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玻璃转移机构制造技术

技术编号:14728028 阅读:59 留言:0更新日期:2017-02-28 07:08
本实用新型专利技术提供了一种玻璃转移机构,包括能够驱动基座沿x轴运动的x轴驱动组件,所述的基座上设有z轴驱动组件,所述的z轴驱动组件上设有能够在z轴驱动组件驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件,所述的y轴驱动组件上设有能够在y轴驱动组件的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件,所述的取料组件和y轴驱动组件之间设有能够控制取料组件转动的转动组件。本实用新型专利技术具有玻璃转移效率高的优点,且转移过程中不易对玻璃造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于玻璃生产的
,尤其是涉及一种玻璃转移机构
技术介绍
目前,对玻璃或玻璃衬板实行加工时为了保证玻璃板的加工得以顺利进行,不但需要采用机械手将未加工的玻璃板从原料区取放到加工区的工装夹具上进行定位加工(即上料操作);而且加工完毕后,还需要采用机械手将已加工的玻璃板从加工区转移到成品区(即下料操作)。由此可知,机械手需要不断地在原料区与加工区之间,以及加工区与成品区之间来回移动才能完成上、下料操作。现有的玻璃加工设备在生产玻璃时,玻璃转移效率较低,且通过机械手抓取容易对玻璃造成损伤,并且转移过程中物料容易掉落。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种玻璃转移机构,玻璃转移效率高,且转移过程中物料不易掉落,机构的工作稳定性高。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:本包括能够驱动基座沿x轴运动的x轴驱动组件,所述的基座上设有z轴驱动组件,所述的z轴驱动组件上设有能够在z轴驱动组件驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件,所述的y轴驱动组件上设有能够在y轴驱动组件的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件,所述的取料组件和y轴驱动组件之间设有能够控制取料组件转动的转动组件,所述的转动组件包括与x轴驱动组件固连的安装座,所述的安装座远离取料组件的一侧设有转动驱动器,所述的转动驱动器上设有穿过安装座且与取料组件固定连接的转轴,所述的转轴上设有防止因转动速度过快而导致取料组件上的物料掉落的缓冲结构。作为优选,所述的取料组件包括与转动组件固连且能够在转动组件驱动下转动的取料座,所述的取料座上设有至少一个用于吸取物料的吸盘,所述的吸盘上连接有能够使吸盘内形成负压进而将物料吸取的负压组件。作为优选,所述的取料座包括两块取料板,所述的取料板上均设有至少一个吸盘,所述的负压组件包括设置于两块取料板之间且与取料板一侧固连的负压装置,所述的负压装置通过抽气管与吸盘相连接。作为优选,所述的吸盘上下两端贯通,所述的吸盘的上端固连于取料板的底部,所述的抽气管设置于取料板内且一端与吸盘的上端相连接,另一端与负压装置相连接。作为优选,所述的缓冲结构包括周向设置于转轴的缓冲弹簧,所述的缓冲弹簧一端作用于安装座上,另一端作用于转轴上。作为优选,所述的转轴上套设有能够随转轴转动的定位套,所述的定位套上设有限制转轴转动角度的档杆,所述的安装座上设有与档杆接触时能够阻挡转轴转动的限位结构,所述的缓冲弹簧设置于定位套内。作为优选,所述的安装座上开设有贯穿安装座且侧通的螺纹槽,所述的限位结构包括设置于螺纹槽内的螺纹杆,所述的螺纹杆上可拆卸连接有位于螺纹槽外侧的能够与档杆相接触的限位块,所述的限位块上设有能够防止当转轴受到阻力停止转动时取料组件发生抖动的防抖动结构。作为优选,所述的防抖动结构包括有当转轴转动至设定角度后能够与档杆接触进而阻挡转轴继续转动的缓冲块,所述的缓冲块通过防抖动弹簧与限位块相连接,所述的螺纹杆上开设有与限位块上的插接柱配合的插接孔。作为优选,所述的档杆位于转轴的正下方,所述的螺纹槽竖直开设于转轴转动方向一侧,当缓冲块被压至极限位置时,所述的缓冲块的下端面与定位套顶部的切线相重合,所述的螺纹杆顶部设有与螺丝刀配合的便于调整螺纹杆在螺纹槽内高度的槽体。与现有的技术相比,本技术的优点在于:取料组件在驱动组件的控制下能够在x、y、z轴方向活动,提高了取料组件活动的精确度,便于玻璃的精确取料和下料,提高了玻璃生产效率;同时采用吸盘来吸取玻璃,防止玻璃在转移过程中出现损坏,提高了产品质量,降低了报废率,且物料在旋转转移过程中不易掉落,提高了机构工作的稳定性能。附图说明图1是本技术提供的玻璃雕刻设备的侧视图。图2是本技术提供的转动组件的主视图。图3是本技术提供的缓冲结构示意图。图4是本技术提供的安装座的俯视示意图。图5是本技术提供的玻璃架的立体图。图6是本技术提供的玻璃架的左视图。图7是本技术提供的第一限位杆体的主视图。图8是本技术提供的玻璃架的摆放示意图。图9是本技术提供的y轴驱动组件的结构图。具体实施方式如图1至图9所示,本方案包括工作平台a,其特征在于,工作平台a上设有至少一个空置的玻璃架1和至少一个放置有待加工玻璃的玻璃架1,相邻的两个玻璃架1互相平行设置,玻璃架1上设有若干用于固定玻璃边缘防止玻璃互相接触的限位槽d,玻璃架1上设有能够使玻璃进出的通道结构53,通道结构53至少贯穿玻璃架1的一侧,工作平台a上设有能够将玻璃在加工平台b和玻璃架1之间转移的玻璃转移机构2,玻璃转移机构2包括能够吸取物料的取料组件3,取料组件3上连接有设置于工作平台a上且能够驱动取料组件3在x轴、y轴和z轴方向运动的驱动组件,取料组件3和驱动组件之间设有能够控制取料组件3转动的转动组件4,转动组件4包括与驱动组件固连的安装座43,安装座43远离取料组件3的一侧设有转动驱动器7,转动驱动器7上设有穿过安装座43且与取料组件3固定连接的转轴71,转轴71上设有防止因转动速度过快而导致取料组件3上的物料掉落的缓冲结构,缓冲结构包括周向设置于转轴71的缓冲弹簧72,缓冲弹簧72一端作用于安装座43上,另一端作用于转轴71上,转轴71上套设有能够随转轴71转动的定位套73,定位套73上设有限制转轴71转动角度的档杆74,安装座43上设有与档杆74接触时能够阻挡转轴71转动的限位结构,缓冲弹簧72设置于定位套73内。具体地说,驱动组件包括能够驱动基座c沿x轴运动的x轴驱动组件c2,x轴驱动组件c2与安装座固连,基座c上设有z轴驱动组件c1,z轴驱动组件c1上设有能够在z轴驱动组件c1驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件c3,y轴驱动组件c3上设有能够在y轴驱动组件c3的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件3,取料组件3和y轴驱动组件c3之间设有能够控制取料组件3转动的转动组件4。取料组件3在驱动组件的控制下能够在x、y、z轴方向活动,提高了取料组件活动的精确度,便于玻璃的精确取料和下料,提高了玻璃生产效率。具体地说,取料组件3包括与转动组件4固连且能够在转动组件4驱动下转动的取料座,取料座上设有至少一个用于吸取物料的吸盘41,吸盘41上连接有能够使吸盘41内形成负压进而将物料吸取的负压组件。通过负压组件使得吸盘41内形成负压,进而将物料吸取,本方案中的物料可以是玻璃,也可以是玻璃板或者其他板状物料。具体地说,取料座包括两块取料板44,取料板44上均设有至少一个吸盘41,负压组件包括设置于两块取料板44之间且与取料板44一侧固连的负压装置42,负压装置42通过抽气管45与吸盘41相连接,吸盘41上下两端贯通,吸盘41的上端固连于取料板44的底部,抽气管45设置于取料板44内且一端与吸盘41的上端相连接,另一端与负压装置42相连接。将抽气管设置于取料板44内,能够使抽气管不易受到外界的作用力,抽气管与吸盘41连接牢固,不易发生松动,能够吸取物料时保证吸盘41内部具有稳定的负压,防止吸取的物料脱离吸盘41,负压装置可以是与抽取管连接的真空泵。具体地说,转动驱动器7为转动电机,转动电机通过转轴与取料座固定连接,转轴上套接有当转轴转动时能够保持周向静止的安装座43,安装座43与本文档来自技高网...
玻璃转移机构

