服务机器人的电池模组及具有其的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人的电池模组及具有其的服务机器人，所述服务机器人的电池模组包括：电池箱；变压器组件，所述变压器组件安装在所述电池箱的后侧壁上并位于所述电池箱的外侧，所述变压器组件包括：固定底板，所述固定底板与所述电池箱相连；变压器，所述变压器安装在所述固定底板上，所述变压器包括至少两个，且至少两个所述变压器间隔布置在所述固定底板上。根据本实用新型专利技术的服务机器人的电池模组，通过将至少两个变压器安装在固定底板上组成变压器组件，便于电池模组的装配，从而提高装配效率、降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是涉及一种服务机器人的电池模组及具有其的服务机器人。
技术介绍
相关技术中，机器人内部元器件使用的电压一般为多种，故其需要对只能提供单一输出电压的电源进行不同的调压处理，通常通过变压器来实现，机器人内部一般设有多个变压器；变压器大都放置在与其相对应的器件旁边，以方便接线。然而，上述安装方式需要对变压器采用不同的固定、接线的方式，不利于生产线上的组装及售后的维修更换。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种服务机器人的电池模组，所述电池模组的装配效率提高。本技术的另一个目的在于提出一种服务机器人，所述服务机器人上设有上述服务机器人的电池模组。根据本技术第一方面实施例的服务机器人的电池模组，包括：电池箱；变压器组件，所述变压器组件安装在所述电池箱的后侧壁上并位于所述电池箱的外侧，所述变压器组件包括：固定底板，所述固定底板与所述电池箱相连；变压器，所述变压器安装在所述固定底板上，所述变压器包括至少两个，且至少两个所述变压器间隔布置在所述固定底板上。根据本技术实施例的服务机器人的电池模组，通过将至少两个变压器安装在固定底板上组成变压器组件，便于电池模组的装配，从而提高装配效率、降低成本。另外，根据本技术上述实施例的服务机器人的电池模组还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述固定底板上设有第一卡扣，所述电池箱的侧壁上设有第一卡孔，所述第一卡扣插入所述第一卡孔内与所述电池箱的侧壁卡合，且所述固定底板与所述电池箱的侧壁螺钉连接。进一步地，所述第一卡扣呈先向前延伸再向下延伸的形状。在本技术的一些实施例中，所述第一卡扣包括一个或间隔布置的多个。根据本技术的一些实施例，所述固定底板上设有定位折边，所述定位折边向后凸出所述固定底板的后表面，所述定位折边抵在对应的所述变压器的侧面，且每个所述变压器均对应布置有至少一个所述定位折边。进一步地，每个所述变压器均对应设置了多个定位折边用于抵在所述变压器的上边沿、左边沿以及右边沿。在本技术的一些实施例中，所述固定底板上设有第二卡扣，所述第二卡扣与所述变压器的变压器底板相卡持。进一步地，所述第二卡扣位于所述变压器的右侧，且所述第二卡扣呈先朝远离所述电池箱延伸再向左延伸的形状。在本技术的一些实施例中，所述变压器与所述固定底板螺钉连接。根据本技术第二方面实施例服务机器人，所述服务机器人包括上述所述的服务机器人的电池模组。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的服务机器人的部分示意图；图2是图1的一个剖面图；图3是图2中圈A处的局部放大图；图4是根据本技术实施例的服务机器人的电池模组的部分爆炸图；图5是根据本技术实施例的服务机器人的电池模组的部分示意图；图6是根据本技术实施例的服务机器人的电池模组中变压器的示意图；图7是根据本技术实施例的服务机器人的电池模组中固定底板的示意图；图8是根据本技术实施例的服务机器人的电池模组中变压器组件的示意图；图9是图8中圈B处的局部放大图。附图标记：电池模组100，电池箱1，第一卡孔11，变压器组件2，固定底板21，第一卡扣211，定位折边212，第二卡扣213，变压器22，变压器底板221，螺钉3，服务机器人200。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相关技术中，变压器需从背部打螺钉固定，故变压器安装处背部需预留较大的空间。在变压器安装时，操作人员需用一只手将变压器固定在固定位置处，另一只手需取螺钉及用工具将螺钉固定，这对员工操作技巧要求较高。且安装效率低，不能很好地满足用户的需求。下面结合图1至图9详细描述根据本技术实施例的服务机器人的电池模组100。