激光切割的校正方法和装置、激光切割系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光切割的校正方法和装置，以及激光切割系统，包括：将激光切割的区域分为面积相同的方格生成标准坐标网格；将所述标准坐标网格通过切割在水平校正板上得到实际坐标网格；测量所述实际坐标网格中顶点的实际坐标，获取所述标准坐标网格中对应顶点的理想坐标，根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数；计算需要切割的图形中每个点的位置信息；根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数；根据所述脉冲校正数对每个点进行校正，提高了切割的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学领域，特别是涉及一种激光切割的校正方法和装置、激光切割系统。
技术介绍
直线电机切割系统是通过光学折射、反折、聚焦把高能量的激光束引到加工产品上进行切割。由于光学镜组的特性及机械运动的误差，激光的焦平面会出现球形、枕形失真。传统的校正方法主要是通过纯光学、机电系统原理的分析，如光的折射特性、反射特性、聚焦特性、振镜偏转、传动系统、模数转换等误差的分析，从而推导出一套有理论基础的校正公式，对切割系统的激光进行校正，以便使图形正确地切割到产品上。但实际上由于光学器件、机电器件本身误差的存在，在切割范围较大时，各种误差被组合在一起放大，导致校正精度不能满足某些高精度需求，如手机外壳及配件切割往往要求加工精度达到0.01～0.03mm。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种激光切割的校正方法和装置、激光切割系统，以提高切割的精度。一种激光切割的校正方法，所述方法包括：将激光切割的区域分为面积相同的方格生成标准坐标网格；将所述标准坐标网格通过切割在水平校正板上得到实际坐标网格；测量所述实际坐标网格中顶点的实际坐标，获取所述标准坐标网格中对应顶点的理想坐标，根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数；计算需要切割的图形中每个点的位置信息；根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数；根据所述脉冲校正数对每个点进行校正。在其中一个实施例中，所述顶点的脉冲补偿数包括X轴方向脉冲补偿数和Y轴方向脉冲补偿数，所述根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数的步骤包括：根据Vmnx＝P*||X1|-|X2||*PPMMXS计算得到X轴方向脉冲补偿数；根据Vmny＝P*||Y1|-|Y2||*PPMMYS计算得到Y轴方向脉冲补偿数；其中P表示极性的正负，其值为1或-1；X1表示顶点的理想坐标X值，X2表示顶点切割后的X轴坐标测量值；PPMMXS表示X轴每毫米对应的电压值；Y1表示顶点的理想坐标Y值，Y2表示顶点切割后的Y轴坐标测量值，PPMMYS表示Y轴每毫米对应的电压值。在其中一个实施例中，所述计算需要切割的图形中每个点的位置信息的步骤包括：根据所述每个点的坐标计算出所在的方格，并得到所述方格的4个顶点的坐标；所述计算所述每个点的脉冲校正数时采用所述每个点所在方格的4个顶点的脉冲补偿数。在其中一个实施例中，所述根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数的步骤包括：根据Pmnx＝[h1*(l2*V3x+l1*V4x)+h2*(l2*V1x+l1*V2x)]/(h*l)计算X轴方向脉冲校正数；根据Pmny＝[h1*(l2*V3y+l1*V4y)+h2*(l2*V1y+l1*V2y)]/(h*l)计算Y轴方向脉冲校正数，其中l表示所述方格宽度，h表示所述方格高度，l1表示所述切割的图形中每个点中的一个与所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的X坐标之差，l2表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点与所述切割的图形中每个点中的一个的X坐标之差，h1表示所述切割的图形中每个点中的一个与所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的Y坐标之差，h2表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点与所述切割的图形中每个点中的一个的Y坐标之差，V1x、V1y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V2x、V2y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中右上方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V3x、V3y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中左下方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V4x、V4y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数。一种激光切割的校正装置，所述装置包括：标准网格生成模块，用于将激光切割的区域分为面积相同的方格生成标准坐标网格；实际网格生成模块，用于将所述标准坐标网格通过切割在水平校正板上得到实际坐标网格；脉冲补偿数计算模块，用于测量所述实际坐标网格中顶点的实际坐标，获取所述标准坐标网格中对应顶点的理想坐标，根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数；脉冲校正数计算模块，用于计算需要切割的图形中每个点的位置信息，根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数；校正模块，用于根据所述脉冲校正数对每个点进行校正。在其中一个实施例中，所述顶点的脉冲补偿数包括X轴方向脉冲补偿数和Y轴方向脉冲补偿数，脉冲补偿数计算模块还用于根据Vmnx＝P*||X1|-|X2||*PPMMXS计算得到X轴方向脉冲补偿数，根据Vmny＝P*||Y1|-|Y2||*PPMMYS计算得到Y轴方向脉冲补偿数，其中P表示极性的正负，其值为1或-1；X1表示顶点的理想坐标X值，X2表示顶点切割后的X轴坐标测量值；PPMMXS表示X轴每毫米对应的电压值；Y1表示顶点的理想坐标Y值，Y2表示顶点切割后的Y轴坐标测量值，PPMMYS表示Y轴每毫米对应的电压值。在其中一个实施例中，脉冲校正数计算模块还用于根据所述每个点的坐标计算出所在的方格，并得到所述方格的4个顶点的坐标，所述计算所述每个点的脉冲校正数时采用所述每个点所在方格的4个顶点的脉冲补偿数。