一种公共自行车并列组合式立体租赁系统技术方案

一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，包括用于容纳自行车的租赁车库、租赁终端、垂直升降装置、带人机交互界面的中央控制器以及租借卡，所述的租赁车库分为多层纵向子空间，并且每个子空间之间通过用于停放公共自行车的载车板分隔，每个载车板上都装有若干锁桩以及与锁桩一一对应的碰撞开关，所述的碰撞开关位于自行车前轮正下方；所述的锁桩上设有锁止器、用于读取租借卡信息的识读器；所述的租赁终端包括锁止器控制单元、公共自行车识别控制单元、智能识别租借卡单元以及状态反馈单元，所述的垂直升降装置包括设置在租赁车库两侧的立柱、升降机以及光电门传感器。本实用新型专利技术的有益效果主要表现在减少占地面积、提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种公共自行车并列组合式立体租赁系统。
技术介绍
公共自行车系统作为城市公共交通的组成部分，承担着极其重要的交通任务，其提供的绿色、低碳、方便的出行方式有效地弥补了公共汽车存在的缺陷，极大地方便了市民出行。作为破解公共交通“最后一公里”难题的交通方式，有效地提升城市公共交通整体服务水平。我国目前公共自行车数量约为42.99万辆，超过了全球其它国家总和，仅杭州市自2008年率先在国内推出公共自行车系统以来，现今已达3354处服务点，日均租借量突破39.5万人次。随着公共自行车系统规模的逐渐增大、使用频次的逐渐增加，给公共自行车系统的正常运行也带来了一系列问题，尤其是普遍存在的“无车可借”与“无法还车”的问题。某些服务点车锁比接近于0或所有锁桩呈空位状态，用户借不到车；而某些服务点车锁比接近于1或所有锁桩呈满位状态，用户无法还车；居民区、地铁站及部分商业区都存在着明显的早晚高峰的方向不均衡现象，导致了公共自行车使用率的降低。目前公共自行车系统各服务点租赁装置用的是传统地面锁桩式装置，占地面积大，导致单位面积服务点公共自行车容量很小，不适合布置在对公共自行车需求量较大的商业区等地。
技术实现思路
为了克服现有的公共自行车租赁装置占地面积大，空间利用率低的不足，本技术提供一种占地面积小，空间利用率高的公共自行车并列组合式立体租赁装置。本技术所述的一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，包括用于容纳自行车的租赁车库、租赁终端、垂直升降装置、带人机交互界面的中央控制器以及租借卡，其特征在于：所述的租赁车库分为多层纵向子空间，并且每个子空间之间通过用于停放公共自行车的载车板分隔，每个载车板上都装有若干锁桩以及与锁桩一一对应的碰撞开关，所述的碰撞开关位于自行车前轮正下方；所述的锁桩上设有锁止器、用于读取租借卡信息的识读器；所述的租赁终端包括锁止器控制单元、公共自行车识别控制单元、智能识别租借卡单元以及状态反馈单元，所述的锁止器控制单元与所述的锁止器控制端双向通信，所述的智能识别租借卡单元的信号输入端与所述的识读器的信号输出端信号相连；所述的状态反馈单元的信号输入端分别与所述的光电门感应器的信号输出端、所述的碰撞开关的信号输出端信号连接；所述的锁止器控制单元的控制端、公共自行车识别控制单元的信号输出端、智能识别租借卡单元的信号输出端以及状态反馈单元的信号输出端分别与所述的中央控制器相应的信号输入端信号连接；所述的垂直升降装置包括设置在租赁车库两侧的立柱、升降机以及光电门传感器，所述的立柱与所述的载车板滑动连接，并且所述的升降机的传动链与所述的载车板连接，所述的光电门传感器设置其中一层载车板对应的所述的立柱上；所述的升降机的控制端与所述的中央控制器的信号输出端连接；所述的光电门传感器的信号输出端与所述的状态反馈单元的信号输入端信号连接。所述的状态反馈单元包括用于显示所处地面层空闲车位对应的车位号的显示单元、用于储存每一层车库车辆数的存储单元以及用于当前非地面层车位车锁比数据输送至后台数据系统的传输单元，所述的显示单元、所述的存储单元以及所述的传输单元分别与所述的中央控制器相应的信号输入端信号连接。所述并列组合式立体租赁系统根据服务点容量大小不同拥有2-4个以两个上下垂直布置的租赁车库为单元机构平行布置的装置，并且每个所述的租赁车库分为上下两侧，其中上层位于地面上方，下层位于地面下方，并且立柱上对应设置三个升降档位。所述的光电门传感器设置在租赁车库的上层的子空间内。所述上下垂直布置的租赁车库安装在两边的立柱上，立柱距离地面1.4米处安装有光电门传感器碰撞开关安装在锁桩旁车轮位置处。当有公共自行车停放到锁桩处时，车轮就会触动碰撞开关，碰撞开关将此信息传给租赁终端。碰撞开关将地面层情况传给租借终端，租借终端向中央控制器发出相应的命令，中央控制器控制升降机构驱动地面层上升或下降。人机交互界面和租借卡识读器放在一起,方便用户操作。人机交互界面主要是用来供用户租还公共自行车以及提示用户租还成功与否。租借公共自行车过程：租借者需要租借公共自行车时，租借者在锁桩刷卡处刷卡，系统检验租赁卡是否合法，若不合法，系统无响应；若合法，锁止器打开，租借者推车离开载车板。系统判断地面层车库内锁桩有没有全部空缺自行车，若车库内有车，系统无响应；若车库内锁桩全部空缺自行车，系统则通过光电门传感器信息判断是否有租借者在地面层载车板上，若有人，系统则发出语音提示；如无，则发出红色警报，接着升降机构在中央控制器的控制下驱动地面层载车板上升，同时，非地面层载车板也跟随上升至地面层位置，提供公共自行车，满足租借者的需求。