【技术保护点】
一种玻璃转移机构,其特征在于,包括能够驱动基座(c)沿x轴运动的x轴驱动组件(c2),所述的基座(c)上设有z轴驱动组件(c1),所述的z轴驱动组件(c1)上设有能够在z轴驱动组件(c1)驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件(c3),所述的y轴驱动组件(c3)上设有能够在y轴驱动组件(c3)的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件(3),所述的取料组件(3)和y轴驱动组件(c3)之间设有能够控制取料组件(3)转动的转动组件(4),所述的转动组件(4)包括与x轴驱动组件()固连的安装座(43),所述的安装座(43)远离取料组件(3)的一侧设有转动驱动器(7),所述的转动驱动器(7)上设有穿过安装座(43)且与取料组件(3)固定连接的转轴(71),所述的转轴(71)上设有防止因转动速度过快而导致取料组件(3)上的物料掉落的缓冲结构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃转移机构,其特征在于,包括能够驱动基座(c)沿x轴运动的x轴驱动组件(c2),所述的基座(c)上设有z轴驱动组件(c1),所述的z轴驱动组件(c1)上设有能够在z轴驱动组件(c1)驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件(c3),所述的y轴驱动组件(c3)上设有能够在y轴驱动组件(c3)的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件(3),所述的取料组件(3)和y轴驱动组件(c3)之间设有能够控制取料组件(3)转动的转动组件(4),所述的转动组件(4)包括与x轴驱动组件()固连的安装座(43),所述的安装座(43)远离取料组件(3)的一侧设有转动驱动器(7),所述的转动驱动器(7)上设有穿过安装座(43)且与取料组件(3)固定连接的转轴(71),所述的转轴(71)上设有防止因转动速度过快而导致取料组件(3)上的物料掉落的缓冲结构。2.根据权利要求1所述的玻璃转移机构,其特征在于:所述的取料组件(3)包括与转动组件(4)固连且能够在转动组件(4)驱动下转动的取料座,所述的取料座上设有至少一个用于吸取物料的吸盘(41),所述的吸盘(41)上连接有能够使吸盘(41)内形成负压进而将物料吸取的负压组件。3.根据权利要求2所述的玻璃转移机构,其特征在于:所述的取料座包括两块取料板(44),所述的取料板(44)上均设有至少一个吸盘(41),所述的负压组件包括设置于两块取料板(44)之间且与取料板(44)一侧固连的负压装置(42),所述的负压装置(42)通过抽气管(45)与吸盘(41)相连接。4.根据权利要求3所述的玻璃转移机构,其特征在于:所述的吸盘(41)上下两端贯通,所述的吸盘(41)的上端固连于取料板(44)的底部,所述的抽气管(45)设置于取料板(44)内且一端与吸盘(41)的上端相连接,另一端与负压装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:周燕
申请(专利权)人:周燕
类型:新型
国别省市:浙江;33

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