在其中一个实施例中，所述脉冲校正数计算模块还用于根据Pmnx＝[h1*(l2*V3x+l1*V4x)+h2*(l2*V1x+l1*V2x)]/(h*l)计算X轴方向脉冲校正数，根据Pmny＝[h1*(l2*V3y+l1*V4y)+h2*(l2*V1y+l1*V2y)]/(h*l)计算Y轴方向脉冲校正数，其中l表示所述方格宽度，h表示所述方格高度，l1表示所述切割的图形中每个点中的一个与所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的X坐标之差，l2表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点与所述切割的图形中每个点中的一个的X坐标之差，h1表示所述切割的图形中每个点中的一个与所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的Y坐标之差，h2表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点与所述切割的图形中每个点中的一个的Y坐标之差，V1x、V1y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V2x、V2y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中右上方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V3x、V3y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中左下方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V4x、V4y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数。上述激光切割的校正方法和装置，通过将激光切割的区域分为面积相同的方格生成标准坐标网格，将标准坐标网格通过切割在水平校正板上得到实际坐标网格，测量实际坐标网格中顶点的实际坐标，获取标准坐标网格中对应顶点的理想坐标，根据顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数，计算需要切割的图形中每个点的位置信息，根据每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算每个点的脉冲校正数，根据脉冲校正数对每个点进行校正，在校正的过程中通过标准坐标网格与实际坐标网格计算各个顶点对应的脉冲补偿数，通过脉冲补偿数计算脉冲校正数，不受到光学器件、机电器件本身误差影响，校正结果更精确，以提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割的校正方法，所述方法包括：将激光切割的区域分为面积相同的方格生成标准坐标网格；将所述标准坐标网格通过切割在水平校正板上得到实际坐标网格；测量所述实际坐标网格中顶点的实际坐标，获取所述标准坐标网格中对应顶点的理想坐标，根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数；计算需要切割的图形中每个点的位置信息；根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数；根据所述脉冲校正数对每个点进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割的校正方法，所述方法包括：将激光切割的区域分为面积相同的方格生成标准坐标网格；将所述标准坐标网格通过切割在水平校正板上得到实际坐标网格；测量所述实际坐标网格中顶点的实际坐标，获取所述标准坐标网格中对应顶点的理想坐标，根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数；计算需要切割的图形中每个点的位置信息；根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数；根据所述脉冲校正数对每个点进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述顶点的脉冲补偿数包括X轴方向脉冲补偿数和Y轴方向脉冲补偿数，所述根据所述顶点的实际坐标和理想坐标计算所述顶点的脉冲补偿数的步骤包括：根据Vmnx＝P*||X1|-|X2||*PPMMXS计算得到X轴方向脉冲补偿数；根据Vmny＝P*||Y1|-|Y2||*PPMMYS计算得到Y轴方向脉冲补偿数；其中P表示极性的正负，其值为1或-1；X1表示顶点的理想坐标X值，X2表示顶点切割后的X轴坐标测量值；PPMMXS表示X轴每毫米对应的电压值；Y1表示顶点的理想坐标Y值，Y2表示顶点切割后的Y轴坐标测量值，PPMMYS表示Y轴每毫米对应的电压值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算需要切割的图形中每个点的位置信息的步骤包括：根据所述每个点的坐标计算出所在的方格，并得到所述方格的4个顶点的坐标；所述计算所述每个点的脉冲校正数时采用所述每个点所在方格的4个顶点的脉冲补偿数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个点的位置信息和所述顶点的脉冲补偿数计算所述每个点的脉冲校正数的步骤包括：根据Pmnx＝[h1*(l2*V3x+l1*V4x)+h2*(l2*V1x+l1*V2x)]/(h*l)计算X轴方向脉冲校正数；根据Pmny＝[h1*(l2*V3y+l1*V4y)+h2*(l2*V1y+l1*V2y)]/(h*l)计算Y轴方向脉冲校正数，其中l表示所述方格宽度，h表示所述方格高度，l1表示所述切割的图形中每个点中的一个与所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的X坐标之差，l2表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点与所述切割的图形中每个点中的一个的X坐标之差，h1表示所述切割的图形中每个点中的一个与所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的Y坐标之差，h2表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点与所述切割的图形中每个点中的一个的Y坐标之差，V1x、V1y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中左上方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V2x、V2y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中右上方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V3x、V3y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中左下方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数，V4x、V4y分别表示所述4个顶点中在坐标网格中右下方的顶点的X轴、Y轴方向脉冲补偿数。5.一种激光切割的校正装置，其特征在于，所述装置包括：标准网格生成模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛辉，杨逍，林克斌，郑元圳，罗德成，张凯，刘江，夏厚望，杨怀德，周凌，王进，
申请(专利权)人：深圳泰德激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44