归还公共自行车过程：归还者需要归还公共自行车时，归还者将公共自行车推进相应锁桩的锁止器内，接着在锁桩刷卡处刷卡，系统检验租赁卡是否合法，若不合法，系统无响应；若合法，锁止器关闭，归还者离开载车板。系统判断地面层车库内相应锁桩公共自行车有没有全满，若车库内锁桩还有空位，系统无响应；若车库内锁桩没有空位，系统则通过光电门传感器信息判断是否有归还者在地面层载车板上，若有人，系统则发出语音提示；如无，则发出语音提示，接着升降机构在中央控制器的控制下驱动地面层载车板下降，同时，非地面层载车板也跟随下降至地面层位置，提供锁桩空位，满足归还者的需求。本技术的有益效果主要表现在减少占地面积、提高空间利用率。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的的侧视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的借车流程图。图5是本技术的还车流程图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术参照附图：实施例1本技术所述的一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，包括用于容纳自行车的租赁车库1、租赁终端、垂直升降装置2、带人机交互界面的中央控制器以及租借卡，所述的租赁车库1分为多层纵向子空间，并且每个子空间之间通过用于停放公共自行车的载车板3分隔，每个载车板3上都装有若干锁桩31以及与锁桩31一一对应的碰撞开关32，所述的碰撞开关32位于自行车前轮正下方；所述的锁桩31上设有锁止器、用于读取租借卡信息的识读器；所述的租赁终端包括锁止器控制单元、公共自行车识别控制单元、智能识别租借卡单元以及状态反馈单元，所述的锁止器控制单元与所述的锁止器控制端双向通信，所述的智能识别租借卡单元的信号输入端与所述的识读器的信号输出端信号相连；所述的状态反馈单元的信号输入端分别与所述的光电门感应器的信号输出端、所述的碰撞开关的信号输出端信号连接；所述的锁止器控制单元的控制端、公共自行车识别控制单元的信号输出端、智能识别租借卡单元的信号输出端以及状态反馈单元的信号输出端分别与所述的中央控制器相应的信号输入端信号连接；所述的垂直升降装置2包括设置在租赁车库两侧的立柱21、升降机以及光电门传感器22，所述的立柱21与所述的载车板3滑动连接，并且所述的升降机的传动链与所述的载车板3连接，所述的光电门传感器22设置其中一层载车板3对应的所述的立柱21上；所述的升降机的控制端与所述的中央控制器的信号输出端连接；所述的光电门传感器22的信号输出端与所述的状态反馈单元的信号输入端信号连接。所述的状态反馈单元包括用于显示所处地面层空闲车位对应的车位号的显示单元、用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，包括用于容纳自行车的租赁车库、租赁终端、垂直升降装置、带人机交互界面的中央控制器以及租借卡，其特征在于：所述的租赁车库分为多层纵向子空间，并且每个子空间之间通过用于停放公共自行车的载车板分隔，每个载车板上都装有若干锁桩以及与锁桩一一对应的碰撞开关，所述的碰撞开关位于自行车前轮正下方；所述的锁桩上设有锁止器、用于读取租借卡信息的识读器；所述的租赁终端包括锁止器控制单元、公共自行车识别控制单元、智能识别租借卡单元以及状态反馈单元，所述的锁止器控制单元与所述的锁止器控制端双向通信，所述的智能识别租借卡单元的信号输入端与所述的识读器的信号输出端信号相连；所述的状态反馈单元的信号输入端分别与光电门传感器的信号输出端、所述的碰撞开关的信号输出端信号连接；所述的锁止器控制单元的控制端、公共自行车识别控制单元的信号输出端、智能识别租借卡单元的信号输出端以及状态反馈单元的信号输出端分别与所述的中央控制器相应的信号输入端信号连接；所述的垂直升降装置包括设置在租赁车库两侧的立柱、升降机以及光电门传感器，所述的立柱与所述的载车板滑动连接，并且所述的升降机的传动链与所述的载车板连接，所述的光电门传感器设置其中一层载车板对应的所述的立柱上；所述的升降机的控制端与所述的中央控制器的信号输出端连接；所述的光电门传感器的信号输出端与所述的状态反馈单元的信号输入端信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种公共自行车并列组合式立体租赁系统，包括用于容纳自行车的租赁车库、租赁终端、垂直升降装置、带人机交互界面的中央控制器以及租借卡，其特征在于：所述的租赁车库分为多层纵向子空间，并且每个子空间之间通过用于停放公共自行车的载车板分隔，每个载车板上都装有若干锁桩以及与锁桩一一对应的碰撞开关，所述的碰撞开关位于自行车前轮正下方；所述的锁桩上设有锁止器、用于读取租借卡信息的识读器；所述的租赁终端包括锁止器控制单元、公共自行车识别控制单元、智能识别租借卡单元以及状态反馈单元，所述的锁止器控制单元与所述的锁止器控制端双向通信，所述的智能识别租借卡单元的信号输入端与所述的识读器的信号输出端信号相连；所述的状态反馈单元的信号输入端分别与光电门传感器的信号输出端、所述的碰撞开关的信号输出端信号连接；所述的锁止器控制单元的控制端、公共自行车识别控制单元的信号输出端、智能识别租借卡单元的信号输出端以及状态反馈单元的信号输出端分别与所述的中央控制器相应的信号输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，章丽萍，刘冬旭，陈宁，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33