一种制动系统的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种制动系统的控制方法及控制装置，该制动系统的控制方法包括：获取制动踏板系统输出的当前制动信号；根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩。本发明专利技术实施例的制动系统的控制方法及控制装置首先根据当前制动信号，解析驾驶员的制动需求并计算得到需求制动扭矩，之后根据电池与电机状态，合理的向驱动电机和液压制动单元分配制动扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车设计
，特别涉及一种制动系统的控制方法及控制装置。
技术介绍
当前国内外的纯电动汽车绝大多数采用电动真空泵为制动助力系统提供真空源，并通过液压制动系统最终实现制动功能，这种控制方案具有成熟度高的特点(除电动真空泵外该系统基本与统燃油车保持一致，降低了重新开发风险、缩短了开发周期)，但另一方面，电动真空泵与真空罐作为附加机构安装于车辆的制动线路上，增加了制动系统的结构复杂度以及整体可靠性，同时也限制了系统性能的提高，针对这一问题，线控制动系统成为当前国内外纯电动汽车领域的研究热点。纯电动汽车由电机驱动行驶，并且其能量完全来源于自身的高压动力电池，在现阶段，动力电池技术尚未获得突破，电池的能量密度仍然是制约纯电动汽车续驶里程的主要原因，在这种背景下，提高纯电动汽车的能量使用效率成为当前各汽车厂商及科研机构的热点研究问题。由于纯电动汽车由电机驱动，其在制动或滑行过程中能够为动力电池进行充电，因此当前大多数纯电动汽车均具备能量回收功能，以增加车辆的续驶里程并提高能量使用效率。在驾驶员执行制动操作时，能量回收与线控制动系统均会产生制动力矩，但基于线控制动系统的纯电动汽车制动过程中制动力矩的合理高效分配方法目前国内外均未有成熟解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种制动系统的控制方法及控制装置，用以实现给驱动电机和液压制动单元合理分配制动扭矩。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种制动系统的控制方法，包括：获取制动踏板系统输出的当前制动信号；根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩。进一步的，根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩的步骤包括：获取车辆的制动踏板信号，并根据所述制动踏板信号，获得所述需求制动扭矩。进一步的，获取车辆的制动踏板信号，并根据所述制动踏板信号，获得所述需求制动扭矩的步骤包括：获取车辆的第一制动踏板信号和第二制动踏板信号；根据所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，获得制动踏板故障信息和制动踏板开度；根据车辆状态、所述制动踏板故障信息和所述制动踏板开度，获得所述需求制动扭矩。进一步的，根据所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，获得制动踏板故障信息和制动踏板开度的步骤包括：对所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号进行滤波处理，将所述第一制动踏板信号转化为第一制动踏板电压，将第二制动踏板信号转化为第二制动踏板电压；将所述第一制动踏板电压和第二制动踏板电压进行归一化处理，获得第一制动踏板开度和第二制动踏板开度；对所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度进行门限检测，获得制动踏板故障信息；根据所述制动踏板故障信息分配所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度的开度权重，并获得制动踏板有效开度；对所述制动踏板有效开度进行死区滞环处理，获得制动踏板开度。进一步的，所述滤波处理包括：根据公式BPSvolt＝k·BPSnew+(1-k)·BPSold和k＝1-e-(Sample/TC)，将采集到的所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号进行滚动滤波，并转化为第一制动踏板电压和第二制动踏板电压，其中，BPSvolt表示经滚动滤波处理后的制动踏板电压，k表示预设加权因子，BPSnew表示本周期采样得到的制动踏板信号的电压值，BPSold表示上一周期采样得到的制动踏板信号的电压值，Sample表示预设采样间隔，TC表示预设时间常数。进一步的，所述归一化处理包括：根据公式将所述第一制动踏板电压和第二制动踏板电压进行解析，并获得第一制动踏板开度和第二制动踏板开度，其中，BPS1int表示归一化处理后的所述第一制动踏板开度对应的开度值，BPS2int表示归一化处理后的所述第二制动踏板开度对应的开度值，BPS1volt表示所述第一制动踏板电压的电压值，BPS2volt表示所述第二制动踏板电压的电压值，ReVolt表示预设归一化电压参考值，NormScale表示所述第一制动踏板电压的电压值和第二制动踏板电压的电压值之间的倍数。进一步的，所述开度权重的分配包括：根据检测结果分配所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度的权重，并根据公式BPSpct1＝(kBPS1·BPS1int+kBPS2·BPS2int)·kBPS获得制动踏板有效开度，其中，BPSpct1表示制动踏板有效开度，kBPS1表示第一制动踏板的开度权重，kBPS2表示第二制动踏板的开度权重，kBPS表示预设补偿系数。进一步的，所述死区滞环处理包括：获取制动踏板的状态，当所述制动踏板为第一状态时，根据公式获得制动踏板开度；当所述制动踏板为第二状态时，根据公式获得制动踏板开度，其中，BPSpct2表示最终得到的制动踏板开度，BPS(n)表示本周期经过权重分配后得到的制动踏板有效开度；BPS(n-1)表示上一周期经过权重分配后得到的制动踏板有效开度；Kdb表示制动踏板的死区值；Khy表示制动踏板的预设滞环参数。