摄像设备及其控制方法技术

技术编号:14741041 阅读:101 留言:0更新日期:2017-03-01 15:54
本发明专利技术涉及一种摄像设备及其控制方法。所述摄像设备用于进行连续摄像,包括:焦点检测单元,用于在多个摄像操作各自中,进行焦点检测并且计算散焦量;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;估计单元,用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计下一像面位置;以及折返判断单元,用于判断被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体。估计所使用的数据的对数基于过去场景中的最高像面速度相对于当前像面速度的比而减少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术通常涉及摄像设备,并且特别涉及摄像设备和追踪运动物体的方法。
技术介绍
在连续进行多个摄像操作的连续摄像中,即使在被摄体正在移动的情况下,也需要保持聚焦于(追踪)被摄体以获得聚焦图像。即,追踪是指在连续摄像操作(例如,实时取景或动画摄像)期间以保持运动被摄体聚焦的方式驱动摄像透镜。用于在估计各摄像操作时的像面位置的情况下驱动摄像透镜以追踪被摄体的方法是已知的。在日本特开平8-75999中,公开了在获得焦点检测的计算结果之前、基于过去的焦点检测的结果来在帧之间(在曝光控制操作之间)驱动摄像透镜的方法。然而,在日本特开平8-75999中,假定被摄体正向照相机等移动,并且针对像面速度(像面移动速度)等于或高于特定值的被摄体(快速移动的被摄体),不驱动摄像透镜。这是因为这种被摄体的移动方向有可能发生反转或立即改变,并且如果以上述方式驱动摄像透镜,则摄像透镜可能会越过适当的焦点位置。如果针对快速移动的被摄体、在下次摄像操作所用的焦点检测之前不驱动摄像透镜并且仅在从焦点检测完成起直到摄像操作为止的短时间段内驱动摄像透镜,则该摄像透镜难以正确地追踪快速移动的被摄体。如果摄像透镜没有适当地追踪被摄体,则在摄像操作中被摄体可能失焦。因此,特别是为了追踪不期望地发生反转或改变其运动方向的运动被摄体,期望提高摄像透镜的追踪精度。
技术实现思路
本专利技术与相关技术的传统追踪相比、提供连续摄像期间的摄像透镜的更高追踪精度的摄像设备。本专利技术还提供用于控制该摄像设备的方法和存储程序的存储介质。本专利技术公开一种摄像设备,用于进行连续摄像,其中在该连续摄像中,连续进行多个摄像操作,并且正确地维持了这些操作中的追踪。根据本专利技术的至少一个实施例,所述摄像设备包括:焦点检测单元,用于进行检测散焦量的焦点检测;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;估计单元,用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计下一像面位置;以及折返判断单元,用于判断被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体,其中,与所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比,在所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下,所述估计单元更多地考虑最新的数据。根据本专利技术的另一方面,一种摄像设备,用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像,所述摄像设备的特征在于包括:焦点检测单元,用于进行检测散焦量的焦点检测;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;第二估计单元,用于在第一摄像操作之后但是在第二摄像操作紧前的焦点检测之前,使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计所述第二摄像操作时的像面位置,其中所述第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作;以及第一估计单元,用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作之前,使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置,其中,所述第一摄像操作和所述第二摄像操作是同一连续摄像期间的摄像操作,在所述连续摄像期间,所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测,以及与所述第一估计单元所进行的估计的结果和所述第二估计单元所进行的估计的结果之间的差小的情况相比,在该差大的情况下,所述第二估计单元将用于估计下一像面位置的数据的对数设置得较少。根据本专利技术的另一方面,一种摄像设备的控制方法,所述摄像设备用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像,所述控制方法的特征在于包括以下步骤:进行检测散焦量的焦点检测;使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计下一像面位置;以及判断步骤,用于判断被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体,其中,与在所述判断步骤中判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比,在判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下,更多地考虑最新的数据。根据本专利技术的又一方面,一种存储程序的计算机可读存储介质,所述程序用于使计算机进行摄像设备的控制方法,所述摄像设备用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像,所述控制方法包括以下步骤:进行检测散焦量的焦点检测;使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计下一像面位置;以及判断步骤,用于判断被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体,其中,与在所述判断步骤中判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比,在判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下,更多地考虑最新的数据。另外,本专利技术公开一种摄像设备,用于进行连续进行多个摄像操作的连续摄像。根据本专利技术的实施例,所述摄像设备包括:焦点检测单元,用于进行焦点检测,并且计算散焦量;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;速度检测单元,用于检测与被摄体的速度相对应的像面速度;存储单元,用于存储在操作第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个像面速度中的较高像面速度,作为第一速度;折返判断单元,用于判断所述被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体,其中,在过去操作所述第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作的其中一个焦点检测操作时的所述第一速度相对于当前像面速度的比在第一范围内的情况下,所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体,而在该比在所述第一范围外的情况下,所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体。根据本专利技术的又一方面,一种摄像设备,用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像,所述摄像设备的特征在于包括:焦点检测单元,用于进行检测散焦量的焦点检测;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;第二估计单元,用于在第一摄像操作之后但是在第二摄像操作紧前的焦点检测之前,使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计所述第二摄像操作时的像面位置,其中所述第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作;以及第一估计单元,用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作之前,使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置;以及折返判断单元,用于判断被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体,其中,所述第一摄像操作和所述第二摄像操作是所述连续摄像期间的摄像操作,在所述连续摄像期间,所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测,以及在所述第一估计单元所进行的估计的结果和所述第二估计单元所进行的估计的结果之间的差大的情况下,所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体,而在该差小的情况下,所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体。通过以下参考附图对典型实施例的详细说明,本领域技术人员将明辨本专利技术的更多特征。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施例的概念的框图。图2是示出根据第一实施例的数字单镜本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/62/201610703832.html" title="摄像设备及其控制方法原文来自X技术">摄像设备及其控制方法</a>

