无人机水质采集设备制造技术

技术编号:14732510 阅读:134 留言:0更新日期:2017-02-28 17:16
本实用新型专利技术涉及一种无人机水质采集设备。该无人机水质采集设备包括机壳、无线信号传输组件、电路控制组件、折叠组件、旋翼组件和水质采集器。折叠组件包括固定件、转动件和定位件,固定件固定于机壳上,转动件与固定件转动连接,定位件与固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件与转动件固定连接,并与电路控制组件电连接,其中,定位件可滑动地设置于旋翼组件上,定位件与固定件固定连接而阻止转动件转动,定位件与固定件分离而使旋翼组件随转动件可转动,水质采集器可采集水,水质采集器固定地安装于机壳上,并与电路控制组件电连接。上述无人机水质采集设备便于摆放和携带,且污水的采集更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机水质采集设备
技术介绍
传统的无人机通常是将旋翼组件直接固定在机壳上,在无人机不工作时,需要一个占用较大的位置,摆放或携带十分的不方便。且目前的污水水样的采集需要操作人员直接去采集,十分麻烦,且有些污水气味难闻,难以靠近采集,加大的污水采集的难度。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种便于摆放和携带且污水的采集较为方便的无人机水质采集设备。一种无人机水质采集设备,可被控制端发出的控制信号控制,所述无人机水质采集设备包括:机壳;电路控制组件,固定地安装于所述机壳上;无线信号传输组件,固定于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述无线信号传输组件可接收所述控制信号,并可将所述控制信号传输给所述电路控制组件;折叠组件,包括固定件、转动件和定位件,所述固定件固定于所述机壳上,所述转动件与所述固定件转动连接,所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件,与所述转动件固定连接,并与所述电路控制组件电连接,其中,所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上,所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动,所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作;水质采样器,可采集水,所述水质采样器固定地安装于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述水质采样器的工作。在其中一个实施例中,所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机,所述连接臂的一端与所述转动件固定连接,所述基座固定于所述连接臂的另一端上,所述旋翼可旋转地安装于所述基座上,所述驱动电机固定地收容于所述基座中,并与所述电路控制组件电连接,所述驱动电机与所述旋翼固定连接,所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转,其中,所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述驱动电机的工作。在其中一个实施例中,所述旋翼为两个,两个所述旋翼相对设置于所述基座上,以使所述基座位于两个所述旋翼之间,所述驱动电机为两个,两个所述驱动电机均收容于所述基座中,且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。在其中一个实施例中,所述基座包括外壳、隔板及两个支撑架,所述外壳具有一容置腔,所述外壳与所述连接臂远离所述转动件的一端固定连接,所述隔板固定地收容于所述外壳内,并将所述容置腔分隔成两个容置空间,两个所述支撑架分别收容于两个所述容置空间内,且两个所述支撑架均与所述隔板固定连接,其中,两个所述驱动电机分别收容于两个所述容置空间内,且两个所述驱动电机分别与两个所述支撑架固定连接。在其中一个实施例中,所述机壳为轴对称结构,所述折叠组件为四个,四个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置,所述旋翼组件为四个,一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件,当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时,每两个所述旋翼组件相对所述机壳的对称轴对称设置,且每个所述旋翼组件的所述连接臂的延伸方向与所述机壳的对称轴的夹角为40°~60°。在其中一个实施例中,所述机壳具有在所述无人机水质采集设备平稳飞行时与水平面平行的底面,所述折叠组件为多个,多个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置,所述旋翼组件为多个,一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件,当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时,每个所述连接臂与所述底面的夹角为3°~5°,以使所述连接臂远离所述转动件的一端高于所述连接臂与所述转动件连接的一端。在其中一个实施例中,还包括与所述电路控制组件电连接的图像采集组件,所述图像采集组件包括云台和摄像机,所述云台安装于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述摄像机安装于所述云台上,并与所述无线信号传输组件、所述电路控制组件均电连接,所述摄像机可采集图像,其中,所述云台可带动所述摄像机转动,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述云台和所述摄像机的工作,所述无线信号传输组件可将所述摄像机采集的所述图像传输给所述控制端。在其中一个实施例中,所述水质采样器包括外壳、采样瓶、水泵、采样管和采样电机,所述外壳与所述机壳固定连接,所述采样瓶与所述外壳固定连接,所述水泵固定地收容于所述外壳内,所述水泵与所述采样瓶连通,所述采样管的一端收容于所述外壳内,并与所述水泵相连通,所述采样管的另一端可伸出所述外壳,所述采样电机固定地收容于所述外壳内,并与所述电路控制组件电连接,所述采样电机与所述水泵固定连接,所述采样电机可驱动所述水泵,以使所述水泵提供一个动力而使所述采样管采集的水能够进入所述采样瓶中,其中,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述采样电机的工作。在其中一个实施例中,所述水质采样器还包括舵机和卷绕件,所述舵机固定地收容于所述外壳内,并与所述电路控制组件电连接,所述卷绕件可转动地收容于所述外壳内,并与所述舵机固定连接,其中,所述舵机可带动所述卷绕件转动,所述采样管收容于所述外壳内的一端与所述卷绕件固定连接,所述采样管可缠绕于所述卷绕件上,所述卷绕件转动而使所述采样管远离所述卷绕件的一端可伸出所述外壳或使所述采样管缠绕在所述卷绕件上,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述舵机的工作。