【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构。
技术介绍
电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片,是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关,是电磁阀正常运行的关键配件,现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的,电磁阀膜片组装难度系数大,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动、高效、整齐地完成小垫片的出料和换位过程,节约劳动力。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构,该电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构包括小垫片供料装置和小垫片上料装置,所述小垫片供料装置的小垫片安装机架上设有小垫片上料装置,所述小垫片供料装置还包括小垫片机架、小垫片振料盘、小垫片送料器、小垫片振料支架、小垫片振料器、小垫片安装板、小垫片立柱、小垫片滑轨、小垫片滑块、小垫片安装模和小垫片推拉气缸,所述小垫片机架上安装有小垫片振料盘,小垫片振料盘的出料口处设有两个小垫片送料器,小垫片送料器下方设有小垫片安装机架,小垫片安装机架上方安装有小垫片振料支架,小垫片振料支架的上平板上安装有小垫片振料器,小垫片送料器均固定于小垫片振料器上,小垫片安装板通过两根小垫片立柱固定于小垫片安装机架上,小垫片安装板上平面安装有小垫片滑轨,小垫片滑轨上安装有两个可滑动的小垫片滑块,小垫片滑块均固定于小垫片安装模上,小垫片安装板上还安装有小 ...
【技术保护点】
一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构,其特征在于:该电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构包括小垫片供料装置和小垫片上料装置,所述小垫片供料装置的小垫片安装机架上设有小垫片上料装置,所述小垫片供料装置还包括小垫片机架、小垫片振料盘、小垫片送料器、小垫片振料支架、小垫片振料器、小垫片安装板、小垫片立柱、小垫片滑轨、小垫片滑块、小垫片安装模和小垫片推拉气缸,所述小垫片机架上安装有小垫片振料盘,小垫片振料盘的出料口处设有两个小垫片送料器,小垫片送料器下方设有小垫片安装机架,小垫片安装机架上方安装有小垫片振料支架,小垫片振料支架的上平板上安装有小垫片振料器,小垫片送料器均固定于小垫片振料器上,小垫片安装板通过两根小垫片立柱固定于小垫片安装机架上,小垫片安装板上平面安装有小垫片滑轨,小垫片滑轨上安装有两个可滑动的小垫片滑块,小垫片滑块均固定于小垫片安装模上,小垫片安装板上还安装有小垫片推拉气缸,小垫片推拉气缸的活塞杆与小垫片安装模固定,小垫片安装模上平面设有两个小垫片安装凹槽,小垫片安装凹槽两侧设有抓取开口,小垫片安装凹槽分别与小垫片送料器的出料口相对。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构,其特征在于:该电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构包括小垫片供料装置和小垫片上料装置,所述小垫片供料装置的小垫片安装机架上设有小垫片上料装置,所述小垫片供料装置还包括小垫片机架、小垫片振料盘、小垫片送料器、小垫片振料支架、小垫片振料器、小垫片安装板、小垫片立柱、小垫片滑轨、小垫片滑块、小垫片安装模和小垫片推拉气缸,所述小垫片机架上安装有小垫片振料盘,小垫片振料盘的出料口处设有两个小垫片送料器,小垫片送料器下方设有小垫片安装机架,小垫片安装机架上方安装有小垫片振料支架,小垫片振料支架的上平板上安装有小垫片振料器,小垫片送料器均固定于小垫片振料器上,小垫片安装板通过两根小垫片立柱固定于小垫片安装机架上,小垫片安装板上平面安装有小垫片滑轨,小垫片滑轨上安装有两个可滑动的小垫片滑块,小垫片滑块均固定于小垫片安装模上,小垫片安装板上还安装有小垫片推拉气缸,小垫片推拉气缸的活塞杆与小垫片安装模固定,小垫片安装模上平面设有两个小垫片安装凹槽,小垫片安装凹槽两侧设有抓取开口,小垫片安装凹槽分别与小垫片送料器的出料口相对。2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构,其特征在于:所述小垫片上料装置包括小垫片支架、定位单元和小垫片抓取机械手,所述小垫片支架上端安装有定位单元的第一定位安装板,定位单元的输出端安装有小垫片抓取机械手,所述定位单元还包括第二定位安装板、定位连接柱、第一导向板、定位板、变轨组件和推拉组件,所述第一定位安装板和其上方的第二定位安装板通过四根定位连接柱固定,第一导向板和定位板通过连接柱固定于第二定位安装板下平面,所述第一导向板右侧设有导向开口,定位板左侧设有与导向开口相对的定位开口,定位板左侧还设有斜向开口,第一导向板和定位板之间的第二定位安装板下平面安装有变轨组件。3.根据权利要求2所述的电磁阀膜片组装机的小垫片上料机构,其特征在于:所述变轨组件包括变轨滑轨、变轨滑块、变轨推板和变轨气缸,两根互相平行的变轨滑轨固定于第二定位安装板下平面,变轨滑轨上均装有两个可滑动的变轨滑块,变轨滑块均固定于变轨推板上,变轨推板前侧的第二定位安装板上安装有变轨气缸,...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍杨建,
申请(专利权)人:苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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