工上料的加工方式效率很低,而且由于人工控制插管深度,产品质量肯定会大打折扣。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服上述现有技术中人工上料带来的缺陷而提供的一种能够代替人工上料的自动上料机构。为解决上述技术问题,本专利技术采取如下技术方案:一种弯管机的自动上料机构,包括机架及设在所述机架上的移料机构、送料机构和限位机构,所述移料机构包括安装在所述机架上的圆柱滑轨,第一齿状台阶活动安装在所述圆柱滑轨上,在所述第一齿状台阶的侧面设有物料存储挡条,在所述第一齿状台阶的顶端设有多个第一阶梯齿;第二齿状台阶也安装在所述圆柱滑轨上,其两端固定在第三气缸上,其顶端也设有多个第二阶梯齿;所述的送料机构包括第一直线导轨、滑套、固定板、伺服电机、第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸,其中第一直线导轨固定在所述机架上,滑套安装在第一直线导轨上,固定板安装在滑套上,伺服电机安装在固定板上,第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸均安装在伺服电机的旋转轴上,第一气缸的活塞杆与第一夹爪相连,第二气缸的活塞杆与第二夹爪相连,第一夹爪与第二夹爪之间通过铰链相连 ...
【技术保护点】
一种弯管机的自动上料机构,包括机架(1)及设在所述机架(1)上的移料机构、送料机构和限位机构,其特征在于:所述移料机构包括安装在所述机架(1)上的圆柱滑轨(2),第一齿状台阶(3)活动安装在所述圆柱滑轨(2)上,在所述第一齿状台阶(3)的侧面设有物料存储挡条(4),在所述第一齿状台阶(3)的顶端设有多个第一阶梯齿(3‑1);第二齿状台阶(5)也安装在所述圆柱滑轨(2)上,其两端固定在第三气缸(6)上,其顶端也设有多个第二阶梯齿(7);所述的送料机构包括第一直线导轨(8)、滑套(9)、固定板(10)、伺服电机(11)、第一夹爪(12)、第二夹爪(13)、第一气缸(14)和第二气缸(15),其中第一直线导轨(8)固定在所述机架(1)上,滑套(9)安装在第一直线导轨(8)上,固定板(10)安装在滑套(9)上,伺服电机(11)安装在固定板(10)上,第一夹爪(12)、第二夹爪(13)、第一气缸(14)和第二气缸(15)均安装在伺服电机(11)的旋转轴上,第一气缸(14)的活塞杆与第一夹爪(12)相连,第二气缸(15)的活塞杆与第二夹爪(13)相连,第一夹爪(12)与第二夹爪(13)之间通过铰链 ...
【技术特征摘要】
1.一种弯管机的自动上料机构,包括机架(1)及设在所述机架(1)上的移料机构、送料机构和限位机构,其特征在于:所述移料机构包括安装在所述机架(1)上的圆柱滑轨(2),第一齿状台阶(3)活动安装在所述圆柱滑轨(2)上,在所述第一齿状台阶(3)的侧面设有物料存储挡条(4),在所述第一齿状台阶(3)的顶端设有多个第一阶梯齿(3-1);第二齿状台阶(5)也安装在所述圆柱滑轨(2)上,其两端固定在第三气缸(6)上,其顶端也设有多个第二阶梯齿(7);所述的送料机构包括第一直线导轨(8)、滑套(9)、固定板(10)、伺服电机(11)、第一夹爪(12)、第二夹爪(13)、第一气缸(14)和第二气缸(15),其中第一直线导轨(8)固定在所述机架(1)上,滑套(9)安装在第一直线导轨(8)上,固定板(10)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:时乾中,李恕东,肖翔,方凌云,
申请(专利权)人:合肥太通制冷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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