进一步的，所述对所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度进行门限检测，获得制动踏板故障信息的步骤具体为：将所述第一制动踏板开度对应的开度值与所述第二制动踏板开度对应的开度值的差的绝对值与阈值进行比较，当大于所述阈值时，输出故障信号。本专利技术实施例还提供了一种制动系统的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取制动踏板系统输出的当前制动信号；第二获取模块，用于根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种制动系统的控制方法及控制装置，至少具有以下有益效果：本专利技术实施例的制动系统的控制方法及控制装置首先根据当前制动信号，解析驾驶员的制动需求并计算得到需求制动扭矩，之后根据电池与电机状态，合理的向驱动电机和液压制动单元分配制动扭矩。且本专利技术实施例的制动系统的控制方法及控制装置考虑到液压系统由于温度、部件机械特性等因素影响其输出的制动力矩稳定性与准确性，通过调节电机系统产生的制动扭矩对此进行补偿，保证最终作用在车辆中的制动力矩与驾驶员需求保持一致，同时还能够最大限度的回收制动中产生的能量以延长车辆的续驶里程。同时，本专利技术实施例的制动系统的控制方法及控制装置不需要真空助力器、电动真空泵与真空罐等部件，在降低成本的同时还提高了车辆的整体可靠性；另外还能通过能量回收产生制动扭矩，削弱连续制动所引起的热衰减对制动效果产生的影响。附图说明图1为本专利技术的第一实施例提供的制动系统的控制方法的流程图；图2为本专利技术的第二实施例提供的制动系统的控制方法的流程图；图3为本专利技术的第三实施例提供的制动系统的控制方法的流程图；图4为本专利技术的第四实施例提供的制动系统的控制方法的流程图；图5为本专利技术的第五实施例提供的制动系统的控制方法的流程图；图6为本专利技术的第六实施例提供的制动系统的控制方法的流程图；图7为本专利技术的第七实施例提供的制动系统的控制方法的流程图；图8为本专利技术的第八实施例提供的制动系统的控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动系统的控制方法，其特征在于，包括：获取制动踏板系统输出的当前制动信号；根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种制动系统的控制方法，其特征在于，包括：获取制动踏板系统输出的当前制动信号；根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩。2.根据权利要求1所述的制动系统的控制方法，其特征在于，根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩的步骤包括：获取车辆的制动踏板信号，并根据所述制动踏板信号，获得所述需求制动扭矩。3.根据权利要求2所述的制动系统的控制方法，其特征在于，获取车辆的制动踏板信号，并根据所述制动踏板信号，获得所述需求制动扭矩的步骤包括：获取车辆的第一制动踏板信号和第二制动踏板信号；根据所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，获得制动踏板故障信息和制动踏板开度；根据车辆状态、所述制动踏板故障信息和所述制动踏板开度，获得所述需求制动扭矩。4.根据权利要求3所述的制动系统的控制方法，其特征在于，根据所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，获得制动踏板故障信息和制动踏板开度的步骤包括：对所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号进行滤波处理，将所述第一制动踏板信号转化为第一制动踏板电压，将第二制动踏板信号转化为第二制动踏板电压；将所述第一制动踏板电压和第二制动踏板电压进行归一化处理，获得第一制动踏板开度和第二制动踏板开度；对所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度进行门限检测，获得制动踏板故障信息；根据所述制动踏板故障信息分配所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度的开度权重，并获得制动踏板有效开度；对所述制动踏板有效开度进行死区滞环处理，获得制动踏板开度。5.根据权利要求4所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所述滤波处理包括：根据公式BPSvolt＝k·BPSnew+(1-k)·BPSold和k＝1-e-(Sample/TC)，将采集到的所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号进行滚动滤波，并转化为第一制动踏板电压和第二制动踏板电压，其中，BPSvolt表示经滚动滤波处理后的制动踏板电压，k表示预设加权因子，BPSnew表示本周期采样得到的制动踏板信号的电压值，BPSold表示上一周期采样得到的制动踏板信号的电压值，Sample表示预设采样间隔，TC表示预设时间常数。6.根据权利要求4所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所述归一化处理包括：根据公式BPS1int=BPS1voltReVolt·100]]>BPS2int=BPS2voltReVolt·NormScale·100]]>将所述第一制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，张小帅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11