参照图1，根据本技术第一方面实施例的服务机器人的电池模组100，包括：电池箱1和变压器组件2。具体而言，如图1至图3所示，变压器组件2安装在电池箱1的后侧壁(参照图1或图2中电池箱1的后侧壁)上，变压器组件2位于电池箱1的外侧。这样便于实现变压器组件2与电池箱1的组装，还有利于变压器组件2的拆卸更换。参照图4和图5并结合图1，变压器组件2包括：固定底板21和变压器22。具体地，固定底板21与电池箱1相连，固定底板21大致形成为矩形板体状，这样能够可靠地将固定底板21与电池箱1连接起来。变压器22安装在固定底板21上，变压器22包括至少两个，且至少两个变压器22间隔布置在固定底板21上。由此，通过电池箱1可为变压器22提供电能，通过固定底板21可将变压器22模块化，从而组成变压器组件2，进而提高装配效率、降低成本。例如，在如图1所示的本技术的具体实施例中，变压器22为两个，且两个变压器22在固定底板21上间隔开布置。当然，在本技术的其他实施例中，变压器22也可以为三个、四个、五个、六个等，这样当电池模组100应用在服务机器人200上时，通过设置多个变压器22能够按需输出不同的电压，从而能够在保证电池模组100的使用性能的同时，更好地实现对服务机器人200的相应控制。根据本技术实施例的服务机器人的电池模组100，通过将至少两个变压器22安装在固定底板21上组成变压器组件2，便于电池模组100的装配，从而提高装配效率、降低成本。参照图3并结合图1和图2，根据本技术的一些具体实施例，固定底板21上设有第一卡扣211，电池箱1的侧壁上设有第一卡孔11，第一卡扣211插入第一卡孔11内与电池箱1的侧壁卡合，这样可将电池箱1定位在固定底板21上；又因固定底板21与电池箱1的侧壁螺钉连接。由此，可实现电池箱1在固定底板21上的可靠安装。参照图1，固定底板21与电池箱1通过螺钉3相连。当然，在本技术的其他实施例中，电池箱1与固定底板21也可通过其他的连接方式例如螺栓连接、销连接等相连。进一步地，参照图3，第一卡扣211呈先向前(参照图3中示出的向前)延伸再向下(参照图3中示出的向下)延伸的形状。如此使得第一卡扣211具有一定的折弯，从而能够提高固定底板21与电池箱1的连接可靠性。结合图1至图3，在本技术的一些具体实施例中，第一卡扣211可以包括一个或间隔布置的多个。第一卡扣211的具体个数以及设置方式可以根据实际需要适应性设置。由此，可以进一步确保固定底板21与电池箱1之间的可靠连接。其中，参照图1至图3，固定底板21上设有第一卡扣211，变压器组件2的安装方法如下：先将第一卡扣211插入电池箱1对应的第一卡孔11中，将变压器组件2挂在第一卡孔11上，再通过一颗螺钉3将变压器组件2与电池箱1锁紧固定。参照图7至图9并结合图4，根据本技术的一些具体实施例，固定底板21上设有定位折边212，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人的电池模组，其特征在于，包括：电池箱；变压器组件，所述变压器组件安装在所述电池箱的后侧壁上并位于所述电池箱的外侧，所述变压器组件包括：固定底板，所述固定底板与所述电池箱相连；变压器，所述变压器安装在所述固定底板上，所述变压器包括至少两个，且至少两个所述变压器间隔布置在所述固定底板上。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的电池模组，其特征在于，包括：电池箱；变压器组件，所述变压器组件安装在所述电池箱的后侧壁上并位于所述电池箱的外侧，所述变压器组件包括：固定底板，所述固定底板与所述电池箱相连；变压器，所述变压器安装在所述固定底板上，所述变压器包括至少两个，且至少两个所述变压器间隔布置在所述固定底板上。2.根据权利要求1所述的服务机器人的电池模组，其特征在于，所述固定底板上设有第一卡扣，所述电池箱的侧壁上设有第一卡孔，所述第一卡扣插入所述第一卡孔内与所述电池箱的侧壁卡合，且所述固定底板与所述电池箱的侧壁螺钉连接。3.根据权利要求2所述的服务机器人的电池模组，其特征在于，所述第一卡扣呈先向前再向下延伸的形状。4.根据权利要求2所述的服务机器人的电池模组，其特征在于，所述第一卡扣包括一个或间隔布置的多个。5.根据权利要求1-4中任一项所述的服务机器人的电池模组，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，熊光辉，
申请(专利权)人：美的机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34