在其中一个实施例中,所述水质采样器还包括固定地安装于所述外壳上、与所述电路控制组件电连接且可检测所述采样瓶中的水的水位值的水位检测器,所述水位检测器可将所述水位值传输给所述电路控制组件,所述电路控制组件可根据所述水位值控制所述采样电机的工作。上述无人机水质采集设备的折叠结构包括固定件、转动件和定位件,固定件固定于机壳上,转动件与固定件转动连接,定位件与固定件可拆卸地固定连接,而旋翼组件与转动件固定连接,且定位件可滑动地设置于旋翼组件上,定位件与固定件固定连接而阻止转动件转动,定位件与固定件分离而使旋翼组件随转动件可转动,即当需要上述无人机水质采集设备工作时,定位件与固定件固定连接,而使转动件不能转动,不会带动旋翼组件转动,当上述无人机水质采集设备不工作时,将定位件与固定件分离,转动件能够相对固定件转动,此时,操作者可转动转动件,将旋翼组件朝靠近机壳的方向转动,以使无人机水质采集设备折叠,而使无人机水质采集设备便于摆放和携带。且上述无人机水质采集设备通过将水质采集器安装在无人机上,电路控制组件通过无线信号传输组件接收的控制信号控制水质采集器采集污水,无需操作人员亲自采集,使得污水的采集更加的方便。附图说明图1为一实施方式的无人机水质采集设备的结构示意图;图2为图1所示的无人机水质采集设备的爆炸图;图3为图1所示的无人机水质采集设备的另一角度的结构示意图;图4为图1所示的无人机水质采集设备的折叠组件、连接臂和机臂的分解图;图5为图4所示的无人机水质采集设备的折叠组件、连接臂和机臂组装在一起的结构示意图;图6为图1所示的无人机水质采集设备省略了一部分基座的外壳后的旋翼、基座和驱动电机的结构示意图;图7为图6所示的无人机水质采集设备的I部的放大图;图8为图1所示的无人机水质采集设备的水质采集器的分解图;图9为图8所示的无人机水质采集设备的水质采集器的卷绕件和转动接头的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述本文档来自技高网...
无人机水质采集设备

【技术保护点】
一种无人机水质采集设备,可被控制端发出的控制信号控制,其特征在于,所述无人机水质采集设备包括:机壳;电路控制组件,固定地安装于所述机壳上;无线信号传输组件,固定于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述无线信号传输组件可接收所述控制信号,并可将所述控制信号传输给所述电路控制组件;折叠组件,包括固定件、转动件和定位件,所述固定件固定于所述机壳上,所述转动件与所述固定件转动连接,所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件,与所述转动件固定连接,并与所述电路控制组件电连接,其中,所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上,所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动,所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作;水质采样器,可采集水,所述水质采样器固定地安装于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述水质采样器的工作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机水质采集设备,可被控制端发出的控制信号控制,其特征在于,所述无人机水质采集设备包括:机壳;电路控制组件,固定地安装于所述机壳上;无线信号传输组件,固定于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述无线信号传输组件可接收所述控制信号,并可将所述控制信号传输给所述电路控制组件;折叠组件,包括固定件、转动件和定位件,所述固定件固定于所述机壳上,所述转动件与所述固定件转动连接,所述定位件与所述固定件可拆卸地固定连接;旋翼组件,与所述转动件固定连接,并与所述电路控制组件电连接,其中,所述定位件可滑动地设置于所述旋翼组件上,所述定位件与所述固定件固定连接而阻止所述转动件转动,所述定位件与所述固定件分离而使所述旋翼组件随所述转动件可转动,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作;水质采样器,可采集水,所述水质采样器固定地安装于所述机壳上,并与所述电路控制组件电连接,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述水质采样器的工作。2.根据权利要求1所述的无人机水质采集设备,其特征在于,所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机,所述连接臂的一端与所述转动件固定连接,所述基座固定于所述连接臂的另一端上,所述旋翼可旋转地安装于所述基座上,所述驱动电机固定地收容于所述基座中,并与所述电路控制组件电连接,所述驱动电机与所述旋翼固定连接,所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转,其中,所述定位件可滑动地套设于所述连接臂上,所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述驱动电机的工作。3.根据权利要求2所述的无人机水质采集设备,其特征在于,所述旋翼为两个,两个所述旋翼相对设置于所述基座上,以使所述基座位于两个所述旋翼之间,所述驱动电机为两个,两个所述驱动电机均收容于所述基座中,且一个所述驱动电机对应一个所述旋翼。4.根据权利要求3所述的无人机水质采集设备,其特征在于,所述基座包括外壳、隔板及两个支撑架,所述外壳具有一容置腔,所述外壳与所述连接臂远离所述转动件的一端固定连接,所述隔板固定地收容于所述外壳内,并将所述容置腔分隔成两个容置空间,两个所述支撑架分别收容于两个所述容置空间内,且两个所述支撑架均与所述隔板固定连接,其中,两个所述驱动电机分别收容于两个所述容置空间内,且两个所述驱动电机分别与两个所述支撑架固定连接。5.根据权利要求2所述的无人机水质采集设备,其特征在于,所述机壳为轴对称结构,所述折叠组件为四个,四个所述折叠组件环绕所述机壳间隔设置,所述旋翼组件为四个,一个所述旋翼组件对应一个所述折叠组件,当每个所述折叠组件的所述定位件与所述固定件固定连接时,每两个所述旋翼组件相对所述机壳的对称轴对称设置,且每个所述旋翼组件的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱卡张建李银帅吴兵昌
申请(专利权)人:浙江博来航天科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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