本实用新型专利技术公开了一种斗轮式取料机回转机构的电气保护装置，固定安装在回转平台廊道防护栏上的过皮带限制区域漫反射板、左转极限漫反射板和右转极限漫反射板，安装在回转机构台车上的过皮带限制区域漫反射式光电传感器、左转极限漫反射式光电传感器和右转极限漫反射式光电传感器；过皮带限制区域漫反射式光电传感器、左转极限漫反射式光电传感器、右转极限漫反射式光电传感器分别经继电器连接PLC。本实用新型专利技术确保斗轮式取料机的回转机构在预先设定好的位置准确停机，有效避免因回转机构失控而导致的斗轮或悬臂臂架与轨道坝基等障碍物发生碰撞等机损事故，提高了斗轮式取料机回转机构运行的可靠性、稳定性和连续性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种取料机回转机构的电气保护装置，尤其涉及一种斗轮式取料机回转机构的电气保护装置，属于斗轮式取料机设备
技术介绍
长期以来影响斗轮式取料机回转机构运行可靠性、稳定性和连续性的主要原因之一就是该机构的电气保护装置。从理论上分析，斗轮式取料机在回转取料作业过程中，需要依靠其回转机构的电气保护装置来提醒操作人员并限制回转机构的运行，以防止斗轮式取料机悬臂与轨道坝基等障碍物发生碰撞，从而保护斗轮式取料机设备本体和轨道坝基等障碍物。但是我们经过研究和分析发现，斗轮式取料机在实际回转作业过程中受到回转轨迹偏心度的影响，回转机构的电气保护装置的保护限位时常会因触发距离发生变化而出现无法正常触发的情况，回转机构的停机保护功能失效，导致斗轮或悬臂臂架与轨道坝基等障碍物发生碰撞，并有造成严重机损事故的可能。在长期使用过程中我们发现磁性开关、接近开关等检测开关存在以下缺点：（1）动作灵敏度受被检测体与检测开关之间的距离影响较大。（2）检测方式为截面检测，被检测体的接近方向会影响动作距离的大小（径向接近是轴向接近时动作距离的一半）。这两个缺点导致了磁性开关、接近开关等检测开关的触发区域不确定，精度不高，加之斗轮式取料机在作业时受回转轨迹偏心度的影响，被检测体与检测开关之间的距离时常发生变化，这就导致很难精确调准检测开关的动作距离，浪费大量的时间和人力。通过上述研究和分析，我们发现普通的磁性开关、接近开关等检测开关并不能满足斗轮式取料机的现场使用需求，需要研究一种动作灵敏度受被检测体与检测开关之间的距离影响较小，检测方式尽可能为定点检测的电气保护装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种简单可靠的斗轮式取料机回转机构的电气保护装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种斗轮式取料机回转机构的电气保护装置，包括过皮带限制区域漫反射板、过皮带限制区域漫反射式光电传感器、左转极限漫反射式光电传感器、右转极限漫反射式光电传感器、左转极限漫反射板和右转极限漫反射板；过皮带限制区域漫反射板、左转极限漫反射板和右转极限漫反射板分别由安装支架固定安装在回转平台廊道防护栏上，且处于不同的高度；过皮带限制区域漫反射式光电传感器、左转极限漫反射式光电传感器和右转极限漫反射式光电传感器分别由安装支架安装在回转机构台车上，且分别处于与过皮带限制区域漫反射板、左转极限漫反射板和右转极限漫反射板对应的高度；过皮带限制区域漫反射式光电传感器、左转极限漫反射式光电传感器、右转极限漫反射式光电传感器分别经继电器连接PLC。过皮带限制区域漫反射式光电传感器、左转极限漫反射式光电传感器、右转极限漫反射式光电传感器分别安装在各自的防护装置内。过皮带限制区域漫反射式光电传感器、左转极限漫反射式光电传感器、右转极限漫反射式光电传感器采用激光直射开关。采用上述技术方案所取得的技术效果在于：1、本技术能够有效的保证斗轮式取料机的回转机构在预先设定好的位置准确停机，防止斗轮或悬臂臂架与轨道坝基等障碍物发生碰撞，极大幅度的降低乃至杜绝发生严重机损事故的概率。2、本技术采用激光直射开关，位置准确度很高，能满足现场的作业需求。3、本技术中的漫反射式光电传感器外设坚固的金属外壳，具有较高的防护等级，能够满足在现场恶劣环境中长期使用。4、本技术中的漫反射式光电传感器设有红色光源状态指示灯，易于检查和辨识。5、本技术灵敏度可调，具有高性能的抗光线干扰和抗电磁干扰能力和故障自检输出功能，当污染或受光不足时，可以报出故障，并将信号送入PLC控制系统，便于检查和维修。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1本技术的结构示意图；其中1-回转平台廊道防护栏，2-过皮带限制区域漫反射板，3-回转机构台车，4-过皮带限制区域漫反射式光电传感器，5-左转极限漫反射式光电传感器，6-右转极限漫反射式光电传感器，7-左转极限漫反射板，8-右转极限漫反射板。