一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，包括：设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前保险杠上用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器、以及安装于仪表盘旁边用于对驾驶员进行预警的车载报警器。本发明专利技术通过对本车和目标车辆进行检测，识别前方车辆驾驶员的不安全驾驶行为，使驾驶员能够提前避让，防止事故发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全领域，特别涉及一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置。
技术介绍
当驾驶员正常驾驶汽车时，车辆会在车道内保持稳定，并且车速和其他车辆速度不会差异太大，并保持稳定。但是当驾驶员分心驾驶(例如开车时打电话、发短信或聊天等)或驾驶员经验不足时，由于驾驶员精力不集中或对车辆操纵能力差，汽车会在车道内来回摆动，甚至会压线行驶，而且车速离散性会比较大，另外驾驶员为保证行车安全，一般会降低车速，以至于被其他车辆频繁超车。虽然这种情况下车辆的速度比较慢，但是其危险性仍然很大，因为此时驾驶员的应激反应能力相对较低，而且容易出现操作失误，给后方车辆带来危险，所以后方车辆要尽量避开这种车辆。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，确保前车驾驶员不安全驾驶时能够避开前车，以实现安全驾驶。为了达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现。一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前保险杠上用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器和车载报警器；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线；所述摄像头输出端电连接图像处理器的输入端；所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述车载CAN总线、图像处理器的输出端、毫米波雷达的输出端和车道线识别传感器的输出端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述车载报警器的输入端。进一步地，所述前方车辆与本车相对位置包括前车相对于本车的相对速度、相对距离和相位角，所述车速传感器、车载毫米雷达、车道识别传感器、和摄像头的采集频率均为20Hz，每组数据为同步采集。进一步地，所述车速传感器为磁电式车速传感器，所述车速传感器的采样精度为0.005km/h；所述毫米波雷达传感器为ESR毫米波雷达，距离测量精度为0.25m，角度精度为0.5°；所述车道线识别传感器为AWS车道线识别传感器；所述摄像头为中星YJS-01USB2.0摄像头；所述图像处理器为飞思卡尔系列单片机，具体型号为S12；所述车载报警器为AD16-22SM型闪光蜂鸣器。本专利技术的有益效果为：本专利技术的基本原理是通过所装传感器检测本车速度，本车左右车轮相距车道线距离，前方车辆相对于本车的速度、相位角及距离，前车宽度及前车与本车之间车道线条数，综合以上参数，识别前方车辆驾驶员的不安全驾驶行为，然后将识别结果发送给车载报警器，车载报警器接收到识别结果后提醒驾驶员前方车辆处于不安全驾驶状态，使驾驶员能够提前避让，防止事故发生。附图说明图1为本专利技术提供的一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置结构图；图2为本专利技术提出的一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法流程图。图3为本专利技术实施例提出的目标车辆距离车道线距离示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的说明。本专利技术的基本原理是通过所装传感器检测本车速度，本车左右车轮相距车道线距离，前方车辆相对于本车的速度、相位角及距离，前车宽度及前车与本车之间车道线条数，综合以上参数，识别前方车辆驾驶员的不安全驾驶行为。然后将识别结果发送给车载报警器，车载报警器接收到识别结果后提醒驾驶员前方车辆处于不安全驾驶状态，使驾驶员能够提前避让，防止事故发生。参见图1，为本专利技术提供的一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置结构图。如图1所示，一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前保险杠上用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器、以及安装于仪表盘旁边用于对驾驶员进行预警的车载报警器；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线；所述摄像头输出端电连接图像处理器的输入端；所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述车载CAN总线、图像处理器的输出端、毫米波雷达的输出端和车道线识别传感器的输出端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述车载报警器的输入端。进一步地，所述前方车辆与本车相对位置包括前车相对于本车的相对速度、相对距离和相位角。本专利技术实施例中，所述车速传感器用于采集车辆的实时速度，并用于将车辆的实时速度通过车载CAN总线发送至数据处理单元；所述摄像头实时采集前车及道路图像，并将图像发送至图像处理器；所述图像处理器对图像进行处理，得到前车宽度及前车与本车之间车道线条数数据，并将其发送给数据处理单元；所述车道线识别传感器用于采集本车前轴左右车轮距离左右车道线距离，并将距离数据发送至数据处理单元；所述毫米波雷达传感器用于测量前车相对于本车的相对速度、相对距离和相位角，并将这些数据发送至数据处理单元；所述数据处理单元识别所述过程，并将预警信号发送至车载报警器。进一步地，所述车速传感器、车载毫米雷达、车道识别传感器、和摄像头的采集频率均为20Hz，每组数据为同步采集。本专利技术实施例中，所述车速传感器为磁电式车速传感器，所述车速传感器的采样精度为0.005km/h；所述毫米波雷达传感器为ESR毫米波雷达，距离测量精度为0.25m，角度精度为0.5°；所述车道线识别传感器为AWS车道线识别传感器；所述摄像头为中星YJS-01USB2.0摄像头；所述图像处理器为飞思卡尔系列单片机，具体型号为S12；所述车载报警器为AD16-22SM型闪光蜂鸣器。本专利技术实施例中，各传感器对信息进行同步采集，采集频率均为20Hz，参见图2，为本专利技术提出的一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测方法流程图。对前车驾驶员不安全驾驶行为检测主要包括：数据信息的采集；对采集的数据信息进行处理；目标车辆状态的识别。本专利技术实施例中，所述数据信息的采集包括：本车车速VH；目标车辆相对于本车的相对距离L，相对速度VR，相位角θ；本车前轴左右车轮距离左右车道线的距离LL、LR；目标车辆宽度HP及目标车辆与本车之间车道线条数m。本专利技术实施例中，所述本车车速VH通过设置在车轮转速器上的车速传感器进行采集；目标车辆相对于本车的相对距离L，相对速度VR，相位角θ通过设置在前保险杠正中央的车载雷达进行采集；所述本车前轴左右车轮距离左右车道线的距离LL、LR通过设置在前保险杠上的车道识别传感器进行采集；所述目标车辆宽度HP及目标车辆与本车之间车道线条数m通过设置在挡风玻璃正上方的摄像头采集。本专利技术实施例中，通过所装传感器检测本车速度、本车前轴左右车轮距离左右车道线距离、前方车辆相对于本车的相对距离、相对速度和相位角、前车宽度、前车与本车之间车道线条数，然后计算前车在一定时间内的与前方其他车辆的平均速度差、被超车次数、前车与车道线距离稳定性、前车是否压线或跨线行驶，识别所述情况，并将预警信号发送给车载报警器，提醒驾驶员前方车辆驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前保险杠上用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器和车载报警器；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线；所述摄像头输出端电连接图像处理器的输入端；所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述车载CAN总线、图像处理器的输出端、毫米波雷达的输出端和车道线识别传感器的输出端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述车载报警器的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前保险杠上用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器和车载报警器；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线；所述摄像头输出端电连接图像处理器的输入端；所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述车载CAN总线、图像处理器的输出端、毫米波雷达的输出端和车道线识别传感器的输出端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述车载报警器的输入端。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：桐城市祥瑞机动车辆检测有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34