【技术保护点】
一种摄像设备,用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像,所述摄像设备的特征在于包括:焦点检测单元,用于进行检测散焦量的焦点检测;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;估计单元,用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计下一像面位置;以及折返判断单元,用于判断被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体,其中,与所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比,在所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下,所述估计单元更多地考虑最新的数据。

【技术特征摘要】
2015.08.21 JP 2015-1640151.一种摄像设备,用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像,所述摄像设备的特征在于包括:焦点检测单元,用于进行检测散焦量的焦点检测;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;估计单元,用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计下一像面位置;以及折返判断单元,用于判断被摄体是否是折返被摄体,其中折返被摄体是向着所述摄像设备移动、改变移动方向、然后远离所述摄像设备移动的被摄体,其中,与所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比,在所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下,所述估计单元更多地考虑最新的数据。2.根据权利要求1所述的摄像设备,其中,与所述折返判断单元判断为所述被摄体不是折返被摄体的情况相比,在所述折返判断单元判断为所述被摄体是折返被摄体的情况下,所述估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为较少的数量。3.根据权利要求2所述的摄像设备,其中,还包括:速度检测单元,用于使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来检测像面速度;以及存储单元,用于存储在操作第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个像面速度中的较高像面速度,作为第一速度,其中,与存储在所述存储单元中的所述第一速度相对于所述速度检测单元所检测到的像面速度的比在第一范围外的情况相比,在该比在所述第一范围内的情况下,所述估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得较少。4.根据权利要求3所述的摄像设备,其中,所述估计单元包括第二估计单元,所述第二估计单元用于在第一摄像操作之后但是在第二摄像操作紧前的焦点检测之前,使用与所述像面位置和所述时刻有关的多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置,其中所述第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作,其中,所述第一摄像操作和所述第二摄像操作是所述连续摄像期间的摄像操作,在所述连续摄像期间,所述焦点检测单元在各摄像操作之前进行焦点检测,以及与存储在所述存储单元中的所述第一速度相对于所述速度检测单元所检测到的像面速度的比在所述第一范围外的情况相比,在该比在所述第一范围内的情况下,所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得较少。5.根据权利要求4所述的摄像设备,其中,在存储在所述存储单元中的所述第一速度相对于当前连续摄像期间的所述第一摄像操作之前的焦点检测时的像面速度的比在所述第一范围内的情况下,所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于第一特定值,而在该比在所述第一范围外的情况下,所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。6.根据权利要求3所述的摄像设备,其中,在所述第一速度等于或高于第六特定值的情况下,所述存储单元存储所述第一速度。7.根据权利要求6所述的摄像设备,其中,在操作所述第一控制构件期间进行的连续多个焦点检测操作时的像面位置中,存在比最初的焦点检测操作和最后的焦点检测操作时的像面位置更靠近所述摄像设备的像面位置的情况下,所述存储单元存储所述第一速度。8.根据权利要求5所述的摄像设备,其中,还包括:距离检测单元,用于检测被摄体距离,其中,所述存储单元存储最小被摄体距离,其中所述最小被摄体距离是在过去操作所述第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个被摄体距离中的最小被摄体距离,以及在所述第一摄像操作之前的焦点检测时的被摄体距离相对于所述最小被摄体距离的比在第二范围内的情况下,所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于所述第一特定值,而在该比在所述第二范围外的情况下,所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。9.根据权利要求5所述的摄像设备,其中,在所述第一摄像操作之前的焦点检测时的像面速度低于第三特定值的情况下,所述第二估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。10.根据权利要求5所述的摄像设备,其中,所述估计单元还包括第一估计单元,所述第一估计单元用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作之前,使用所述多对数据来估计所述第二摄像操作时的像面位置,其中,在所述第一估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置和所述第二估计单元所估计出的所述第二摄像操作时的像面位置之间的差等于或大于第五特定值的情况下,所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置得少于所述第一特定值,而在该差小于所述第五特定值的情况下,所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。11.根据权利要求10所述的摄像设备,其中,在从所述数据的对数被设置得少于所述第一特定值起经过了第四特定时间段的情况下,所述第一估计单元将用于估计所述下一像面位置的数据的对数设置为所述第一特定值。12.根据权利要求6所述的摄像设备,其中,所述第一速度是作为在操作所述第一控制构件期间的连续多个焦点检测操作时的多个像面速度中的最高速度的最高像面速度。13.一种摄像设备,用于执行连续进行多个摄像操作的连续摄像,所述摄像设备的特征在于包括:焦点检测单元,用于进行检测散焦量的焦点检测;位置检测单元,用于使用所述散焦量来检测与被摄体位置相对应的像面位置;第二估计单元,用于在第一摄像操作之后但是在第二摄像操作紧前的焦点检测之前,使用与所述像面位置和检测到所述散焦量的时刻有关的多对数据,来估计所述第二摄像操作时的像面位置,其中所述第二摄像操作是在所述第一摄像操作之后进行的摄像操作;以及第一估计单元,用于在所述第二摄像操作紧前的焦点检测之后但是在所述第二摄像操作之前,使用所述多对数据来估计所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:杉谷邦明竹原巧
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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