具体实施方式实施例1：如图1所示，一种斗轮式取料机回转机构的电气保护装置，包括过皮带限制区域漫反射板2、过皮带限制区域漫反射式光电传感器4、左转极限漫反射式光电传感器5、右转极限漫反射式光电传感器6、左转极限漫反射板7和右转极限漫反射板8；过皮带限制区域漫反射板2、左转极限漫反射板7和右转极限漫反射板8分别由安装支架固定安装在回转平台廊道防护栏1上，且处于不同的高度；过皮带限制区域漫反射式光电传感器4、左转极限漫反射式光电传感器5和右转极限漫反射式光电传感器6分别由安装支架安装在回转机构台车3上，且分别处于与过皮带限制区域漫反射板2、左转极限漫反射板7和右转极限漫反射板8对应的高度；过皮带限制区域漫反射式光电传感器4、左转极限漫反射式光电传感器5、右转极限漫反射式光电传感器6分别经继电器连接PLC。过皮带限制区域漫反射式光电传感器4、左转极限漫反射式光电传感器5、右转极限漫反射式光电传感器6分别安装在各自的防护装置内。过皮带限制区域漫反射式光电传感器4、左转极限漫反射式光电传感器5、右转极限漫反射式光电传感器6采用激光直射开关。过皮带限制区域漫反射板2和过皮带限制区域漫反射式光电传感器4将组成过皮带限制区域电气保护装置，当斗轮式取料机臂架在水平面零度以下，回转机构运行到靠近过皮带限制区域附近时，过皮带限制区域漫反射式光电传感器4将从左侧或是右侧靠近过皮带限制区域漫反射板2，一旦过皮带限制区域漫反射式光电传感器4发射出去的激光打到过皮带限制区域漫反射板2，经其反射使得过皮带限制区域漫反射式光电传感器4接收到反射光线，PLC控制系统将接到过皮带限制区域漫反射式光电传感器4发送进来的信号，从而切断回转机构的运行指令，防止斗轮或悬臂臂架与轨道坝基等障碍物发生碰撞。同理，左转极限漫反射式光电传感器5与左转极限漫反射板7，右转极限漫反射式光电传感器6与右转极限漫反射板8将分别组成左转极限电气保护装置和右转极限电气保护装置。当需要调整本技术的保护动作位置时，只需要增加或减少相应装置漫反射板的数量并做位置上的细微调整，就能实现回转机构停机位置的精准控制。本实施例中过皮带限制区域漫反射式光电传感器4、左转极限漫反射式光电传感器5、右转极限漫反射式光电传感器6的型号均为WL45R250，生产厂家SICK：过皮带限制区域漫反射板2、左转极限漫反射板7和右转极限漫反射板8的型号均为PL80A，生产厂家SICK：皮带限制区域漫反射式光电传感器4、左转极限漫反射式光电传感器5、右转极限漫反射式光电传感器6与继电器和PLC间使用四芯电缆线连接，规格为截面积1平方毫米，长度五十米。某煤炭港口现场安装斗轮式取料机16台，每台斗轮式取料机均采用了本技术，改造成本约为14000元/台，16台斗轮式取料机改造成本总计约为224000元。采用本技术后，保守的估算，每台斗轮式取料机的故障台时每年可减少20小时以上，按照3000T/h效率估算（考虑配煤因素），一年可为公司多运输960000吨煤，按照每吨煤利润约5元，则每年可创造经济效益4800000元，效益提升非常可观，更重要的是该煤炭港口自采用本技术至今，未发生过任何一起因回转机构失控而导致的设备设施碰撞事故本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种斗轮式取料机回转机构的电气保护装置，其特征在于：包括过皮带限制区域漫反射板（2）、过皮带限制区域漫反射式光电传感器（4）、左转极限漫反射式光电传感器（5）、右转极限漫反射式光电传感器（6）、左转极限漫反射板（7）和右转极限漫反射板（8）；过皮带限制区域漫反射板（2）、左转极限漫反射板（7）和右转极限漫反射板（8）分别固定安装在回转平台廊道防护栏（1）上，且处于不同的高度；过皮带限制区域漫反射式光电传感器（4）、左转极限漫反射式光电传感器（5）和右转极限漫反射式光电传感器（6）分别安装在回转机构台车（3）上，且分别处于与过皮带限制区域漫反射板（2）、左转极限漫反射板（7）和右转极限漫反射板（8）对应的高度；过皮带限制区域漫反射式光电传感器（4）、左转极限漫反射式光电传感器（5）、右转极限漫反射式光电传感器（6）分别经继电器连接PLC。
【技术特征摘要】
1.一种斗轮式取料机回转机构的电气保护装置，其特征在于：包括过皮带限制区域漫反射板（2）、过皮带限制区域漫反射式光电传感器（4）、左转极限漫反射式光电传感器（5）、右转极限漫反射式光电传感器（6）、左转极限漫反射板（7）和右转极限漫反射板（8）；过皮带限制区域漫反射板（2）、左转极限漫反射板（7）和右转极限漫反射板（8）分别固定安装在回转平台廊道防护栏（1）上，且处于不同的高度；过皮带限制区域漫反射式光电传感器（4）、左转极限漫反射式光电传感器（5）和右转极限漫反射式光电传感器（6）分别安装在回转机构台车（3）上，且分别处于与过皮带限制区域漫反射板（2）、左转极限漫反射...
【专利技术属性】
技术研发人员：于冯全，冯程，王红涛，张志刚，马小刚，陈养波，王东旭，毛云龙，
申请(专利权)人：国投曹妃甸港口有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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